开源库（要不要重新制造*）时间：2022-12-16 09:13:06 谷歌近期开源的SLAM方案：Cartographer Boost：准标准的C++库。 Eigen3： 准标准的线性代数库。 Lua：非常轻量的脚本语言，主要用来做Configuration Ceres：这是Google开源的做非线性优化的库，仅依赖于Lapack和Blas Protobuf：这是Google开源的很流行的跨平台通信库
