TCP（Transmission Control Protocol），又叫传输控制协议。
UDP（User Datagram Protocol），又叫用户数据报协议。
它们都是传输层的协议，但两者的机制不同，它们的区别和应用场景如下：
TCP的可靠性理解：
TCP的可靠性应该是相对于UDP不可靠传输来说的，因为UDP提供的是不可靠的数据报服务，不保证数据报能到达接收端，可能会有丢失；另外处于传输层之下的IP层也是不可靠的，仅提供尽力而为的端到端数据传输服务（best-effort delivery service），不作任何保证。所以TCP的可靠性是指基于不可靠的IP层在传输层提供可靠的数据传输服务，主要是指传输数据不会损坏或丢失，而且所有数据都是按照发送顺序进行传送。
实现TCP的可靠传输有以下机制：
1，校验和（校验数据是否损坏）；
2，定时器（分组丢失则重传）；
3，序列号（用于检测丢失的分组和重复的分组）；
4，确认应答ACK（接收方告知发送方正确接收分组以及期望的下一个分组）；
5，否定确认（接收方通知发送方未被正确接收的分组）；
6，窗口和流水线（用于增加信道的吞吐量）。（窗口大小：无需等待确认应答而可以继续发送数据的最大值）
至于数据是否在中途被修改或者被窃听，这应该是属于安全性问题。提高安全性最根本的办法就是加密数据，比如远程登录用ssh而非telnet。
参考文献：http://blog.csdn.net/leewccc/article/details/70225610http://blog.csdn.net/u013777351/article/details/49226101
https://www.zhihu.com/question/49596182