KEIL uVision，KEIL MDK，KEIL For ARM，RealView MDK，KEIL C51，KEIL C166，KEIL C251
从接触MCS-51单片机开始，我们就知道有一个叫KEIL的软件。在开发单片机时，使用的是C语言或者汇编语言，我们知道，这两种语言都不能直接灌到单片机里面，执不执行暂且不说，光是代码的体积，就足以撑破整个单片机。所以，我们需要一个软件，把C语言或者汇编语言编译生成单片机可执行的二进制代码，而且它的体积也非常的小，足够存放在单片机的存储器里面。 KEIL公司(现在是ARM公司的一个公司)的软件恰好可以提供这样的功能，并且它还有很多优点，比如工程易于管理，自动加载启动代码，集编辑、编译、仿真一体，调试功能强大等等。因此，不管是初学单片机的爱好者，还是经验丰富的工程师，都非常喜欢使用这些软件。 但是，即使熟练使用了KEIL软件，有些概念我们还是不容易理清，常常混淆：KEIL、uVision、RealView、MDK、KEIL C51，它们到底有什么区别，又有什么联系?下面我们就做一个详细的分析。
KEIL是公司的名称，有时候也指KEIL公司的所有软件开发工具。
uVision是KEIL公司开发的一个集成开发环境(IDE)，和Eclipse类似。它包括工程管理，源代码编辑，编译设uVision置，下载调试和模拟仿真等功能，uVision有uVision2、uVision3和uVision4三个版本，目前最新的版本是uVision4。它提供一个环境，让开发者易于操作，并不提供能具体的编译和下载功能，需要软件开发者添加。uVisionu通用于KEIL的开发工具中，例如MDK，PK51，PK166，DK251等。
RealView是一系列开发工具集合的称呼，简称RV，包括有RVD(RealView Debugger)，RVI(RealView ICE)，RVT(RealView Trace)，RVDS(RealView Development Suite)，RV MDK(RealView Microcontroller Development Kit)这些产品。就像米尔科技的硬件开发板板，总共有三种，即开发板、单板机和核心板，所以他们把自己的产品分成开发板(MYD)系列，单板机(MYS)系列和核心板(MYC)系列，各系列产品之间是有相似共同点的，是有联系的。
MDK(Microcontroller Development Kit)，即KEIL MDK、RealView MDK或者KEIL For ARM，ARM公司现在统一使用MDK-ARM的称呼，MDK的设备数据库中有很多厂商的芯片，是专为微控制器开发的工具，为满足基于MCU进行嵌入式软件开发的工程师需求而设计，支持ARM7，ARM9，Cortex-M3/M1，Cortex-R0/R4等ARM微控制器内核。
KEIL C51，亦即PK51，KEIL公司开发的基于uVision IDE，支持绝大部分51内核的微控制器开发工具。
KEIL C166，亦即PK166，KEIL公司开发的基于uVision IDE，支持绝大部分XC16x，C16x和ST10系列的微控制器开发工具。
KEIL C251，亦即DK251，是KEIL公司开发的基于uVision IDE，支持绝大部分基于251核的微控制器的开发工具。
总结来说，KEIL公司目前有四款独立的嵌入式软件开发工具，即MDK、KEIL C51、KEIL C166、KEIL C251，它们都是KEIL公司品牌下的产品，都基于uVision集成开发环境，其中MDK是RealView系列中的一员。