linux下使用select实现精确定时器

时间:2021-11-10 08:55:31

在编写程序时,我们经常回用到定时器。本文讲述如何使用select实现超级时钟。使用select函数,我们能实现微妙级别精度的定时器。同时,select函数也是我们在编写非阻塞程序时经常用到的一个函数。

首先看看select函数原型如下:

int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,
fd_set
*exceptfds, const struct timeval *timeout);

参数说明:

  • slect的第一个参数nfds为fdset集合中最大描述符值加1,fdset是一个位数组,其大小限制为__FD_SETSIZE(1024),位数组的每一位代表其对应的描述符是否需要被检查。
  • select的第二三四个参数表示需要关注读、写、错误事件的文件描述符位数组,这些参数既是输入参数也是输出参数,可能会被内核修改用于标示哪些描述符上发生了关注的事件。所以每次调用select前都需重新初始化fdset。
  • timeout参数为超时时间。

利用select实现定时器,需要利用其timeout参数,注意到:

 1)select函数使用了一个结构体timeval作为其参数。

 2)select函数会更新timeval的值,timeval保持的值为剩余时间。

如果我们指定了参数timeval的值,而将其他参数都置为0或者NULL,那么在时间耗尽后,select函数便返回,基于这一点,我们可以利用select实现精确定时。

timeval的结构如下:

struct timeval{
long tv_sec;/*secons*
long tv_usec;/*microseconds
*/
}

我们可以看出其精确到microseconds也即微妙。

一、秒级定时器

linux下使用select实现精确定时器
void seconds_sleep(unsigned seconds){
struct timeval tv;
tv.tv_sec
=seconds;
tv.tv_usec
=0;
int err;
do{
err
=select(0,NULL,NULL,NULL,&tv);
}
while(err<0 && errno==EINTR);
}
linux下使用select实现精确定时器

 二、毫秒级别定时器

linux下使用select实现精确定时器
void milliseconds_sleep(unsigned long mSec){
struct timeval tv;
tv.tv_sec
=mSec/1000;
tv.tv_usec
=(mSec%1000)*1000;
int err;
do{
err
=select(0,NULL,NULL,NULL,&tv);
}
while(err<0 && errno==EINTR);
}
linux下使用select实现精确定时器

 三、微妙级别定时器

linux下使用select实现精确定时器
void microseconds_sleep(unsigned long uSec){
struct timeval tv;
tv.tv_sec
=uSec/1000000;
tv.tv_usec
=uSec%1000000;
int err;
do{
err
=select(0,NULL,NULL,NULL,&tv);
}
while(err<0 && errno==EINTR);
}
linux下使用select实现精确定时器

现在我们来编写几行代码看看定时效果吧。

linux下使用select实现精确定时器
#include <stdio.h>
#include
<sys/time.h>
#include
<errno.h>
int main()
{
int i;
for(i=0;i<5;++i){
printf(
"%d\n",i);
//seconds_sleep(1);
//milliseconds_sleep(1500);
microseconds_sleep(1900000);
}
}
linux下使用select实现精确定时器

 注:timeval结构体中虽然指定了一个微妙级别的分辨率,但内核支持的分别率往往没有这么高,很多unix内核将超时值向上舍入成10ms的倍数。此外,加上内核调度延时现象,即定时器时间到后,内核还需要花一定时间调度相应进程的运行。因此,定时器的精度,最终还是由内核支持的分别率决定。