libjpeg的编译
下载后直接对configure指定即可。或者使用Yocto编译，参考我的其他与Yocto相关博文。
mjpg-server的编译
mjpg-streamer已经很老了，且sourceforge中的下载文件，默认是deb格式的，因此需要找到对应的源代码
下载地址：http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/files/mjpg-streamer/Sourcecode/
编译
下载之后，解压，并将所有Makefile中的CC变更成接受Preset的格式，即将：
CC = gcc
变更成：
CC ?= gcc
为了防止少修改，还可以用grep看看都有哪些文件有：
grep 'CC = gcc' --color
结果如下：
对于修改Makefile，可以使用sed与awk组合完成，命令如下：
sed 's/= gcc/?= gcc/g' -i ` find -name Makefile -print0 | xargs -0 grep 'CC = gcc' --color | awk -F':' '{print $1}'`
然后再使用grep看看文件是否都完成了变更。
将mjpg-streamer的库output文件放到target上
lib库so文件
直接在target中使用scp或者其他方式放进去即可，下面是一个范例：
$scp hexiongjun@192.168.2.100scp hexiongjun@192.168.2.100:/media/work/iMX6/VideoCap/mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer/*.so /usr/lib/
hexiongjun@192.168.2.100's password: streamer/*.so . '68.2.100:/media/work/iMX6/V
input_file.so 100% 29KB 28.8KB/s 00:00
input_testpicture.so 100% 177KB 177.2KB/s 00:00
input_uvc.so 100% 92KB 92.1KB/s 00:00
output_file.so 100% 42KB 41.6KB/s 00:00
output_http.so 100% 75KB 74.7KB/s 00:00
output_udp.so 100% 32KB 32.3KB/s 00:00
mjpg-streamer可执行文件
然后将mjpg-streamer可执行文件放入到/usr/bin或者其他PATH变量的路径中：$scp hexiongjun@192.168.2.100scp hexiongjun@192.168.2.100:/media/work/iMX6/VideoCap/mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer/mjpg-streamer /usr/bin/
mjpg-streamer的使用说明
在使用之前可以看看其帮助文档：
root@imx6qsabresd:/usr/bin# mjpg_streamer -h
-----------------------------------------------------------------------
Usage: mjpg_streamer
-i | --input "<input-plugin.so> [parameters]"
-o | --output "<output-plugin.so> [parameters]"
[-h | --help ]........: display this help
[-v | --version ].....: display version information
[-b | --background]...: fork to the background, daemon mode
-----------------------------------------------------------------------
Example #1:
To open an UVC webcam "/dev/video1" and stream it via HTTP:
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video1" -o "output_http.so"
-----------------------------------------------------------------------
Example #2:
To open an UVC webcam and stream via HTTP port 8090:
mjpg_streamer -i "input_uvc.so" -o "output_http.so -p 8090"
-----------------------------------------------------------------------
Example #3:
To get help for a certain input plugin:
mjpg_streamer -i "input_uvc.so --help"
-----------------------------------------------------------------------
In case the modules (=plugins) can not be found:
* Set the default search path for the modules with:
export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/plugins,
* or put the plugins into the "/lib/" or "/usr/lib" folder,
* or instead of just providing the plugin file name, use a complete
path and filename:
mjpg_streamer -i "/path/to/modules/input_uvc.so"
-----------------------------------------------------------------------
归纳起来就是：
mjpg-streamer Input_plugin_lib Input_plugin_option Output_plugin_lib Output_plugin_option
可以看到其input plugin有三个：
root@imx6qsabresd:/usr/bin# ls /usr/lib/input_* -l
-rwxr-xr-x 1 root root 29506 Dec 21 03:51 /usr/lib/input_file.so
-rwxr-xr-x 1 root root 181443 Dec 21 03:51 /usr/lib/input_testpicture.so
-rwxr-xr-x 1 root root 94272 Dec 21 03:51 /usr/lib/input_uvc.so
其output plugin也有三个：
root@imx6qsabresd:/usr/bin# ls /usr/lib/output_* -l
-rwxr-xr-x 1 root root 42604 Dec 21 03:51 /usr/lib/output_file.so
-rwxr-xr-x 1 root root 76517 Dec 21 03:51 /usr/lib/output_http.so
-rwxr-xr-x 1 root root 33119 Dec 21 03:51 /usr/lib/output_udp.so
因此，可以默认的组合成9种情况。
输入可以是文件，测试的虚拟video与uvc camera;输出可以是文件/http与udp。各种都有各自的特点，输出的共为两类：
- 流媒体
- 录制成文件
使用测试
我们可以使用实际的video设备来直接capture，这样的话，如果一旦有问题，那么将还需要判断究竟是我们移植的mjpg-streamer的问题还是我们的设备的问题，因此，我们将其解耦，先做一个模拟的video来测试，确定好了移植的程序没有问题再继续使用实际的设备。
前面提到了input plugin有三个，其中有一个是input_testpicture.so，这个其实就虚拟的测试用的，因此，我们在target上面使用下面命令来测试。
创建一个www输出目录
mkdir /var/www
启动streamer
关于mjpg-streamer的用法，可以查看source code中的start.sh :
mjpg_streamer -i "input_testpicture.so -r 320*240" -o "output_http.so -w /var/www"
其输出为log为：
i: delay.............: 1000
i: resolution........: 640x480
o: www-folder-path...: /var/www/
o: HTTP TCP port.....: 8080
o: username:password.: disabled
o: commands..........: enabled
可以看到，我们设置的分辨率（resolution）无效，它默认使用的还是640x480,说明不支持其他的格式。
同时还有一个默认的HTTP TCP端口为8080.
