1、 首先创建docker用户组，如果docker用户组存在可以忽略
sudo groupadd docker
2、把用户添加进docker组中
sudo gpasswd -a ${USER} docker
3、重启docker
sudo service docker restart
4、如果普通用户执行docker命令，如果提示get …… dial unix /var/run/docker.sock权限不够，则修改/var/run/docker.sock权限
使用root用户执行如下命令，即可
sudo chmod a+rw /var/run/docker.sock