接上篇博文《TI-Davinci开发系列之六CCS5.2调试Linux内核》，在简单介绍了CCS5.2的安装及使用方法之后，接下来本文将介绍DVSDK4.03的目录结构，而实际上DVSDK4.03目录及其子目录下都有docs目录，TI的文档是海量的，只要你有耐心大部分问题都可以从文档中找到靠谱的参考，不过本着抛砖引玉的着眼点，本文简要介绍DVSDK4.03的目录结构，希望能给新来者以帮助同时记录下学习的过程。毕竟DM3730非常强大，1G Hz 的COTEX-A8加800M Hz的TMS320C64x跑一些网络视频服务器还是游刃有余的。
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1.1DVSDK4_03软件包及元素介绍
1.1.1 docs文件夹
我们要具体了解整个DVSDK4_03，就必须认真读读TMS320DM3730_Software_Developers_Guide.pdf，里边非常详细介绍整个DVSDK的结构。而dvsdk_4_03_00_06_dm3730_Release_Notes.pdf只是介绍这个DVSDK4_03的特点。
1.1.2根目录Makefile和Rules.make
在dvsdk4_03根目录下，这个Makefile文件告诉你如何编译整个开发包各个元素，而Rules.make里边脚本定义很重要的各个元素所处的路径、名字。使用在dvsdk4_03目录下直接vim Makefile和vim Rules.make看看就明白一切，这里特别指出，那些make xxxx_install命令会把对应编译出来的*.ko、cs.x64P和应用程序 COPY到EXEC_DIR=/home/gqb/dm3730/dvsdk4_03/filesystem/dm3730rootfs/opt/dvsdk的路径下，而对应的*.ko（特别是cmemk.ko，dsplinkk.ko，lpm_omap3530.ko，sdmak.ko）会直接COPY到/home/gqb/dm3730/dvsdk4_03/filesystem/dm3730rootfs/opt/dvsdk/dsp的目录下，我们已经在根目录下Makefile改好路径了。
在根目录下执行make命令则其编译顺序为
Linux kernel àcmem àsdma àdsplink àlpm àc6run àc6accelàcodecs àdmai àdemos
上面的编译顺序是不能颠倒的。当然有些元素只需要编译一次，因为我们大部分开发是codecs，dmai， demos，那就得按上面的顺序编译。很多人一直没有正常编译dmai啊demos啊，是因为他们根本没看手册，根本不了解这些元素的编译顺序。
下面介绍DVSDK元素包：
见TMS320DM3730_Software_Developers_Guide.pdf里第11页，读懂这个框图就读懂整个DVSDK的开发包的内在关系：
注意蓝色标的元素是TI 自己开发的Software。整个图从上到下逐层调用，有些直接调用DSP，有些是需要中间件等等。
1.1.4 bin文件夹
这个是安装DVSDK4_03的时候，用到的安装脚本，可以打开看看这些脚本理解，和编译无关。
1.1.5 biosutils_1_02_02文件夹
这个进去看看doc文件夹里边的pdf文件和release_notes.html就可以了解，BIOS相关LIB，不需要我们单独编译和开发。
1.1.6 cgt6x_6_1_14
这个也不需要我们编译，但是是很重要的LIB和编译工具；
1.1.7 dspbios_5_41_03_17
Dsplink依赖于此源码包，实际上DM3730架构DSP可以看作ARM的外设，而dsplink则是DSP的驱动模块，而dsplink又将dsplink包含了进来，实际上DSPBIOS是跑在TI DSP上的BIOS操作系统；
1.1.8 edma3lld_01_11_02_05
这个也不需要我们编译，NX的人可以去修改对应的驱动，负责DMA通信相关的工作；
1.1.9 framework-components_2_26_00_01
这个也不需要我们编译，NX的人可以去修改对应的驱动；
1.1.10 xdais_6_26_01_03
