【1】交叉编译（跨平台编译）
定义：将编译好的镜像文件，应用程序，运行在与宿主系统不同平台的开发板上
【2】环境搭建
1）tftp服务器
tftp 是用来下载远程文件的最简单网络协议，它基于udp协议而实现
嵌入式 linux 的 tftp 开发环境包括两个方面：
一是 linux 开发主机端的 tftp-server 支持，
二是嵌入式目标系统的 tftp-client 支持
实现机制：需要网络连接
需要安装 tftp 服务器
功能：可以将编译好的内核下载到开发板
检测：sudo dpkg -s tftpd-hpa
在线下载：sudo apt-get install tftpd-hpa tftp-hpa
tftp服务器服务端配置：
sudo vi /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp" tftp服务器的名字
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot" tftp服务器传输目录
自行根目录下创建 sudo mkdir tftpboot
修改权限 sudo chmod 777 tftpboot
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69" tftp服务器端口号
TFTP_OPTIONS="-c -s -l" -c create 可上传文件
-s server
-l listen
重启tftp服务器：
sudo service tftpd-hpa restart
2）nfs服务器
NFS 服务主要的任务是把本地的一个目录通过网络导出，其他计算机可以远程访问该目录并
使用条件：网络连接
nfs服务器服务端配置：
sudo vi /etc/exports
添加:
/source/rootfs/ *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)
/source 共享目录
自行创建 sudo mkdir source
修改权限 sudo chmod 777 source
/rootfs 根文件系统的名称
rw 读写权限
sync 同步写入内存或硬盘
no_subtree_check 如果共享子目录，不检查父目录权限
no_root_squash 如果客户端是root的话，那么他对这个目录具有root的权限
启动nfs服务器：
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart