材料：stm32开发板、0.96寸OLED模块(ssd1306 12864 SPI)、4×4矩阵键盘、杜邦线、st-link
实验原理：
1、 OLED通过SPI2显示游戏画面（使用了某商家驱动，包括oled.c、oled.h、oledfont.h）
2、 矩阵键盘实现按键事件判断（只用矩阵键盘行2、行3）S11(上：w) S12( 下：s) S8( 左：a) S16( 右：d) S4( 确认：o)
3、贪吃蛇游戏的原理是普通的贪吃蛇游戏的算法
实验设计：
PA4 PA5 PA6 PA7输出低电平
PC4 PC5为下降沿触发外部中断，并且设置为上拉
一行中有按键按下则触发中断，进行消抖，然后把一行中4个按键对应的PA依次置为高电平，检测4个按键中哪个按键被按下
具体按图连接
OLED按照下图连
关于游戏：
蛇的最大长度为36个方块
1、 标题界面（实现在play和help之间循环选择）
左边64×64部分为标题，右边64×64部分为菜单
2、 帮助界面
提供帮助信息
3、 游戏界面
左边64×64部分为游戏显示，右边64×64部分为分数显示
左边64×64部分留了宽度为4像素的空白，以及宽度为4像素的围墙
蛇由方块（8×8像素，填充部分为6×6像素）组成，撑满围墙内需要36块食物为一个方块（8×8像素，填充部分为2×2像素）
关于这个的贪吃蛇游戏的规则：
初始长度为3，方向为右每秒移动1个长度单位（匀速）
通过按键，方向可以改变为蛇前进方向的左边或右边（有bug，在往新方向移动之前）
随机生成食物
吃到食物长度+1
碰到墙壁或身体结束游戏（失败）
【长度达到最长长度结束游戏（成功？）
实验过程：
1、测试OLED基本功能
商家给的驱动没有图片显示，于是写了个简单粗暴的图片显示函数，定义在oled.c里，顺便在oled.h中声明（图片取模后就存在一个数组里。。。我放在了oledfont.h里）
//画图
void OLED_PIC1616(const unsigned char pic[][16]){
int i,j,k,temp;
for(i=0;i<64;i++){
for(j=0;j<16;j++){
temp=pic[i][j];
for(k=0;k<8;k++){
OLED_DrawPoint(j*8+k,i,temp&0x80); //写好的设置单个像素是否填充的函数
temp=temp<<1;
}
}
}
}
图片取模方式如下（至于阴码、阳码，根据具体的效果来选）：
原图（阳码）：
显示效果：
2、测试矩阵键盘的功能
出现了按键时的抖动、释放可能多次触发了中断的问题
3、写代码测试
修复了一些bug
STM32CubeMX中的设置：
主要代码（以下只有USER CODE BEGIN里的代码）：
/* USER CODE BEGIN Includes */ #include "oled.h" #include <stdlib.h> /* USER CODE END Includes */
/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
extern const unsigned char pic1[][16]; //title图片
extern const unsigned char pic2[][16]; //lose图片
extern const unsigned char pic3[][16]; //win图片
const uint16_t gpio[]={GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_7};
const char key5[]={'d','s','a','o'}; //d:right a:left w:up s:down o:ok
uint8_t scene=0; //0:title 1:help 2:game
uint8_t select=0; //0:run game 1:run help
uint8_t length=3; //蛇的长度
//以下坐标都是方块左上角坐标
uint8_t head_x=32; //头部方块x坐标
uint8_t head_y=24; //头部方块y坐标
uint8_t snake_x[36]={32,24,16}; //身体方块x坐标
uint8_t snake_y[36]={24,24,24}; //身体方块y坐标
uint8_t direction='d'; //方向
uint8_t food=1;//判断食物存在
uint8_t food_x;//食物x坐标
uint8_t food_y;//食物y坐标
char score[3];//分数（长度）【用于打印】
/* USER CODE END PV */
/* USER CODE BEGIN PFP */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void draw_food(void); void draw_score(void); void generateFood(void); void snake_init(void); uint8_t game(void); void init_title(void); /* USER CODE END PFP */
/* USER CODE BEGIN 2 */ __HAL_SPI_ENABLE(&hspi2); OLED_Init();//初始化OLED srand(1); init_title(); /* USER CODE END 2 */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(scene==2){
uint8_t flag;
snake_init();
while(1){ //游戏循环
HAL_Delay(1000);
flag=game();
if(flag==0){
OLED_PIC1616(pic2);
HAL_Delay(5000);
init_title();
scene=0;
break;
}
else if(flag==2){
OLED_PIC1616(pic3);
HAL_Delay(5000);
init_title();
scene=0;
break;
}
}
}
}
/* USER CODE END 3 */
/* USER CODE BEGIN 4 */
//画出标题界面
void init_title(void){
OLED_Clear();
OLED_PIC1616(pic1);
OLED_ShowString(64,4,"play",16);
OLED_ShowString(64,24,"help",16);
OLED_ShowString(104,20*select+4,"<-",16);
}
//画食物
void draw_food(void){
OLED_Fill(food_x+3,food_y+3,food_x+5,food_y+5,1);
}
//写分数
