刚开始实习的时候就进行TI TMS320DM642芯片内部程序的编写，工业相机应用在电子警察系统中，对路口车辆的监控和拍照；主要集中在应用开发领域，了解DSP的基本是使用，建立时钟、任务、软件中断、硬件中断和CSL库的使用，中断采集到原始的图像数据（拜尔、YUV、RGB），进行图像的转换压缩，然后利用网络发送出图像数据到客户端，通过客户端接收到数据，进行违规处理和车牌识别。另外需要处理的是IO、RS232、RS485等接口数据的应用开发。5年后最近在做金属检测机项目，想利用DSP进行信号的采集和数据处理，ADC接收到发射线圈激励出的接收线圈信号，对采集的信号进行傅里叶变换（FFT），通过低通滤波器滤波，再分析剩下的数据，判断金属有无。再次拿出以前的DSP TMS320DM642的板子，从头开始详细探讨了TI CCS工具的使用，DSP工程建立、调试，CSL、驱动的编写。
1、建立工程
关键是gel文件和cmd文件的编写，其中gel文件主要利用模板进行修改，作用是配置寄存器地址，结合头文件和源文件进行编程使用；另外cmd文件可以通过配置文件向导自动生成，再依据工程需要进行配置。
2、配置文件生成，File->DSP/BIOS Configure选项，选择模板，自动生成cmd文件以及可以根据硬件资源配置中断、时钟、以及CSL（chip support library）等。达到工程的需要。在CCS中help->User Manual->DSP Foundation Software有详细使用方法。
3、添加main.h、main.c以及库文件，搭建出基本的可以运行和下载的DM642工程.
主要参考：
http://blog.csdn.net/xiahouzuoxin/article/details/38085889
http://blog.csdn.net/xiahouzuoxin/article/details/38125895#t4
4、剩下就按照硬件要求编写驱动和中断服务函数等。
今天工程全部建立好，编写出来的时钟中断、任务、软件中断和信号量通信都能正常运行，初步认为DSP/BIOS 是一个实时操作系统，性能良好。