这个就是被中国一些DSP工程师称为万恶的XDAIS算法接口，把中国很多只会使用CCS调试程序的工程师搞得半死，很多人一直停留在DM642这种单核的状态。其实多使用和研究透这个XDAIS，就发觉TI的良苦用心。本人改了xdais_6_26_01_03\packages\ti\xdais\dm里边ividenc.h进行ARM传参数给DSP和DSP给ARM传参数，还改了dmai_2_20_00_15\packages\ti\sdo\dmai\ce里边的Venc.c和Venc.h，然后在dvsdk-demos_4_02_00_01\omap3530\encode例子capture.c里举例如何在ARM端调用DSP的算法Venc_process()。
1.1.11 xdctools_3_16_03_36
这个是整个DVSDK的编译工具。
1.1.12 psp
其实个人感觉这个目录应该叫做bsp（板级支持包），不知道为什么叫psp，反正该目录的源码都是系统软件层等非常底层，如x-loader（其工作原理及流程见下篇博文）用来从不同介质引导u-boot，而u-boot的作用则调试和引导Linux内核。
x-load-1.51是支持NAND BOOT的；
x-load-1.51-mmc是我们自己改出来的版本，是支持SD卡BOOT的，适合生产和产品维修，使用这个编译的文件进行SD卡BOOT；
注意：u-boot-2010.06-psp04.02.00.07.sdk、linux-driver-examples-psp04.02.00.07和linux-2.6.37-psp04.02.00.07.sdk是TI DVSDK4_03安装的原始软件包。
1.1.13linuxutils_2_26_02_05
编译这个cmem和sdma元素之前，必须先编译内核linux-2.6.37；
1.1.14 dsplink_1_65_01_05_eng
得到dsplink.ko文件，负责跑在ARM端的Linux与跑在DSP端的BIOS之间的通信，这部门可以作为一个单独的课题放在后续博文讨论；
1.1.15 local-power-manager_1_24_03_10_eng
这个元素是OMAP系列电源管理驱动，低功耗芯片特有的驱动。
1.1.16 c6run_0_98_03_03文件夹
这个是一个重要的元素，你开发demos的时候用到，见TMS320DM3730_Software_Developers_Guide.pdf里第16页。
1.1.17 c6accel_1_01_00_07文件夹
这个是一个重要的元素，你开发demos的时候用到，见TMS320DM3730_Software_Developers_Guide.pd里第18页。c6accel_1_01_00_07\dsp\libs里边有很多优化的LIB，适合图像处理和分析。这个东西非常有用，包括DM8168和DM8148这些平台的软件都有这个东西。c6accel_1_01_00_07\dsp\libs里边的C64P_LIBPLUS.lib、fastrts64x.lib、IQmath_c64x+.lib、IQmath_RAM_c64x+.lib、vlib.l64p等等，凡是深入做过DSP算法的工程师对这些TI 优化的LIB肯定不陌生，以前开发DM6446是没有这些好东西的。c6accel_1_01_00_07\dsp\alg提供算法的例子，按照CCS工程的模式管理，TI是照顾一下那些在CCS上开发算法的工程师的感受。
1.1.18 codec-engine_2_26_02_11
Codecengine是TI DAVINCI双核的核心思想，codec-engine_2_26_02_11\packages\ti\sdo\ce里边有很多算法接口，比DM6446多了一个vidanalytics，设计到图像分析LIB；
1.1.19 codecs-omap3530_4_02_00_00
这个codecs-omap3530_4_02_00_00是属于codec-engine的一个特例，里边有很多好东西，比如packages\ti\sdo\codecs 里边的h264enc，h264dec ，jpegenc，g711enc。packages\ti\sdo\server\cs就是DSP SERVER的配置，注意里边的相关脚本文件。
至于CODECS机制的原理有几个pdf文档(sprued5.pdf、sprued6.pdf、spruec8.pdf、sprue67.pdf、spraae7.pdf)，TMS320 DSPAlgorithm Standard算法标准提到的：SPRU352.pdf、SPRU360.pdf、SPRU361.pdf、spru424.pdf估计也没有人去下载看，这个spraae7.pdf文档还提到一个CODEC机制的例子spraae7b.zip。要想成为骨灰级双核算法工程师入门，这些都需要好好看看。很多人问在这个CODECS机制里DSP算法能不能使用malloc申请内存，我们说这是可以，它指向dvsdk4_03\codecs-omap3530_4_02_00_00\packages\ti\sdo\server\cs\server.tcf里的定义的bios.DDR2.heapSize = 0x500000（TI默认很小才128K，所以你malloc大于128K就崩溃了），而DDR2的段在memmap.tci定义。不过大的空间申请TI不建议这样使用。
1.1.20 dmai_2_20_00_15
这个是一个重要的元素，你开发demos的时候用到，见TMS320DM3730_Software_Developers_Guide.pd里第20页。里边packages\ti\sdo\dmai\apps有很多如何直接在ARM调用DSP的例子，注意如果你要编译dmai\apps\video_encode_io的例子，就必须使用dmai\ce目录下的Venc_org.c_bk和Venc_org.h_bk（记得改回名字Venc.c和Venc.h），而当前Venc.c和Venc.h被我们修改过满足从ARM端传输参数给DSP了，和encode例子配合的，更完美。
1.1.21 dvsdk-demos_4_02_00_01
encode是进行H264 encode 的D1例子，可以D1 encode和音频输入G711 encode，带显示输出；
decode可以进行H264 DECODE和G711 DECODE；
edge_detection是一个如何使用c6accel的例子，如何使用VLIB；
1.1.23 filesystem
DM3730的文件系统，包括NFS文件系统和对应生成ubifs的工具；
1.1.24 dvtb_4_20_18
这个也是一个CODEC应用的特例。
1.1.25 example-applications
有关matrix-gui-e-1.3的开发包,主要是QT+html5框架的GUI图形界面开发接口，可扩展性非常强大。
1.1.26 graphics-sdk_4.03.00.02
DM3730集成PowerVR SGX530 GPU软核，本目录为该GPU模块内核态及用户态驱动（OpenGL ES1.0、OpenGL ES2.0、OpenCV实现）及一些OpenGL在移动设备和PC设备的demo程序；
1.1.27 gstreamer-ti_svnr919
著名流媒体开源软件框架，编译出来为gst-launch等一系列命令行工具，可以通过Linux V4L2视频框架采集的视频及ALSA音频框架采集的音频通过tcp/udp/rtp/rtsp等流媒体传输协议构建一个流媒体服务器，而其他终端上的流媒体体播放器则可以访问该流媒体服务器，如何利用好该开源框架，将会使开发工作达到事半功倍的效果。
总的来说，dvsdk-demos_4_02_00_01里边的例子就是LINUX的上层应用软件，而DMAI是中间件，也是LINUX深一层的应用程序，是上层应用软件通过DMAI调用codec-engine、dsplink、framework的等元素。其实双核就是ARM是HOST，而DSP只是一个屏蔽的外围设备，ARM端通过初始化和调用一个函数就可以访问DSP了，DSP处理的结果就放到共享内存里供ARM使用。
总结：
TI的DSP是个强大的好东西，特别非常适合自己开发算法的中国工程师（当然绝大部分算法都是COPY移植过来的），因为编程灵活，支持C语言，开发成本非常低（相对FPGA）。在嵌入式领域，处理数字信号算法等等，目前COTEX-A15 1.4G都跑不赢800MHz的C64+。当然支持浮点的C674X和C66X 系列DSP就更恐怖了。跟我们桐烨科技合作的一些博导，对这方面感触非常深。其实，应用TI DSP，他们还没有完全达到骨灰级的水平，因为很多片上资源和优化LIB都没用上。