十大基本功之 testbench
1. 激励的产生
对于 testbench 而言,端口应当和被测试的 module 一一对应。
端口分为 input,output 和 inout 类型产生激励信号的时候,
input 对应的端口应当申明为 reg,
output 对应的端口申明为 wire,
inout 端口比较特殊,下面专门讲解。
1)直接赋值
一般用 initial 块给信号赋初值,initial 块执行一次,always 或者 forever 表示由事件激发反复执行。
举例,一个 module
- `timescale 1ns/1ps
- module exam();
- reg rst_n;
- reg clk;
- reg data;
- initial
- begin
- clk = 1'b0;
- rst = 1'b1;
- #10
- rst = 1'b0;
- #500
- rst = 1'b1;
- end
- always
- begin
- #10 clk = ~clk;
- end
- endmodule
大家应该注意到有个#符号,该符号的意思是指延迟相应的时间单位。该时间单位由 timscale 决定.
一般在 testbench 的开头定义时间单位和仿真精度,比如`timescale 1ns/1ps
前面一个是代表时间单位,后面一个代表仿真时间精度。
以上面的例子而言,一个时钟周期是 20 个单位,也就是 20ns。
而仿真时间精度的概念就是,你能看到 1.001ns 时对应的信号值,
而假如 timescale 1ns/1ns,1.001ns 时候的值就无法看到。
对于一个设计而言,时间刻度应该统一,如果设计文件和 testbench 里面的时间刻度不一致,
仿真器默认以 testbench 为准。
一个较好的办法是写一个 global.v 文件,然后用 include 的办法,可以防止这个问题。
对于反复执行的操作,可写成 task,然后调用,比如
- task load_count;
- input [3:0] load_value;
- begin
- @(negedge clk_50);
- $display($time, " << Loading the counter with %h >>", load_value);
- load_l = 1’b0;
- count_in = load_value;
- @(negedge clk_50);
- load_l = 1’b1;
- end
- endtask //of load_count
- initial
- begin
- load_count(4’hA); // 调用 task
- end
其他像 forever,for,function 等等语句用法类似,虽然不一定都能综合,但是用在 testbench 里面很方
便,大家可以自行查阅参考文档
2) 文件输入
有时候,需要大量的数据输入,直接赋值的话比较繁琐,可以先生成数据,再将数据读入到寄存器中,
需要时取出即可。
用 $readmemb 系统任务从文本文件中读取二进制向量(可以包含输入激励和输出期望值)。
$readmemh 用于读取十六进制文件。例如:
- reg [7:0] mem[256:1] // a 8-bit, 256-word 定义存储器 mem
- initial $readmemh ( "E:/readhex/mem.dat", mem ) // 将.dat 文件读入寄存器 mem 中
- initial $readmemh ( "E:/readhex/mem.dat", mem, 128, 1 ) // 参数为寄存器加载数据的地址始终
文件调入和打印中,我们 $fread $fwrite 用的更多一些, 大家可以自行查阅参考文档
2. 查看仿真结果
对于简单的 module 来说,要在 modelsim 的仿真窗口里面看波形,就用 add wave ..命令
比如, testbench 的顶层 module 名叫 tb,要看时钟信号,就用 add wave tb.clk
要查看所有信号的时候,就用 add wave /*
当然,也可以在 workspace 下的 sim 窗口里面右键单击 instance 来添加波形
对于复杂的仿真,免不了要记录波形和数据到文件里面去。
1)波形文件记录(这部分暂时我没用到呢!)
常见的波形文件一般有两种, vcd 和 fsdb, debussy 是个很好的工具,支持 fsdb,所以最好是 modelsim+debussy 的组
合默认情况下, modelsim 不认识 fsdb,所以需要先装 debussy,再生成 fsdb 文件。
$dumpfile 和$dumpvar 是 verilog 语言中的两个系统任务, 可以调用这两个系统任务来创建和将指定信息导入 VCD 文件.
