2、 去掉ATA DRIVER由于本人的开发板没有NOR FLASH，也没有ATA硬盘之类的东西，这一点和TI EVM板不一样，所以我们先把设备驱动里的ATA选项去掉。
然后保存配置退出，使用Make zImage编译完后，运行./mkzImage.sh，可以COPY生成的bin文件到/tftpboot目录下，参照上篇有关uboot的帖子，使板子把uboot运行起来，使用进入UBOOT命令行：U-Boot >tftp 80008000 davinci_kernel.binU-Boot >bootm 80008000之后可以在串口终端看到内核的运行信息。3、 修改arch/arm/mach-davinc/board-evm.c有关dm644x的平台信息就在board-evm.c里，包括nand flash 分区配置，管脚复用配置，psc初始化等等。在74行，把有关nor flash的代码全部注释掉，在static struct platform_device *davinci_evm_devices[] __initdata = {&serial_device,#if defined(CONFIG_MTD) || defined(CONFIG_MTD_MODULE)//&davinci_evm_flash_device,#endif#if defined(CONFIG_MTD_NAND_DAVINCI) || defined(CONFIG_MTD_NAND_DAVINCI_MODULE)&davinci_nand_device,#endif&rtc_dev,&davinci_fb_device,#if defined(CONFIG_BLK_DEV_PALMCHIP_BK3710) || \ defined(CONFIG_BLK_DEV_PALMCHIP_BK3710_MODULE)&davinci_ide_device,#endif#if defined(CONFIG_MMC_DAVINCI) || defined(CONFIG_MMC_DAVINCI_MODULE)&mmc0_device,#endif};把nor flash的设备驱动注释掉；对nand flash进行分区，这个要和UBOOT烧写UBOOT KERNEL ROOTFS等烧写的地址一一对应；static struct mtd_partition davinci_nand_partitions[] = {/* bootloader (U-Boot, etc) in first sector */ /*Mtdblock0*/{ .name = "bootloader", .offset = 0, .size = SZ_1M+SZ_512K, .mask_flags = 0, /* force read-only */}, /* bootloader params in the next sector */ /*Mtdblock1*/{ .name = "dspcore", .offset = SZ_1M+SZ_512K, .size = (SZ_8M-SZ_2M-SZ_512K), .mask_flags = 0, /* force read-only */},(这里注明一下：mtdblock1源代码被定义为128K参数，但是在UBOOT里，我们把参数放在0x0000开始的地址，这里可以保留该分区，也可以不要。本人定义成DSP BIN文件存放的地方，有种调试方式可以不用KERNEL就可以在UBOOT把DSP BOOT起来，双核并行运行嘛。这个分区在本人这里是拿来测试DSP程序，一般不建议使用UBOOT方式把DSP给BOOT起来。这个DSP BIN就是通过HEX64工具生成的，这和DM642、DM6437的BIN文件完全一样。具体说，把DSP程序运行起来常用有四种方法，一是硬件BOOT方式选择DSP BOOT，二是通过UBOOT把BIN启动起来，三是通过内核把BIN启动起来，四是DSP SERVER方式，即*.x64P，就是最常用的Codec Engine机制。第三种方式也有很多公司在用，然后通过共享内存方式、中断等实现双核通信。)/* kernel */ /*Mtdblock2*/{ .name = "kernel", .offset = (SZ_8M-SZ_1M), .size = SZ_4M+SZ_1M, .mask_flags = 0,},/* file system */ /*Mtdblock3*/{ .name = "rootfs", .offset = (SZ_8M+SZ_4M), .size = SZ_64M, .mask_flags = 0,},/* data */ /*Mtdblock4*/ 这个可以保存一些备份数据，一可以不用定义{ .name = "data", .offset = (SZ_64M+SZ_8M+SZ_4M), .size = (SZ_128M-(SZ_64M+SZ_8M+SZ_4M)), .mask_flags = MTD_WRITEABLE,}};以上是NAND 分区信息，针对各自板子不同大小的NAND FLASH，合理分配空间。#if 1static struct platform_device rtc_dev = {.name = "pcf8563",.id = -1,};#elsestatic struct platform_device rtc_dev = {.name = "rtc_davinci_evm",.id = -1,};#endif以上的代码修改，表示板子采用pcf8563 时钟芯片作为RTC设备，本人的板子不采用TI-EVM的电路，所以要修改这里，同时在drivers/rtc目录下，修改rtc-pcf8563.c的一个BUG，就是：static unsigned short normal_i2c[] = { 0x51, I2C_CLIENT_END };一定要加0x51地址，否则内核运行时，无法注册pcf8563的驱动，会出现RTC错误信息，很多网友都碰都过这个问题。改完后，make menuconfig要选上pcf8563的驱动。
在static void dm644x_setup_pinmux(unsigned int id)里，把有关FPGA接口的管脚复用功能去掉，因为很多中低端DM6446产品都没有接FPGA芯片。这样我们可以把这些引脚定义成SPI核UART接口。#if 0case DAVINCI_LPSC_VLYNQ: davinci_cfg_reg(DM644X_VLINQEN); davinci_cfg_reg(DM644X_VLINQWD); break;#endif同时在arch/arm/mach-davinci/mux_cfg.c里struct pin_config __initdata_or_module davinci_dm644x_pins[] = {/* * description mux mode mode mux dbg * reg offset mask mode */#if 1 //ATA功能不用MUX_CFG("HDIREN", 0, 16, 1, 0, 1)MUX_CFG("ATAEN", 0, 17, 1, 0, 1)#elseMUX_CFG("HDIREN", 0, 16, 1, 1, 1)MUX_CFG("ATAEN", 0, 17, 1, 1, 1)#endifMUX_CFG("MSTK", 1, 9, 1, 0, 0)MUX_CFG("I2C", 1, 7, 1, 1, 0)MUX_CFG("MCBSP", 1, 10, 1, 1, 0)MUX_CFG("PWM0", 1, 4, 1, 1, 0)MUX_CFG("PWM1", 1, 5, 1, 1, 0)MUX_CFG("PWM2", 1, 6, 1, 1, 0)#if 0MUX_CFG("VLINQEN", 0, 15, 1, 1, 0)MUX_CFG("VLINQWD", 0, 12, 3, 3, 0)#endifMUX_CFG("EMACEN", 0, 31, 1, 1, 1)MUX_CFG("GPIO3V", 0, 31, 1, 0, 1)MUX_CFG("GPIO0", 0, 24, 1, 0, 1)MUX_CFG("GPIO3", 0, 25, 1, 0, 0)MUX_CFG("GPIO43_44", 1, 7, 1, 0, 0)MUX_CFG("GPIO46_47", 0, 22, 1, 0, 1)MUX_CFG("RGB666", 0, 22, 1, 1, 1)/*MUX_CFG("RGB888", 0, 23, 1, 1, 1)*/ /* for vpbe rgb888*/MUX_CFG("LOEEN", 0, 24, 1, 1, 1)MUX_CFG("LFLDEN", 0, 25, 1, 1, 0)};4、 内核进一步配置对内核进一步配置之前，如果对linux-2.6.18很陌生，这里给出一个链接：http://blog.chinaunix.net/u2/71415/showart_1018029.html一个网友对 “Linux 2.6.19.x 内核编译配置“进行详细的描述，不妨去看一下。使用cp arch/arm/configs/ davinci_dm644x_defconfig .configmake menuconfig进入内核配置界面，在这里，本人只对要修改的地方进行分析，其他设置，保留davinci_dm644x_defconfig。上面已经介绍有关去掉ATA和TI-EVM RTC设备，接着我们对文件系统进行裁减，如下图。图下半部没有显示,保留davinci_dm644x_defconfig就可以了，一般不要修改。NFS文件系统的配置也用默认的，直接编译就可以了。
其他功能和驱动，建议保留默认配置。对于自己板子新的设备（和TI-EVM板差别很大），则要做更复杂的移植工作，包括相应目录的makefile和Kconfig文件的修改等，这里不再累赘。 第四步：保存备份修改后的配置 内核移植配置，一定要养成备份配置文件的良好习惯，一步一个脚印，防止做重复工作。幸好davinci_dm644x_defconfig给大家提供一个很好的参考，否则更加麻烦。直接从内核网站下载最新内核来移植，那是非常大的挑战，不是一般人为的。Linux-2.6.18也许有很多设备没有支持，但在较新的linux内核上有，这也可以把新的驱动移植下来，这个工作量也不小，当然也有简单的patch，那是后话。按照上篇UBOOT的介绍，设置好参数，比如使用NFS：mem=120M console=ttyS0,115200n8 noinitrd rw ip=dhcp root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.251:/home/<useraccount>/nfs/tirootfs,nolock测试内核和NFS文件系统。以上工作已经通过本人的板子验证，有不足的地方，大家可以博客留言共同讨论。 本文出自 “集成系统-踏上文明的征程” 博客，请务必保留此出处http://zjbintsystem.blog.51cto.com/964211/284468