void draw_score(void){
sprintf(score,"%d",length);
OLED_ShowString(64,24,score,16);
}
//生成食物坐标
void generateFood(void){
int i;
do{
food_x=8*(rand()%6)+8;
food_y=8*(rand()%6)+8;
for(i=0;i<length;i++){
if(food_x==snake_x[i]&&food_y==snake_y[i]){
break;
}
}
}while(i<length);
}
//进入游戏进行初始化
void snake_init(void){
int i;
length=3;
head_x=32;
head_y=24;
snake_x[0]=32;
snake_x[1]=24;
snake_x[2]=16;
snake_y[0]=24;
snake_y[1]=24;
snake_y[2]=24;
direction='d';
generateFood();
food=1;
OLED_Clear();
OLED_Fill(4,4,60,60,1);
OLED_Fill(8,8,56,56,0);
for(i=0;i<length;i++){
OLED_Fill(snake_x[i]+1,snake_y[i]+1,snake_x[i]+6,snake_y[i]+6,1);
}
draw_food();
OLED_ShowString(64,4,"length:",16);
draw_score();
}
//游戏循环
uint8_t game(void){
int i;
//更改头部坐标
switch(direction){
case 'w':head_y-=8;break;
case 's':head_y+=8;break;
case 'd':head_x+=8;break;
case 'a':head_x-=8;break;
}
//撞墙判断
if(head_x==0||head_x==56||head_y==0||head_y==56){
return 0;
}
//更改身体坐标
for(i=length-1;i>=0;i--){
snake_x[i+1]=snake_x[i];
snake_y[i+1]=snake_y[i];
}
snake_x[0]=head_x;
snake_y[0]=head_y;
//撞身判断
for(i=1;i<length;i++){
if(head_x==snake_x[i]&&head_y==snake_y[i]){
return 0;
}
}
//吃判断
if(head_x==food_x&&head_y==food_y){
food=0;
length++;
if(length==36){ //长度最大，结束游戏
return 2;
}
draw_score();
}
else{//若没有吃到，就消去最后一个方块
OLED_Fill(snake_x[length],snake_y[length],snake_x[length]+8,snake_y[length]+8,0);
}
OLED_Fill(head_x+1,head_y+1,head_x+6,head_y+6,1); //画头
//是否需要生成食物
if(food==0){
generateFood();
draw_food();
food=1;
}
return 1;
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
UNUSED(GPIO_Pin);
char key='n';
//确定键值
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4){
HAL_Delay(50);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_4) == 0){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_4) == 1){
key='w';
}
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_4) == 0);
}
}
else{
HAL_Delay(50);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_5) == 0){
int i;
for(i=0;i<4;i++){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,gpio[i],GPIO_PIN_SET);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_5) == 1){
key=key5[i];
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,gpio[i],GPIO_PIN_RESET);
break;
}
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,gpio[i],GPIO_PIN_RESET);
}
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_5) == 0);
}
}
//根据界面进行不同的操作
switch(scene){
case 0://标题界面
if(key=='w'||key=='s'){//选择
OLED_Fill(104,20*select+4,120,20*select+20,0);
if(select){select=0;}
else{select=1;}
OLED_ShowString(104,20*select+4,"<-",16);
}
if(key=='o'){//确认
if(select){
scene=1;
OLED_Clear();
OLED_ShowString(0,0,"normal play...",16);
}
else{
scene=2;
}
}
break;
case 1://帮助界面
if(key=='o'){//确认
scene=0;
init_title();
}
break;
case 2://游戏界面
switch(direction){//改方向
case 'w':
case 's':
if(key=='a'||key=='d'){
direction=key;
}
break;
case 'a':
case 'd':
if(key=='w'||key=='s'){
direction=key;
}
break;
}
break;
}
}
/* USER CODE END 4 */
实验成果：
（↑还没赢过。。。）
基本实现了游戏功能，然而这个游戏还是有bug的（比如长按按键可以暂停、可以快速掉头进行自杀），暂时没改。