对于 fsdb 文件来说,对应的命令是 fsdbDumpfile,dumpfsdbvars
(什么是 VCD 文件? 答: VCD 文件是在对设计进行的仿真过程中,记录各种信号取值变化情况的信息记录文件。 EDA
工具通过读取 VCD 格式的文件,显示图形化的仿真波形,所以,可以把 VCD 文件简单地视为波形记录文件.)下面分别
描述它们的用法并举例说明之。
- $dumpfile 系统任务:为所要创建的 VCD 文件指定文件名。
- 举例( "//"符号后的内容为注释文字):
- initial
- $dumpfile ("myfile.dump"); //指定 VCD 文件的名字为 myfile.dump,仿真信息将记录到此文件
- $dumpvar 系统任务:指定需要记录到 VCD 文件中的信号,可以指定某一模块层次上的所有信号,也可以单独指定某一
- 个信号。
- 典型语法为$dumpvar(level, module_name); 参数 level 为一个整数, 用于指定层次数, 参数 module 则指定要记录的模块。
- 整句的意思就是,对于指定的模块,包括其下各个层次(层次数由 level 指定)的信号,都需要记录到 VCD 文件中去。
- 举例:
- initial
- $dumpvar (0, top); //指定层次数为 0,则 top 模块及其下面各层次的所有信号将被记录
- initial
- $dumpvar (1, top); //记录模块实例 top 以下一层的信号
- //层次数为 1,即记录 top 模块这一层次的信号
- //对于 top 模块中调用的更深层次的模块实例,则不记录其信号变化
- initial
- $dumpvar (2, top); //记录模块实例 top 以下两层的信号
- //即 top 模块及其下一层的信号将被记录
- 假设模块 top 中包含有子模块 module1,而我们希望记录 top.module1 模块以下两层的信号,则语法举例如下:
- initial
- $dumpvar (2, top.module1); //模块实例 top.module1 及其下一层的信号将被记录
- 假设模块 top 包含信号 signal1 和 signal2(注意是变量而不是子模块), 如我们希望只记录这两个信号,则语法举例如下:
- initial
- $dumpvar (0, top.signal1, top.signal2); //虽然指定了层次数,但层次数是不影响单独指定的信号的
//即指定层次数和单独指定的信号无关
我们甚至可以在同一个$dumpvar 的调用中,同时指定某些层次上的所有信号和某个单独的信号,假设模块 top 包含信
号 signal1,同时包含有子模 块 module1,如果我们不但希望记录 signal1 这个独立的信号,而且还希望记录子模块 module1
以下三层的所有信号,则语法举例如下:
- initial
- $dumpvar (3, top.signal1, top.module1); //指定层次数和单独指定的信号无关
- //所以层次数 3 只作用于模块 top.module1, 而与信号
- top.signal1 无关
上面这个例子和下面的语句是等效的:
- initial
- begin
- $dumpvar (0, top.signal1);
- $dumpvar (3, top.module1);
- end
- $dumpvar 的特别用法(不带任何参数):
- initial
- $dumpvar; //无参数,表示设计中的所有信号都将被记录
最后,我们将$dumpfile 和$dumpvar 这两个系统任务的使用方法在下面的例子中综合说明,假设我们有一个设计实例,
名为 i_design,此设计中包含模块 module1,模块 module1 下面还有很多层次,我们希望对这个设计进行仿真,并将仿
真过程中模块 module1 及其以下所有层次中所有信号的变化情况,记录存储到名为 mydesign.dump 的 VCD 文件中去,
则例示如下:
- initial
- begin
- $dumpfile ("mydesign.dump"); //指定 VCD 文件名为 mydesign.dump
- $dumpvar (0, i_design.module1); //记录 i_design.module1 模块及其下面层次中所有模块的所有信号
- end
对于生成 fsdb 文件而言,也是类似的
- initial
- begin
- $fsdbDumpfile("tb_xxx.fsdb");
- $fsdbDumpvars(0,tb_xxx);
- end
2)文件输出结果
integer out_file; // out_file 是一个文件描述,需要定义为 integer 类型
out_file = $fopen ( " cpu.data " ); // cpu.data 是需要打开的文件,也就是最终的输出文本
设计中的信号值可以通过$fmonitor, $fdisplay,$fwrite
其中$fmonitor 只要有变化就一直记录, $fdisplay 和$fwrite 需要触发条件才记录
例子:
- initial begin
- $fmonitor(file_id, "%m: %t in1=%d o1=%h", $time, in1, o1);
- end
- always@(a or b)
- begin
- $fwrite(file_id,"At time%t a=%b b=%b",$realtime,a,b);
- end
3 参考“A Verilog HDL Test Bench Primier.pdf”
1) DUT(Design Under Test)部分
- //-------------------------------------------------
- // File: count16.v
- // Purpose: Verilog Simulation Example
- //-------------------------------------------------
- `timescale 1 ns / 100 ps
- module count16 (
- clk,
- rst_n,
- load_l,
- enable_l,
- cnt_in,
- oe_l,
- count,
- count_tri
- );
- input clk;
- input rst_n;
- input load_l;
- input enable_l;
- input [3:0] cnt_in;
- input oe_l;
- output [3:0] count;
- output [3:0] count_tri;
- reg [3:0] count;
- // tri-state buffers
- assign count_tri = (!oe_l) ? count : 4'bZZZZ;
- // synchronous 4 bit counter
- always @ (posedge clk or negedge rst_n)
- if (!rst_n) begin
- count <= 4'd0;
- end
- else begin
- if (!load_l) begin
- count <= cnt_in;
- end
- else if (!enable_l) begin
- count <= count + 1;
- end
- end
- endmodule //of count16
2) Test Bench
- //-------------------------------------------------
- // File: tb.v
- // Purpose: Verilog Simulation Example
- // Test Bench
- //-----------------------------------------------------------
- `timescale 1ns / 100ps
- module tb ();
- //---------------------------------------------------------
- // inputs to the DUT are reg type
- reg clk_50;
- reg rst_n;
- reg load_l;
- reg enable_l;
- reg [3:0] count_in;
