S3C6410——同一时刻来两个外部中断会怎么样？

发现一个很奇怪的问题：
S3C6410+WinCE6.0的系统，两个中断同一时刻来的时候，就出现丢数的现象。
详细情况是这样：做磁卡的驱动，有两个磁道：每个磁道有一个时钟线、一个数据线。
                磁卡驱动原理很简单，当时钟线下降沿触发中断时，就去读数据线上的电平就行。
                现在是：当只有一个磁道（禁止另一个时钟中断信号）时：读数正确；
                        当两个磁道同时打开时，两个磁道读数都错，出现丢数现象，偶尔有读对的时候，用示波器量，发
                        现有两个中断信号有统一时刻来的——很明显，这时候丢数了，只进入了一个ISR，另一个根本
                        没理。
请问，遇到这种情况S3C6410是怎么处理的？它干嘛要丢掉一个中断？另外，它俩在中断向量表VIC0里属于同一个中断源PHYIRQ_EINT1——我用的中断号是EINT10、EINT11.

12 个解决方案

#1

这个肯定是响应优先级高的了。

#2

这个只能增加 isr ist的效率来做。
楼主可以参考我 做外部串口驱动的办法，博客有。
还有这两个中断线程要互斥。

#3

回楼上：
    谢谢googoleman这么快就回复，谢谢！
    但我觉得问题没这么简单：
1、EINT10、EINT11都属于中断向量表VIC1的同一个物理中断PHYIRQ_EINT1，设置优先级只能针对    PHYIRQ_EINT1，所以它俩的优先级肯定一致；
2、因为从ISQ--->ISR--->IST的过程需要花费时间，另外两个IST切换的时间更长（1ms不止）如果我两个ISR分别对应一个IST的话那就更惨了，又因为怕进入IST再去读数据线上的电平就不是1ms以前的了，所以现在读电平的处理我放在了ISR中，只有ISR将所有的数据都处理完了（响应了N个中断），我才通知IST来处理，是通过共享内存来实现的。
3、所以问题应该还不是楼上说的。

#4

我觉得读取电平确实应该放在ISR中，但是读取电平速度很快的，理论上不会影响ISR的效率。并且你不应该让ISR响应N个中断之后才通知ISR，而是响应一个ISR之后立刻通知IST处理。或者引入DMA来读取数据。

#5

这个要学习一下 呵呵

#6

这个和isr里面判断中断源有关.举个例子.
if(int10)
{}
else if(int11)
{}
这种代码,如果两个中断同时来了,INT11就丢了.

会不会有这种现象发生.要不同时来中断,应该都会有响应.
if(int10)
{}
if(int11)
{}
这样判断就不会丢.

#7

//*****************added by haiou for magcard driver in 2010-04-20*****************************
    if(VirtualIRQ == IRQ_EINT10)                                      //Track3
    {
        //OALMSG(TRUE, (L"*********OEMInterruptHandler:IRQ_EINT8     haiou************\r\n"));	
		/*
		g_pMAGBuf->primal_num_track3 = 0;
		for(g_pMAGBuf->primal_num_track3; g_pMAGBuf->primal_num_track3<CARD_NUM_TRACK3; g_pMAGBuf->primal_num_track3++)
		{
		    g_pMAGBuf->card_data_track3[g_pMAGBuf->primal_num_track3] = g_pMAGBuf->primal_num_track3; 
		}
        g_pMAGBuf->primal_num_track3 = 0;		
	    g_pGPIOReg->EINT0MASK &= ~(0x1<<8);    // Enable EINT8
		g_pVIC0Reg->VICINTENABLE |= (0x1<<PHYIRQ_EINT1);  //(IRQ_EINT4~IRQ_EINT11)
		*/
		//OALMSG(TRUE, (L"*********OEMInterruptHandler:IRQ_EINT8     haiou************\r\n"));
		if(0x02 == (UCHAR)(g_pMAGBuf->trans_flag & BRUSH_END))       //只有IST允许，中断处理才能有效
	    {
	        if((!(g_pGPIOReg->GPKDAT & CP_LOW)) && (g_pMAGBuf->primal_num_track3 < 1000))
	        { 
	            g_pMAGBuf->card_data_track3[g_pMAGBuf->primal_num_track3++] = (char)(g_pGPIOReg->GPKDAT & TRACK3);  //读出GPK2 bit
	        }
                g_pMAGBuf->trans_flag |= BRUSH_BEGIN;
	            g_pGPIOReg->EINT0MASK &= ~(0x1<<10);    // Enable EINT8
				g_pVIC0Reg->VICINTENABLE |= (0x1<<PHYIRQ_EINT1);  //(IRQ_EINT4~IRQ_EINT11)
        }
	    return SYSINTR_NOP;
    }

    if(VirtualIRQ == IRQ_EINT18)                                      //Track2
    {
		//OALMSG(TRUE, (L"*********OEMInterruptHandler:IRQ_EINT9     haiou************\r\n"));
		if(0x02 == (UCHAR)(g_pMAGBuf->trans_flag & BRUSH_END))    //只有IST允许，中断处理才能有效
	    {
	        if((!(g_pGPIOReg->GPKDAT & CP_LOW)) && (g_pMAGBuf->primal_num_track2 < 300))
	        { 
	            g_pMAGBuf->card_data_track2[g_pMAGBuf->primal_num_track2++] = (char)(g_pGPIOReg->GPKDAT & TRACK2);  //读出GPK3 bit
	        }
            g_pMAGBuf->trans_flag |= BRUSH_BEGIN;
	        g_pGPIOReg->EINT0MASK &= ~(0x1<<18);    // Enable EINT9
			g_pVIC1Reg->VICINTENABLE |= (0x1<<(PHYIRQ_EINT2-32));  //(IRQ_EINT4~IRQ_EINT11)
        }
	    return SYSINTR_NOP;
    }
//*******************end of magcard driver***************************************************/

引用 6 楼 paul85 的回复:

这个和isr里面判断中断源有关.举个例子.
if(int10)
{}
else if(int11)
{}
这种代码,如果两个中断同时来了,INT11就丢了.

