嵌入式面试题

时间:2022-07-24 11:59:49

4. 嵌入式系统经常具有要求程序员去访问某特定的内存位置的特点。在某工程中,要求设置一绝对地址为0x67a9的整型变量的值为0xaa66。编译器是一个纯粹的ANSI编译器。写代码去完成这一任务。 

int *ptr;
    ptr = (int *)0x67a9;  //0x67a9强制转换为指向int型的指针
   *ptr = 0xaa66;

 

 

5. 中断是嵌入式系统中重要的组成部分,这导致了很多编译开发商提供一种扩展让标准C支持中断。代表事实是,产生了一个新的关键字 __interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR),请评论一下这段代码的。
__interrupt double compute_area  (double  radius) 

  double area = PI * radius * radius;
   printf(" Area = %f", area);
   return area;
}     这个函数有太多的错误了,以至让人不知从何说起了:
     1). ISR 不能返回一个值。如果你不懂这个,那么你不会被雇用的。
     2). ISR 不能传递参数。如果你没有看到这一点,你被雇用的机会等同第一项。
     3). 在许多的处理器/编译器中,浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈,有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外,ISR应该是短而有效率的,在ISR中做浮点运算是不明智的。
     4). 与第三点一脉相承,printf()经常有重入和性能上的问题。

   5)一般情况下,在中断里被修改的变量,使用volatile关键字修饰。

 

 

 

 

 

I

1、 sizeof应用在结构上的情况

请看下面的结构:

struct MyStruct

{

double dda1;

char dda;

int type

};

对结构MyStruct采用sizeof会出现什么结果呢?sizeof(MyStruct)为多少呢?也许你会这样求:

sizeof(MyStruct)=sizeof(double)+sizeof(char)+sizeof(int)=13

但是当在VC中测试上面结构的大小时,你会发现sizeof(MyStruct)为16。你知道为什么在VC中会得出这样一个结果吗?

其实,这是VC对变量存储的一个特殊处理。为了提高CPU的存储速度,VC对一些变量的起始地址做了"对齐"处理。在默认情况下,VC规定各成员变量存放的起始地址相对于结构的起始地址的偏移量必须为该变量的类型所占用的字节数的倍数。下面列出常用类型的对齐方式(vc6.0,32位系统)。

类型
对齐方式(变量存放的起始地址相对于结构的起始地址的偏移量)

Char
偏移量必须为sizeof(char)即1的倍数

int
偏移量必须为sizeof(int)即4的倍数

float
偏移量必须为sizeof(float)即4的倍数

double
偏移量必须为sizeof(double)即8的倍数

Short
偏移量必须为sizeof(short)即2的倍数


各成员变量在存放的时候根据在结构中出现的顺序依次申请空间,同时按照上面的对齐方式调整位置,空缺的字节VC会自动填充。同时VC为了确保结构的大小为结构的字节边界数(即该结构中占用最大空间的类型所占用的字节数)的倍?/textarea>

 

 

40.如何判断一段程序是由C 编译程序还是由C++编译程序编译的?

答案:
#ifdef __cplusplus
cout<<"c++";
#else
cout<<"c";
#endif

解释:1.c++中定义了__cplusplusC语言中没有该定义。即:识别是c代码还是c++代码。

 

28. 描述内存分配方式以及它们的区别?

1) 从静态存储区域分配。内存在程序编译的时候就已经分配好,这块内存在程序的整个运行期间都存在。例如全局变量,static 变量。
2) 在栈上创建。在执行函数时,函数内局部变量的存储单元都可以在栈上创建,函数执行结束时这些存储单元自动被释放。栈内存分配运算内置于处理器的指令集。
3) 从堆上分配,亦称动态内存分配。程序在运行的时候用malloc new 申请任意多少的内存,程序员自己负责在何时用free delete 释放内存。动态内存的生存期由程序员决定,使用非常灵活,但问题也最


