Andrew Huang <bluedrum@163.com> 转载请注明作者及联络方式
1. s3c6410 SD启动原理
s3c6410 支持Nand Flash本地启动Linux,包括内核,根文件系统,bootloader均写入在Nand Flash.这样可以独立运行.
很多情况下,Nand Flash的某种原因无法写入内核和Rootfs.而使用tftp下载内核,用NFS启动根文件系统比较慢.s3c6410 支持 SD卡启动,经过改造u-boot可以从SD卡引导内核,这样而Linux 又可以从SD卡的装载ext3根文件系统.这样可以制作一个完整的SD卡启动卡.
这样bootloader(u-boot)可以写入SD卡,引导扇区. bootloader的第一阶段把自己装入在内存高端地址看后,可以用两种方法从SD卡装入内核到内存. 一种是用fatload命令从fat分区装入内核文件到内存。 fatload mmc 1 address filename (上述命令表示从第一个mmc设备装入文件filename到内存的address当中),这个需要完整的实现fat的驱动,因此很多u-boot没有带. 另外一种常见的做法是使用u-boot的movi 命令. 用movi 命令直接读写SD卡sector.但是这样有可以与文件系统有冲突,因此要小心分区. 后面就是用这个方法来实现启动的.可以把movi读入命令写入bootcmd 实现自动启动
3.内核装入后,可以支持用ext3的格式作根文件系统,这样可以把SD卡一个分区格式化成ext3即 可以启动 ,这样要修改bootargs
这个可以参考我以写的博文<<ARM-Linux使用SD卡根文件系统>> http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=20587912&do=blog&id=405093
2.Linux SD分区操作.
支持这种需要2G以下,非SDHC卡,假设是一个2G SD卡,分300M给FAT,剩下全部给 EXT3格式,作根文件系统。 bootloader写在SD卡的引导区,不占用分区空间 Linux 对SD卡的的操作,如果第一个插入的SD卡是 /dev/sda,第二个SD卡是/dev/sdb ...依次类推. 如果第一个SD卡的第一个分区是 /dev/sda1 ,第二个分区 /dev/sda2 .如果上一个卡(sda)未安全拨下,而第二次插入也会变成sdb. 所以插入卡时要小心检测SD卡对应的设备结点.
2.1 Linux 分区工具 fdisk.
fdisk 与dos下的工具同名,在操作SD分区,最好把分区文件目录umount掉,否则会修改分区失败,也注意要把SD卡的写保护锁打开. 命令格式 fdisk <设备结点> 这是指设备结点/dev/sda之类,不要对/dev/sda1 之类操作.
- # fdisk /dev/sda
- The number of cylinders for this disk is set to 35560.
- There is nothing wrong with that, but this is larger than 1024,
- and could in certain setups cause problems with:
- 1) software that runs at boot time (e.g., old versions of LILO)
- 2) booting and partitioning software from other OSs
- (e.g., DOS FDISK, OS/2 FDISK)
- Command (m for help): m #<------------显示fdisk菜单
- Command action
- a toggle a bootable flag
- b edit bsd disklabel
- c toggle the dos compatibility flag
- d delete a partition
- l list known partition types
- m print this menu
- n add a new partition
- o create a new empty DOS partition table
- p print the partition table
- q quit without saving changes
- s create a new empty Sun disklabel
- t change a partition's system id
- u change display/entry units
- v verify the partition table
- w write table to disk and exit
- x extra functionality (experts only)
- Command (m for help): p #<--------------------打印分区表
- Disk /dev/sda: 2002 MB, 2002780160 bytes
- 11 heads, 10 sectors/track, 35560 cylinders
- Units = cylinders of 110 * 512 = 56320 bytes
- Device Boot Start End Blocks Id System
- /dev/sda1 2 35561 1955775+ b W95 FAT32 #原有的FAT32分区
- Command (m for help): d #<-------------删除一个分区
- Selected partition 1
- Command (m for help): n #<-------------新建一个分区
- Command action
- e extended
- p primary partition (1-4)
- p #<--------------选择创建 primary 首要分区
- Partition number (1-4): 1 #<---------第一个首要分区
- First cylinder (1-35560, default 1): #<---------起始位置,直接回车用缺省值
- Using default value 1
- Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-35560, default 35560): 300M
- #<---- 第一个分区使用 300M空间
- Command (m for help): p
- Disk /dev/sda: 2002 MB, 2002780160 bytes
- 11 heads, 10 sectors/track, 35560 cylinders
- Units = cylinders of 110 * 512 = 56320 bytes
- Device Boot Start End Blocks Id System
- /dev/sda1 1 300 16495 83 Linux
- Command (m for help): n #<----建第二个分区
- Command action
- e extended
- p primary partition (1-4)
- p #<--------------选择创建 primary 首要分区
- Partition number (1-4): 2 #<---------第二个首要分区
- First cylinder (301-35560, default 301):
- Using default value 301
- Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (301-35560, default 35560):
- Using default value 35560 #直接回车表示缺省值,即把剩下所有空间都归入这个分区
- Command (m for help): p
- Disk /dev/sda: 2002 MB, 2002780160 bytes
- 11 heads, 10 sectors/track, 35560 cylinders
- Units = cylinders of 110 * 512 = 56320 bytes
- Device Boot Start End Blocks Id System
- /dev/sda1 1 300 16495 83 Linux
- /dev/sda2 301 35560 1939300 83 Linux
- Command (m for help): w #<-------将分区表写入SD卡,至此才真正生效
- The partition table has been altered!
