我用的板子是sama5d3xek，原来板子内核是linux-at91-3.13,升级使用linux-at91-4.10
首先去官网下载一个ｌｉｎｕｘ—ａｔ９１－４.１０压缩包，然后在ubuntu里解压，进入源文件目录，我这里用的是arm板子所以更改Makefile
如下 vi Makefile
使的 ARCH ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)
改为 ARCH ？= arm
CROSS_COMPILE ？＝ ａｒｍ－ｌｉｎｕｘ－
然后保存退出
查看ａｒｃｈ／ａｒｍ／ｃｏｎｆｉｇｓ／ｓａｍａ５＿ｄｅｆｃｏｎｆｉｇ
输入命令ｍａｋｅ ＡＲＣＨ＝ａｒｍ ｓａｍａ５＿ｄｅｆｃｏｎｆｉｇ
在输入 ｍａｋｅ ＡＲＣＨ＝ａｒｍ ｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ 进行内核相关的配置（注意配置时候尽量把窗口最大化）
然后在 ｍａｋｅ －ｊ４ ＡＲＣＨ＝ａｒｍ 进行内核编译生成 ｚＩｍａｇｅ
如果要ｕＩｍａｇｅ可以执行 （无加载地址时）
LOADADDR=0x20008000
export LOADADDR
ｍａｋｅ ＡＲＣＨ＝ａｒｍ ｕＩｍａｇｅ
有加载地址直接ｍａｋｅ ＡＲＣＨ＝ａｒｍ ｕＩｍａｇ
编译ｄｅｖｉｃｅ ｔｒｅｅ
ｍａｋｅ ＡＲＣＨ＝ａｒｍ ｄｔｂｓ 就可以了
最终得到 zImage uImage和sama5d3*。dtb
Ⅱ 网卡驱动的添加
我这里需要的是1000M的dp83867网卡驱动，发现linux4.3以上版本都有他的网卡驱动程序，
果断移植过来，dp83867。c和 ti-dp83867.h文件 然后进行内核配置，出现了一次错误，
把4.3内核的phy。h中的
static inline bool phy_interface_is_rgmii(struct phy_device *phydev)
{
return phydev->interface >= PHY_INTERFACE_MODE_RGMII &&
phydev->interface <= PHY_INTERFACE_MODE_RGMII_TXID;
};复制到4.10中，更改Makefile和Kconfig文件
重新配置编译内核，ok