目前，嵌入式 Linux系统中，主要有三种远程调试方法，分别适用于不同场合的调试工作：用ROM Monitor调试目标机程序、用KGDB调试系统内核和用gdbserver调试用户空间程序。这三种调试方法的区别主要在于，目标机远程调试stub 的存在形式的不同，而其设计思路和实现方法则是大致相同的。
而我们最常用的是调试应用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。在很多接在情况下，用户需要对一个应用程序进行反复调试，特别是复杂的程 序。采用GDB方法调试，由于嵌入式系统资源有限性，一般不能直目标系统上进行调试，通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。 Gdbserver在目标系统中运行，gdb则在宿主机上运行。
要进行GDB调试，目标系统必须包括gdbserver程序，宿主机也必须安装gdb程序（目前似乎也可以用ARM的DS-5工具来替换宿主机的GDB，实现可视化调试）。一般linux发行版中都有一个可以运行的gdb，但开发人员 不能直接使用该发行版中的gdb来做远程调试，而要获取gdb的源代码包，针对arm平台作一个简单配置，重新编译得到相应gdb。
1 下载
下载GDB安装包，本文以当前最新版本7.8最为例，下载地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/，下载的安装包名称：gdb-7.8.tar.gz。
2 解压
复制安装包到Linux主机，并解压：
$ mkdir ~/gdb
$ cp gdb-7.8.tar.gz ~/gdb
$ cd ~/gdb
$ tar zxvf gdb-7.8.tar.gz
3 配置
进入 gdbserver 目录，配置环境变量和编译选项：
$ cd gdb-7.8/gdb/gdbserver
$ export PATH=$PATH:/usr/local/arm-2010q1/bin/ # 交叉编译器路径
$ ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi # 配置交叉编译器
- --host： 指定交叉编译工具，一般为arm-none-linux-gnueabi、arm-linux-gnueabihf、arm-linux等，具体要和目标板用的交叉编译工具对应。
4 编译
编译命令如下：
$ make -j4 # 四核同时编译，提高速度
注意：gdbserver不需要make install。
完成后，会在编译目录下生成一个 gdbserver 执行文件。
5 测试
将编译生成的 gdbserver 复制到目标板/usr/sbin上，修改执行权限，然后测试一个简单的helloworld程序：
$ cp gdbserver /usr/sbin # 复制gdbserver到命令专用目录
$ chmod +x /usr/sbin/gdbserver # 增加为可执行权限
$ gdbserver 192.168.1.100:5000 helloworld # 启动调试，等待主机连接
Process helloworld created; pid = 698
Listening on port 5000
如上，gdbserver 已经执行，并侦听指定的5000端口。
出自： http://www.veryarm.com/648.html