- Calling ioctl() to re-read partition table.
- Syncing disks.
2.2 格式化两个分区 第一个格式化成 FAT mkfs.vfat /dev/sda1 第二个格式化 格式ext3 格式 mkfs.ext3 /dev/sda2
- # mkfs.vfat /dev/sda1 #<----------格式化命令
- mkfs.vfat 2.11 (12 Mar 2005)
- [root@tch u-boot-1.1.6_hxy6410]# mkfs.ext3 /dev/sda2 #<------格式化命令
- mke2fs 1.39 (29-May-2006)
- Filesystem label=
- OS type: Linux
- Block size=4096 (log=2)
- Fragment size=4096 (log=2)
- 242880 inodes, 484825 blocks
- 24241 blocks (5.00%) reserved for the super user
- First data block=0
- Maximum filesystem blocks=499122176
- 15 block groups
- 32768 blocks per group, 32768 fragments per group
- 16192 inodes per group
- Superblock backups stored on blocks:
- 32768, 98304, 163840, 229376, 294912
- Writing inode tables: done
- Creating journal (8192 blocks): done
- Writing superblocks and filesystem accounting information:
- done
- This filesystem will be automatically checked every 33 mounts or
- 180 days, whichever comes first. Use tune2fs -c or -i to override.
2.3 测试文件系统是否可以用 mount -t ext3 /dev/sda2 /mnt
2.4 把根文件系统拷入SD卡,r表示递归,a表示把权限,符号链接等信息也拷贝 cp -ra /home/hxy/rootfs/* /mnt
3.Bootloader(u-boot)操作
3.1 写bootloader 写入bootloader 需要我们的的LINUX下工具write_sd 命令,把支持SD卡启动版本 u-boot-movi.bin写入引导区 ./write_sd /dev/sda u-boot-movi.bin 此时这张SD卡变成一个S3C6410启动盘
3.2 写入内核 将开发板置SD卡启动模式,并将SD卡启动盘插入.开机长按回车进入u-boot控制台 输入如下命令 tftp 0x50008000 uImage #用tftp下载内核到内存0x50008000 movi write kernel 0x50008000 #从0x50008000读取内核并写入sd卡的8092扇区 以下是命令系列
- hxy # tftp 0x50008000 uImage
- dm9000 i/o: 0x18000300, id: 0x90000a46
- MAC: 11:22:33:44:55:66
- operating at 100M full duplex mode
- TFTP from server 192.168.1.254; our IP address is 192.168.1.5
- Filename 'uImage'.
- Load address: 0x50008000
- Loading: #############################################################
- #############################################################
- #############################################################
- #############################################################
- #############################################################
- #############################################################
- ###########################
- done
- Bytes transferred = 2130724 (208324 hex)
- hxy # movi write kernel 0x50008000
- Writing kernel to sector 3902926 (8192 sectors).. completed
- hxy #
如果配置正常,应该能从SD卡启动内核看到小企鹅,并能从SD卡启动根文件系统上的qtopia
3.4 启动根文件后, 使用nfs 在开发板mount NFS服务器必须用如下选项 mount -t nfs -o intr,nolock,rsize=1024,wsisze=1024 192.168.1.254:/home/hxy /mnt/nfs 必须要用 -o intr,nolock,rsize=1024,wsisze=1024 ,这是与桌面机的 mount -t nfs 192.168.1.254:/home/hxy /mnt/nfs #最大差别