在电脑上安装toolchain
首先下载工具链，因为Angstrom官网已经挂了，可以到这位热心的网友的Google drive里下载：
https://googledrive.com/host/0B3Z340LOBulvMG5NRmNlZEppSEE/
网盘里有用的文件是下面这两个
angstrom-2011.03-i686-linux-armv7a-linux-gnueabi-toolchain-qte-4.6.3.tar.bz2
angstrom-2011.03-x86_64-linux-armv7a-linux-gnueabi-toolchain-qte-4.6.3.tar.bz2
根据你的linux主机是32还是64位进行选择下载。
（我用的是32位ubuntu）
下载好后用如下命令解压到根目录就OK了
sudo tar -C / -xjf angstrom-2011.03-i686-linux-armv7a-linux-gnueabi-toolchain-qte-4.6.3.tar.bz2
这里面包括交叉编译用的arm-angstrom-linux-gnueabi系列工具，还有为arm平台进行Qt编译的qmake工具等，我们编译一个arm Qt程序要用到的所有工具在这个包里都有了，所以把它叫做“工具链（toolchain）”。
安装Qt Creator
下载地址http://qt-project.org/downloads
它就是一个空壳，必须配合上面的工具链才能工作。
装好Qt Creator以后请先不要打开，读完下面的话再进行操作。
Qt Creator交叉编译运行的过程是这样的：在你点击“运行”按钮以后，Qt Creator自动完成下面操作。首先自动使用qmake命令和linux-gnueabi-oe-g++编译生成Makefile，然后自动使用make命令生成可执行文件，然后自动把那个可执行文件用sftp传到BBB上，然后自动运行之。
这个过程中用到了一些工具，因此使用Qt Creator创建Qt工程的第一步，就是指定要使用的“工具箱”Kit，因为对不同的平台进行编译时，要用到不同的qmake和不同的g++等设置，这些设置组合起来叫做一个Kit。
为了让Qt Creator能找到这些工具的位置，就要设置环境变量。在toolchain里已经有写好的设置环境变量的脚本，我们只需要执行以下即可：
. /usr/local/angstrom/arm/environment-setup
如果执行不了就添加执行权限
chomd +x /usr/local/angstrom/arm/environment-setup
注意，这个environment-setup文件里设置环境变量的方法是 export。别忘了export设置的环境变量只对当前打开的shell有效。所以我们装好Qt Creator以后虽然能看到一个应用程序图标，但我们不会直接双击图标打开它，而是应当在执行上述设置环境变量的terminal里找到并打开qtcreator程序。为了方便，我先把environment-setup文件复制一份到home目录，然后把QC程序的位置写到文件的末尾，即在environment-setup文件最后添加一行（根据你的安装位置修改）：
/home/yourname/qtcreator-3.0.0/bin/qtcreator
之后给这个文件添加执行权限
chomd +x environment-setup
以后执行这个文件 ./environment-setup 就可以自动配置环境变量并打开Qt Creator了。
（如果环境变量没设置好，编译的时候会出现错误提示“:-1: error: execvp: ../projectname/mainwindow.ui: Permission denied”）
设置Kit
打开菜单栏中的Tools->Options，与下面的图片进行比对来进行设置（名字可以不同，位置应该一样）
然后从左侧切换到Devices选项卡，Add一个Generic Linux Device
添加完成后点击右侧的Test测试是否配置正确
最后配置Kits，把刚刚设置的几项都添加进去
Hello World
新建工程，选Qt Widgets Application
一直点Next就可以了，到选Kit的时候，如果你那里显示了多个Kit，把别的对勾去掉，选择刚刚设置好的BeagleboneKit
新建完工程以后，如何编写Qt程序就不说了，下面说一下如何配置在Beaglebone Black上运行
正常情况下在左侧点击Project，然后在上面选择Run之后会显示这样的界面
虽然设置了远程设备是Beaglebone，但是没有设置路径，所以它不知道把生成的程序sftp到何处，也就无法执行。
我们打开下图的这个文件，添加三行代码
按Crtl+S保存，然后回到上一个界面中看一下，会发现多了一行字
要运行Qt程序，必须添加-qws参数。所以我们在下面的Arguments里填上-qws
电脑端配置完成！
点击左下角的小锤子编译，然后点绿色三角运行。顺利的话，你会得到一些错误提示（= =!）
告诉你BBB上没有需要的库文件（具体库名可能跟你的不一样）。
BBB上要想运行Qt程序，还需要一些库文件和字体文件。本来应该
opkg install qt4-embedded来安装的，但是Angstrom官网挂了，没法update，也没法安装它。我暂时的解决办法是：
1、把电脑上/usr/local/angstrom/arm/arm-angstrom-linux-gnueabi/usr/share/fonts/truetype里的5个DejaVuSans开头的文件拷贝到Beaglebone的/usr/lib/fonts/目录下（可能需要手动新建fonts目录）。
2、运行时需要哪个库文件，到电脑上搜索一下拷贝到BBB上的/usr/lib里。所需库文件应该都在/usr/local/angstrom/arm/arm-angstrom-linux-gnueabi/usr/lib这个目录下。但因为这个目录太大了（200M），就不都拷贝到BBB上了。实际上运行一个最简单的窗口程序只需要其中的3个库文件。
库和字体文件拷贝完成以后，再运行，就可以顺利在BBB上看到界面啦。
运行完毕以后别忘了把程序停止掉
补充：如果你的BBB显示屏上有图形界面的话，你的Qt程序是无法显示的。需要先把桌面关闭。方法是在BBB上执行
systemctl disable gdm然后重启BBB。
以后想要恢复桌面显示的话，
systemctl enable gdm就好了。
触摸屏校正
程序运行成功后你马上会发现，鼠标根本不按照点击的位置走。。所以我们需要进行触摸屏校正。
ts_calibrate
ts_test
再运行程序，鼠标就OK了。
如果是在命令行中直接运行Qt程序，之前也需要用下面的命令校正一下触摸屏
export QWS_MOUSE_PROTO=LinuxInput:/dev/input/event1