linux 块设备驱动

时间:2022-12-10 11:16:12

首先需要了解下块设备驱动和字符设备驱动区别:

1.字符设备驱动都是以字节流的形式,而块设备驱动是以块读写和操作(比如磁盘是扇区,flash是page为单位)

2.字符设备app可以直接读写,简单快捷。块设备驱动需要中间实现一个buffer 队列,然后实现调度算法(合并,调整顺序等)

磁盘例子:先读后写,调整了顺序。

linux 块设备驱动

2. flash 会合并下两个操作。

linux 块设备驱动

具体流程如下图所示,app开始对磁盘读写时候,首先会进行系统调用,然后通过文件系统实现对通用块层实现调用。

linux 块设备驱动

最终文件系统会调用ll_rw_block.

 
void ll_rw_block(int rw, int nr, struct buffer_head *bhs[])
    submit_bh(WRITE, bh);//提交bh 
        submit_bio(rw, bio);//再submit_bh中创建并提交bio,
            generic_make_request(bio);
                __generic_make_request(bio);
                    request_queue_t q = bdev_get_queue(bio->bi_bdev);//找到请求队列
                     q->make_request_fn(q, bio);//调用队列中的请求函数。  默认的函数是__make_request              
 
                                     __make_request在request_queue_t * blk_init_queue_node(request_fn_proc *rfn, spinlock_t *lock, int node_id)中构造
                          make_request 函数中:
                              el_ret = elv_merge(q, &req, bio);//先尝试电梯调度算法,合并
                               // 如果合并不成,使用bio构造请求
                                init_request_from_bio(req, bio);
                                 add_request(q, req);//把请求放入队列
                                       // 执行队列
                                        __generic_unplug_device(q);
                                                // 调用队列的"处理函数"
                                                q->request_fn(q);//这个函数是我们写驱动时候提供
步骤如下:
1. 分配gendisk: alloc_disk
2. 设置
2.1 分配/设置队列: request_queue_t  // 它提供读写能力
    blk_init_queue
2.2 设置gendisk其他信息             // 它提供属性: 比如容量
3. 注册: add_disk

例子如下:

#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/genhd.h>
#include <linux/hdreg.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/blkdev.h>
#include <linux/blkpg.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/io.h>

#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/dma.h>

static struct gendisk *ramblock_disk;
static request_queue_t *ramblock_queue;

static int major;

static DEFINE_SPINLOCK(ramblock_lock);

#define RAMBLOCK_SIZE (1024*1024)
static unsigned char *ramblock_buf;

static int ramblock_getgeo(struct block_device *bdev, struct hd_geometry *geo)
{
	/* 容量=heads*cylinders*sectors*512 */
	geo->heads     = 2;
	geo->cylinders = 32;
	geo->sectors   = RAMBLOCK_SIZE/2/32/512;
	return 0;
}


static struct block_device_operations ramblock_fops = {
	.owner	= THIS_MODULE,
	.getgeo	= ramblock_getgeo,
};

static void do_ramblock_request(request_queue_t * q)
{
	static int r_cnt = 0;
	static int w_cnt = 0;
	struct request *req;
	
	//printk("do_ramblock_request %d\n", ++cnt);

	while ((req = elv_next_request(q)) != NULL) {
		/* 数据传输三要素: 源,目的,长度 */
		/* 源/目的: */
		unsigned long offset = req->sector * 512;

		/* 目的/源: */
		// req->buffer

		/* 长度: */		
		unsigned long len = req->current_nr_sectors * 512;

		if (rq_data_dir(req) == READ)
		{
			printk("do_ramblock_request read %d\n", ++r_cnt);
			memcpy(req->buffer, ramblock_buf+offset, len);
		}
		else
		{
			printk("do_ramblock_request write %d\n", ++w_cnt);
			memcpy(ramblock_buf+offset, req->buffer, len);
		}		
		
		end_request(req, 1);
	}
}

static int ramblock_init(void)
{
	/* 1. 分配一个gendisk结构体 */
	ramblock_disk = alloc_disk(16); /* 次设备号个数: 分区个数+1 */

	/* 2. 设置 */
	/* 2.1 分配/设置队列: 提供读写能力 */
	ramblock_queue = blk_init_queue(do_ramblock_request, &ramblock_lock);
	ramblock_disk->queue = ramblock_queue;
	
	/* 2.2 设置其他属性: 比如容量 */
	major = register_blkdev(0, "ramblock");  /* cat /proc/devices */	
	ramblock_disk->major       = major;
	ramblock_disk->first_minor = 0;
	sprintf(ramblock_disk->disk_name, "ramblock");
	ramblock_disk->fops        = &ramblock_fops;
	set_capacity(ramblock_disk, RAMBLOCK_SIZE / 512);

	/* 3. 硬件相关操作 */
	ramblock_buf = kzalloc(RAMBLOCK_SIZE, GFP_KERNEL);

	/* 4. 注册 */
	add_disk(ramblock_disk);

	return 0;
}

static void ramblock_exit(void)
{
	unregister_blkdev(major, "ramblock");
	del_gendisk(ramblock_disk);
	put_disk(ramblock_disk);
	blk_cleanup_queue(ramblock_queue);

	kfree(ramblock_buf);
}

module_init(ramblock_init);
module_exit(ramblock_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

实验会发现:

    当copy 文件 到这个ramblock 磁盘分区(实际是ram模拟的),并不会立刻打印,而是呆了一会才开始。当终端敲sync时候,会立刻写入。当umount时候也会立刻写入。