查看video输出
使用方法可以参考source code中的Readme
这里使用浏览器，打开target的网站，假设我们的Target目标的IP为192.168.2.120,那么在浏览器中输入：
http://192.168.2.120:8080/?action=stream
会发现提示找不到文件：
但是打开下面页面确实可以的：
http://192.168.2.120:8080/?action=snapshot
然后我们不断刷新page，可以看到浏览器中页面的frame在变化
我们还可以使用vlc或者mplayer等video player来查看streamer video的内容，例如以vlc为例，播放效果如下：
根据这两个测试，我们可以确定移植的程序没有问题。
YUV摄像头的采集
插入USB camera，然后内核会有类似的如下输出：
[ 0.000000] uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0102)
[ 0.000000] revserved_memory_account:viv_gpu registerd
然后确定生成了设备节点/dev/videoX
默认根据前面的使用经验，我们一样来测试，但是我们指定了device与其他的input plugin，因为我们的uvc camera，结果如下
output_http.so"sd:/usr/bin# mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0" -o "o
MJPG Streamer Version: svn rev: exported
i: Using V4L2 device.: /dev/video0
i: Desired Resolution: 640 x 480
i: Frames Per Second.: 5
i: Format............: MJPEG
Unable to set format: 1196444237 res: 640x480
Init v4L2 failed !! exit fatal
i: init_VideoIn failed
root@imx6qsabresd:/usr/bin#
发现我们失败了，其中有一个细节是
i: Format............: MJPEG
说明streamer期望配置我们的摄像头为MJPEG输出，但是我们摄像头不支持，因此提示：
Init v4L2 failed !! exit fatal
对此，我们需要添加-y参数，指定摄像头输出的frame格式是YUV：
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -f 30 -r 320*240 -y" -o "output_http.so -w /var/www"
输入如下：
MJPG Streamer Version: svn rev: exported
i: Using V4L2 device.: /dev/video0
i: Desired Resolution: 320 x 240
i: Frames Per Second.: 30
i: Format............: YUV
i: JPEG Quality......: 80
Adding control for Pan (relative)
Control exists: File exists
Adding control for Tilt (relative)
Control exists: File exists
Adding control for Pan Reset
Control exists: File exists
Adding control for Tilt Reset
Control exists: File exists
Adding control for Pan/tilt Reset
Controuvcvideo: Failed to query (GET_DEF) UVC control 11 on unit 3: -32 (exp. 1).
l exists: File exists
Adding control for Focus (absolute)
Control exists: File exists
mapping control for Pan (relative)
UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory
mapping control for Tilt (relative)
UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory
mapping control for Pan Reset
UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory
mapping control for Tilt Reset
UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory
mapping control for Pan/tilt Reset
UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory
mapping control for Focus (absolute)
UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory
mapping control for LED1 Mode
UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory
mapping control for LED1 Frequency
UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory
mapping control for Disable video processing
UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory
mapping control for Raw bits per pixel
UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory
o: www-folder-path...: /var/www/
o: HTTP TCP port.....: 8080
o: username:password.: disabled
o: commands..........: enabled
可以看到出了一些IOCTRL的cmd没有外，其他的都没有问题。
同样的，使用VLC来测试
打开VLC，然后File--> Open NetWork stream
输入地址：
效果如下：
因为不支持mjpeg压缩，看起来和以前在QQ视频聊天一样，流畅度不佳。
参考
http://blog.miguelgrinberg.com/post/how-to-build-and-run-mjpg-streamer-on-the-raspberry-pi