1 概述：
由于最近开发中需要用到Java与硬件的接口数据交互，所以决定用Eclipse工具来开发数据交互接口，以下是开发之前Eclipse的相关插件安装和配置。
2 ORBStudio插件配置
2.1 文件下载
注意：原文中提到的OpenORB相关的所有产品（以OpenORB-1.4.0的版本为例），OpenORB-1.4.0.zip、
Tools-1.4.0.zip、
NamingService-1.4.0.zip ，
ORBStudio777.zip，
其中Tools-1.4.0.zip、NamingService-1.4.0.zip需要分别单独下载，需要在下载页面继续点击进入Tools和NamingService的下载页面。 下载地址附在此处：
http://sourceforge.net/projects/openorb/files/tools/1.4.0/
http://sourceforge.net/projects/openorb/files/NamingService/1.4.0/NamingService-1.4.0.zip/download
官网：http://sourceforge.net/projects/openorb/
2.2 插件配置
1、解压ORBStudio777.zip，解压后把文件 ORBStudio/plugins/ORBStudio_7.7.7.jar 复制到Eclipse/plugins下或者drops目录下；
2、安装成功后，打开Window Preferences… 点击左侧 ORB Studio → IDL Compiler。
点击左侧 ORBStudio → IDL Compiler→ JavaIDL，确认右侧配置命令参数。如下图：
3、IDL Command: 输入 idlj
Command Options: 输入 -fall -fallTIE -td %D% %F%
点击OK保存，到此已经完成了Eclipse+JavaIDL配置CORBA开发环境的全部过程。
3 OpenORB环境配置
3.1 文件下载
首先需要从官网下载OpenORB相关的所有产品（以OpenORB-1.4.0的版本为例），把下载的OpenORB-1.4.0.zip、Tools-1.4.0.zip、NamingService-1.4.0.zip 等全部解压后，放在同一目录下（比如C:\OpenORB,类似下面的目录结构：
|C:\ OpenORB
| |____NamingService
| |____OpenORB
| |____tools
3.2 环境变量配置
配置环境变量：TCOO_HOME, 添加环境变量TCOO_HOME，值为OpenOrb目录的路径，例如C:\OpenORB
3.3 Eclipse配置OpenORB
打开Eclipse WindowPreferences… 点击左侧 ORB Studio → IDL Compiler 然后再右侧选中 OpenORB。
点击左侧 ORBStudio → IDL Compiler→ OpenORB，在右侧配置命令参数，如下图：
IDL Command: 输入 java
Command Options: 输入
-Xbootclasspath/p:%TCOO_HOME%/OpenORB/lib/endorsed/openorb_orb_omg-1.4.0.jar;-Dopenorb.home.path=%TCOO_HOME% -jar %TCOO_HOME%/tools/lib/launcher.jarorg.openorb.compiler.IdlCompiler -d %D% %F%
其中TCOO_HOME即上面配置的环境变量。
至此Eclipse开发Corba环境插件配置完成。