需要注意的是CentOS 6.5与7.0的安装是有一点点不同的，CentOS-6上docker的安装包叫docker-io，并且来源于Fedora epel库，这个仓库维护了大量的没有包含在发行版中的软件，所以先要安装EPEL，而CentOS-7的docker直接包含在官方镜像源的Extras仓库（CentOS-Base.repo下的[extras]节enable=1启用）。前提是都需要联网，具体安装过程如下。
安装Docker一般需要有两步，第一步就是升级内核，第二步才是安装Docker.
（一）CentOS 6.5 升级内核到 3.10.28
本文适用于CentOS 6.4, CentOS 6.5，亲测可行，估计也适用于其他Linux发行版。
1. 准备工作
1.1 下载源码包
Linux内核版本有两种：稳定版和开发版 ，Linux内核版本号由3个数字组成：r.x.y
- r: 主版本号
- x: 次版本号，偶数表示稳定版本；奇数表示开发中版本。
- y: 修订版本号 ， 表示修改的次数
去 http://www.kernel.org 首页，可以看到有stable, longterm等版本，longterm是比stable更稳定的版本，会长时间更新，因此我选择 3.10.28，
wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.10.28.tar.xz
1.2 解压
tar -xf linux-3.10.28.tar.xz
1.3 更新当前系统
sudo yum update
sudo yum upgrade
1.4 安装编译内核所需要的软件包
sudo yum groupinstall "Development Tools" # 一口气安装编译时所需的一切工具
sudo yum install ncurses-devel #必须这样才能让 make *config 这个指令正确地执行。
sudo yum install qt-devel #如果你没有 X 环境，这一条可以不用
sudo yum install hmaccalc zlib-devel binutils-devel elfutils-libelf-devel #创建 CentOS-6 内核时需要它们
2 配置文件
2.1 查看当前系统内核
uname -r
2.6.32-358.11.1.el6.x86_64
2.2 将当前系统的配置文件拷贝到当前目录
cp /boot/config-2.6.32-358.11.1.el6.x86_64 .config
2.3 使用旧内核配置，并自动接受每个新增选项的默认设置
sh -c 'yes "" | make oldconfig'
make oldconfig会读取当前目录下的.config文件，在.config文件里没有找到的选项则提示用户填写，然后备份.config文件为.config.old，并生成新的.config文件，参考http://*.com/questions/4178526/what-does-make-oldconfig-do-exactly-linux-kernel-makefile
3 编译
sudo make -j8 bzImage #生成内核文件
sudo make -j8 modules #编译模块
sudo make -j8 modules_install #编译安装模块
要严格按照这个顺序进行编译，不能合并成一句，sudo make -j8 bzImage modules modules_install。
-j后面的数字是线程数，用于加快编译速度，一般的经验是，有多少G内存，就填写那个数字，例如有8G内存，则为-j8。
4 安装
sudo make install
如果出现了 ERROR: modinfo: could not find module xxx，数量少的话，可以忽略。
5 修改Grub引导顺序
安装完成后，需要修改Grub引导顺序，让新安装的内核作为默认内核。
编辑 grub.conf文件，
sudo vim /etc/grub.conf
数一下刚刚新安装的内核在哪个位置，从0开始，然后设置default为那个数字，一般新安装的内核在第一个位置，所以设置default=0。
6 重启
sudo reboot
重启后，看一下当前内核版本号，
uname -r
3.10.28
成功啦！！
7 如果失败，则重新循环
如果失败，重新开始的话，要清理上次编译的现场
make mrproper #清理上次编译的现场
然后转到第2步，重新开始。
（二）安装Docker流程
1. 禁用selinux
# getenforce
enforcing
# setenforce 0
permissive
# vi /etc/selinux/config
SELINUX=disabled
...
2. 安装 Fedora EPEL
epel-release-6-8.noarch.rpm包在发行版的介质里面已经自带了，可以从rpm安装。
# yum install epel-release-6-8.noarch.rpm
//或
yum -y install http://dl.fedoraproject.org/pub/epel/6/x86_64/epel-release-6-8.noarch.rpm
如果出现GPG key retrieval failed: [Errno 14] Could not open/read file:///etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-EPEL-6问题，请在线安装epel，下载RPM-GPG-KEY-EPEL-6文件。
这一步执行之后，会在/etc/yum.repos.d/下生成epel.repo、epel-testing.repo两个文件，用于从Fedora官网下载rpm包。
3. 检查内核版本
# uname -r
2.6.32-431.el6.x86_64
# cat /etc/redhat-release
CentOS release 6.5 (Final)
看到这个最低的内核版本，事实运行起来是没太大问题的，你也可以升级到3.10.x版本。
另外你也可以运行脚本check-config.sh，来检查内核模块符不符合（下面有些missing的，我的docker还是可以正常启动）：
[root@sean ~]# ./check-config
warning: /proc/config.gz does not exist, searching other paths for kernel config...
info: reading kernel config from /boot/config-2.6.32-431.el6.x86_64 ...