- reg oe_l;
- //--------------------------------------------------------
- // outputs from the DUT are wire type
- wire [3:0] cnt_out;
- wire [3:0] count_tri;
- //----------------------------------------------------------
- // create a 50Mhz clock
- always #10 clk_50 = ~clk_50; // every ten nanoseconds invert
- //-----------------------------------------------------------
- // initial blocks are sequential and start at time 0
- initial
- begin
- $display($time, " << Starting the Simulation >>");
- clk_50 = 1'd0;
- // at time 0
- rst_n = 0;
- // reset is active
- enable_l = 1'd1;
- // disabled
- load_l = 1'd1;
- // disabled
- count_in = 4'h0;
- oe_l = 4'b0;
- // enabled
- #20 rst_n = 1'd1;
- // at time 20 release reset
- $display($time, " << Coming out of reset >>");
- @(negedge clk_50); // wait till the negedge of
- // clk_50 then continue
- load_count(4'hA);
- // call the load_count task
- @(negedge clk_50);
- $display($time, " << Turning ON the count enable >>");
- enable_l = 1'b0;
- // turn ON enable
- // let the simulation run,
- // the counter should roll
- wait (cnt_out == 4'b0001); // wait until the count
- // equals 1 then continue
- $display($time, " << count = %d - Turning OFF the count enable >>",cnt_out);
- enable_l = 1'b1;
- #40;
- // let the simulation run for 40ns
- // the counter shouldn't count
- $display($time, " << Turning OFF the OE >>");
- oe_l = 1'b1;
- // disable OE, the outputs of
- // count_tri should go high Z.
- #20;
- $display($time, " << Simulation Complete >>");
- $stop;
- // stop the simulation
- end
- //--------------------------------------------------------------
- // This initial block runs concurrently with the other
- // blocks in the design and starts at time 0
- initial begin
- // $monitor will print whenever a signal changes
- // in the design
- $monitor(
- $time,
- " clk_50=%b, rst_n=%b, enable_l=%b, load_l=%b, count_in=%h, cnt_out=%h, oe_l=%b, count_tri=%h",
- clk_50, rst_n, enable_l, load_l, count_in, cnt_out, oe_l, count_tri
- );
- end
- //--------------------------------------------------------------
- // The load_count task loads the counter with the value passed
- task load_count;
- input [3:0] load_value;
- begin
- @(negedge clk_50);
- $display($time, " << Loading the counter with %h >>", load_value);
- load_l = 1'b0;
- count_in = load_value;
- @(negedge clk_50);
- load_l = 1'b1;
- end
- endtask //of load_count
- //---------------------------------------------------------
- // instantiate the Device Under Test (DUT)
- // using named instantiation
- count16 count16_m0 (
- .clk (clk_50),
- .rst_n (rst_n),
- .load_l (load_l),
- .cnt_in (count_in),
- .enable_l (enable_l),
- .oe_l (oe_l),
- .count (cnt_out),
- .count_tri (count_tri)
- );
- //---------------------------------------------------------
- // read and write data
- reg [7:0] mem[10:1];//read data from file
- initial $readmemh ("F:/IC/prj/testbench/prj0/data/mem.dat", mem ); // 将.dat 文件读入寄存器 mem 中
- //设计中的信号值可以通过$fmonitor, $fdisplay,$fwrite
- //其中$fmonitor 只要有变化就一直记录, $fdisplay 和$fwrite 需要触发条件才记录
- integer file_out; // out_file 是一个文件描述,需要定义为 integer 类型
- initial file_out = $fopen("F:/IC/prj/testbench/prj0/data/wr_mem.dat", "w");
- // wr_mem.dat 是需要打开的文件,也就是最终的输出文本
- always @(posedge clk_50)
- if (/*tb.count16_m0.*/enable_l == 1'd0) begin
- $fwrite (file_out, "%h\n", cnt_out[3:0]);
- // $fdisplay(file_out, "%h", cnt_out[3:0]);
- end
- endmodule //of cnt16_tb
3) sim.do文件
- #Time: 2016-07-26
- #By : times_poem
- quit -sim
- cd F:/IC/prj/testbench/prj0
- if [file exists work] {
- vdel -all
- }
- vlib work
- vlog ./*.v
- vlog ./src/*.v
- vsim -t ps -novopt work.tb
- log -r /*
- do wave.do
- run -all
- 转载:https://blog.csdn.net/times_poem/article/details/52036592