bootloader有很多种，其中包括uboot。
uboot从flash读出内核，放入SDRAM，然后启动内核。
uboot要达到该目的需要实现的功能：1能够读Flash，2能写SDRAM，所以要能初始化SDRAM，3启动内核。
其中，第2步还要初始化时钟，因为开发板启动后晶振频率为12M，而开发板运行频率为400M。
如果想要通过串口查看启动信息，需要初始化串口。第2步统称硬件相关初始化，或者单板相关初始化。
还需要写flash功能，因为最初被读出来的内核需要提前写入flash，可能是通过网线下载，可能通过usb下载，可能通过命令操作，
因此需要支持网卡，支持usb功能，还要支持串口操作。
虽然uboot功能就是启动内核，但是要完成此功能需要实现其他许多功能。尽管如此，我们可以将uboot视为比较复杂的单片机程序。
elf文件？？？