Generally Necessary:
- cgroup hierarchy: properly mounted [/cgroup]
- CONFIG_NAMESPACES: enabled
- CONFIG_NET_NS: enabled
- CONFIG_PID_NS: enabled
- CONFIG_IPC_NS: enabled
- CONFIG_UTS_NS: enabled
- CONFIG_DEVPTS_MULTIPLE_INSTANCES: enabled
- CONFIG_CGROUPS: enabled
- CONFIG_CGROUP_CPUACCT: enabled
- CONFIG_CGROUP_DEVICE: enabled
- CONFIG_CGROUP_FREEZER: enabled
- CONFIG_CGROUP_SCHED: enabled
- CONFIG_MACVLAN: enabled
- CONFIG_VETH: enabled
- CONFIG_BRIDGE: enabled
- CONFIG_NF_NAT_IPV4: missing
- CONFIG_IP_NF_TARGET_MASQUERADE: enabled
- CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_ADDRTYPE: missing
- CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_CONNTRACK: enabled
- CONFIG_NF_NAT: enabled
- CONFIG_NF_NAT_NEEDED: enabled
Optional Features:
- CONFIG_MEMCG_SWAP: missing
- CONFIG_RESOURCE_COUNTERS: enabled
- CONFIG_CGROUP_PERF: enabled
- Storage Drivers:
- "aufs":
- CONFIG_AUFS_FS: missing
- CONFIG_EXT4_FS_POSIX_ACL: enabled
- CONFIG_EXT4_FS_SECURITY: enabled
- "btrfs":
- CONFIG_BTRFS_FS: enabled
- "devicemapper":
- CONFIG_BLK_DEV_DM: enabled
- CONFIG_DM_THIN_PROVISIONING: enabled
- CONFIG_EXT4_FS: enabled
- CONFIG_EXT4_FS_POSIX_ACL: enabled
- CONFIG_EXT4_FS_SECURITY: enabled
假如你是自己编译内核，请特别留意几个绝对不能缺少的：DM_THIN_PROVISIONING、IP_NF_TARGET_MASQUERADE、NF_NAT。（AUFS_FS没有对应选项，还不清楚怎么回事，但不是必须）
4. 安装 docker-io
# yum install docker-io
Dependencies Resolved
===========================================================================================
Package Arch Version Repository Size
===========================================================================================
Installing:
docker-io x86_64 1.1.2-1.el6 epel 4.5 M
Installing for dependencies:
lua-alt-getopt noarch 0.7.0-1.el6 epel 6.9 k
lua-filesystem x86_64 1.4.2-1.el6 epel 24 k
lua-lxc x86_64 1.0.6-1.el6 epel 15 k
lxc x86_64 1.0.6-1.el6 epel 120 k
lxc-libs x86_64 1.0.6-1.el6 epel 248 k
Transaction Summary
===========================================================================================
Install 6 Package(s)
许多文档介绍到这里，下一步为挂载/cgroup文件系统，我的docker版本为1.1.2，没有修改/etc/fstab的步骤。
5. 启动试运行
# service docker start
//或
# docker -d
6. 异常
在我的一次安装过程中，很不幸遇到下面的问题：docker -d启动，或tail -f /var/log/docker查看日志
[f32e7d9f] +job initserver()
[f32e7d9f.initserver()] Creating server
[f32e7d9f] +job serveapi(unix:///var/run/docker.sock)
2014/10/22 13:02:45 Listening for HTTP on unix (/var/run/docker.sock)
Error running DeviceCreate (createPool) dm_task_run failed
[f32e7d9f] -job initserver() = ERR (1)
2014/10/22 13:02:45 Error running DeviceCreate (createPool) dm_task_run failed
\nWed Oct 22 14:35:54 CST 2014\n
再或者是service docker restart
Stopping docker: [ OK ]
Starting cgconfig service: Error: cannot mount cpuset to /cgroup/cpuset: Device or resource busy
/sbin/cgconfigparser; error loading /etc/cgconfig.conf: Cgroup mounting failed
Failed to parse /etc/cgconfig.conf [FAILED]
Starting docker: [ OK ]
Unable to enable network bridge NAT: iptables failed: iptables -I POSTROUTING -t nat -s 172.17.42.1/16 ! -d 172.17.42.1/16 -j MASQUERADE: iptables v1.4.7: can't initialize iptables table `nat': Table does not exist (do you need to insmod?)
Perhaps iptables or your kernel needs to be upgraded.
上面的三个异常都是由于内核模块的缺失导致的，这也是自己编译内核来升级带来的风险，于是就有了sciurus的kernel-ml-aufs的rpm包（见参考的第一个链接）。
7. 参考
- Installing docker.io on centos 6.4 (64-bit)，在 CentOS 6.4(64位) 安装 docker.io [中文]
- 在 CentOS 6.4 上安装 docker
- Official Installing Docker Docs CentOS-6
- Troubleshooting:
Error: cannot mount cpuset to /cgroup/cpuset: Device or resource busy
Error running DeviceCreate (createPool) dm_task_run failed - How to upgrade the kernel on CentOS
- CentOS 6.4 升级到 3.x Kernel
- CentOS Linux 升级内核步骤和方法