会不会有这种现象发生.要不同时来中断,应该都会有响应.
if(int10)
{}
if(int11)
{}
这样判断就不会丢.

#8

有道理，ISR响应N个中断后通知的方法不是 return sys_intr的方式，是设置了g_pMAGBuf->trans_flag |= BRUSH_BEGIN（所在的内存空间由ISR和IST共享）;这个全局变量，IST端每隔100ms就去读这个变量，然后再等1.5ms处理_pMAGBuf->card_data_track3中的数。
引入DMA读取数据，还真不会，能否详细说明下方法?

引用 4 楼 domworldjohn 的回复:

我觉得读取电平确实应该放在ISR中，但是读取电平速度很快的，理论上不会影响ISR的效率。并且你不应该让ISR响应N个中断之后才通知ISR，而是响应一个ISR之后立刻通知IST处理。或者引入DMA来读取数据。

#9

引用 8 楼 haiou_arm 的回复:

有道理，ISR响应N个中断后通知的方法不是 return sys_intr的方式，是设置了g_pMAGBuf->trans_flag |= BRUSH_BEGIN（所在的内存空间由ISR和IST共享）;这个全局变量，IST端每隔100ms就去读这个变量，然后再等1.5ms处理_pMAGBuf->card_data_track3中的数。
引入DMA读取数据，还真不会，能否详细说明下方法?

引……

要使用DMA需要你的外部接口支持DMA，如果支持，那么你只需要将外部接口的中断方式设置为DMA处理即可。这样，到外部中断来的时候，DMA自动处理，不需要经过CPU

#10

回楼上，明白了，谢谢！~这个作为优化方案，我后面做下。

我现在比较怀疑的是这个：
S3C6410有两个中断向量表VIC0、VIC1。共对应64个interrupt sources。
其中有五个分别是INT_EINT0、INT_EINT1、INT_EINT2、INT_EINT3、INT_EINT4。
以INT_EINT0、INT_EINT1举例如下：
INT_EINT0又分别对应IRQ_EINT0,IRQ_EINT1,IRQ_EINT2,IRQ_EINT3四个外部中断；
INT_EINT1对应IRQ_EINT4~IRQ_EINT11；

现在有两种情况：
     1、如果IRQ_EINT0和IRQ_EINT1同时都来了会丢一个吗？
     2、如果IRQ_EINT0和IRQ_EINT4同时都来了会丢一个吗？

我记得S3C2410的中断和ARM7核的单片机中断处理机制有个SRCPND的寄存器，两个中断同时都来了，SRCPND中两个中断位都会同时置位，按照优先级一个先处理，另一个等先处理的处理完了总会处理。对吧？总之不会丢

S3C6410也是这样吗？它也有EINT0PND寄存器，还一样吗？不知道我上面的理解对不对？

#11

引用 10 楼 haiou_arm 的回复:

回楼上，明白了，谢谢！~这个作为优化方案，我后面做下。

我现在比较怀疑的是这个：
S3C6410有两个中断向量表VIC0、VIC1。共对应64个interrupt sources。
其中有五个分别是INT_EINT0、INT_EINT1、INT_EINT2、INT_EINT3、INT_EINT4。
以INT_EINT0、INT_EINT1举例如下：
INT_EINT0又分别对应IRQ……

今天该结贴了，看来我这个理解是有问题的，我引用所存在的问题是对一级中断和二级中断的理解有误。
后来我做了这样一个实验：
1、一个开关同时对应两个中断，模拟两个终端同时产生；
2、得到的结果是：只能产生一个syetem_intr；
3、其实这个不难理解：仔细看OEMInterruptHandle这个函数就能明白；
4、因为磁卡肯定有两个终端同时来的情况，后来换成了别的思路解决了这个问题，才磁卡CS信号作为中断，然后扫描读取二、三磁道的值，读值过程中CPU是独占的，但因为这个时间不到1S，目前应用是能接受的。

    最终得出的结论是：WinCE当有两个外部中断同时产生时，只返回一个逻辑中断号，也就是我会丢掉一个！

#12

引用 11 楼 haiou_arm 的回复:

引用 10 楼 haiou_arm 的回复:
回楼上，明白了，谢谢！~这个作为优化方案，我后面做下。

我现在比较怀疑的是这个：
S3C6410有两个中断向量表VIC0、VIC1。共对应64个interrupt sources。
其中有五个分别是INT_EINT0、INT_EINT1、INT_EINT2、INT_EINT3、INT_EINT4。
以INT_EINT0、INT_EINT1……

我的理解是，两个中断同时来的时候，没有丢一个中断，而是先处理了一个中断，而再处理另外一个中断。

“我记得S3C2410的中断和ARM7核的单片机中断处理机制有个SRCPND的寄存器，两个中断同时都来了，SRCPND中两个中断位都会同时置位，按照优先级一个先处理，另一个等先处理的处理完了总会处理。对吧？总之不会丢”

你的这个理解是对的啊，正因为如此才不会把另外一个中断给丢了，

如果你的读卡数据的时间比较长的话，且多于两倍的ISR处理的时间的话，应该是可以一前一后读到两个卡的数据，不会丢失的。