通信方案软件设计（环形动态申请内存，支持USART+IIC+SPI+CAN协议时间：2021-09-15 10:43:421 《STM32进阶之串口环形缓冲区实现》中讲得比较清楚（链接） 2 amobbs中讲的方法有点复杂，以下是链接和参考源码： 通信方案软件设计（环形动态申请内存，支持USART+IIC+SPI+CAN协议） STM32串口驱动(拼音检索测试通过)(环形队列+内存动态分配+DMA)