Volatile的作用:

volatile int i=10; int j = i; ... int k = i; 

volatile 告诉编译器i是随时可能发生变化的,每次使用它的时候必须从i的地址中读取,因而编译器生成的可执行码会重新从i的地址读取数据放在k中。 

volatile 影响编译器编译的结果,指出,volatile 变量是随时可能发生变化的,与volatile变量有关的运算,不要进行编译优化,以免出错,(VC++ 在产生release版可执行码时会进行编译优化,加volatile关键字的变量有关的运算,将不进行编译优化。)。


volatile 影响编译器编译的结果,指出,volatile 变量是随时可能发生变化的,与volatile变量有关的运算,不要进行编译优化,以免出错,(VC++ 在产生release版可执行码时会进行编译优化,加volatile关键字的变量有关的运算,将不进行编译优化。)。 
例如: 
volatile int i=10; 
int j = i; 
... 
int k = i; 
volatile 告诉编译器i是随时可能发生变化的,每次使用它的时候必须从i的地址中读取,因而编译器生成的可执行码会重新从i的地址读取数据放在k中。 
而优化做法是,由于编译器发现两次从i读数据的代码之间的代码没有对i进行过操作,它会自动把上次读的数据放在k中。而不是重新从i里面读。这样以来,如果i是一个寄存器变量或者表示一个端口数据就容易出错,所以说volatile可以保证对特殊地址的稳定访问,不会出错。

/**********************

一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变,这样,编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是,优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值,而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子: 
1) 并行设备的硬件寄存器(如:状态寄存器) 
2) 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables) 
3) 多线程应用中被几个任务共享的变量 
回答不出这个问题的人是不会被雇佣的。我认为这是区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。搞嵌入式的家伙们经常同硬件、中断、RTOS等等打交道,所有这些都要求用到volatile变量。不懂得volatile的内容将会带来灾难。假设被面试者正确地回答了这是问题(嗯,怀疑是否会是这样),我将稍微深究一下,看一下这家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。 
1)一个参数既可以是const还可以是volatile吗?解释为什么。 
2); 一个指针可以是volatile 吗?解释为什么。 
3); 下面的函数有什么错误: 
int square(volatile int *ptr) 

return *ptr * *ptr; 

下面是答案: 
1)是的。一个例子是只读的状态寄存器。它是volatile因为它可能被意想不到地改变。它是const因为程序不应该试图去修改它。 
2); 是的。尽管这并不很常见。一个例子是当一个中服务子程序修该一个指向一个buffer的指针时。 
3) 这段代码有点变态。这段代码的目的是用来返指针*ptr指向值的平方,但是,由于*ptr指向一个volatile型参数,编译器将产生类似下面的代码: 
int square(volatile int *ptr) 

int a,b; 
a = *ptr; 
b = *ptr; 
return a * b; 

由于*ptr的值可能被意想不到地该变,因此a和b可能是不同的。结果,这段代码可能返不是你所期望的平方值!正确的代码如下: 
long square(volatile int *ptr) 

int a; 
a = *ptr; 
return a * a; 

位操作(Bit manipulation)

//*********************

嵌入式编程中经常用到 volatile这个关键字,在网上查了下他的用法可以归结为以下两点:

一:告诉compiler不能做任何优化

   比如要往某一地址送两指令: 
   int *ip =...; //设备地址 
   *ip = 1; //第一个指令 
   *ip = 2; //第二个指令 
   以上程序compiler可能做优化而成: 
   int *ip = ...; 
   *ip = 2; 
   结果第一个指令丢失。如果用volatile, compiler就不允许做任何的优化,从而保证程序的原意: 
   volatile int *ip = ...; 
   *ip = 1; 
   *ip = 2; 
   即使你要compiler做优化,它也不会把两次付值语句间化为一。它只能做其它的优化。这对device driver程序员很有用。

二:表示用volatile定义的变量会在程序外被改变,每次都必须从内存中读取,而不能把他放在cache或寄存器中重复使用。

   如   volatile char a;   
        a=0; 
       while(!a){ 
//do some things;   
       }   
       doother(); 
   如果没有 volatile doother()不会被执行