opengl保存img，img.data每个点都是三维坐标，在用opencv的imread打开后，如何获取这些三维顶点

opengl保存img，img.data每个点都是三维坐标，在用opencv的imread打开后，如何获取这些三维顶点？急，在线等，谢谢

9 个解决方案

#1

opencv能打开opengl的文档？

#2

假定每个点的三维坐标的类型为unsigned char;

Mat img = imread("filename.bmp");
    for( int y = 0; y < img.rows; y++ )
    {
        for( int x = 0; x < img.cols; x++ )
        {
            Vec3d a3dpoint = img.at<Vec3b>(y,x);
        }
    }

#3

引用 1 楼 worldy 的回复:

opencv能打开opengl的文档？

不是，是图片，只是opengl操作了顶点，然后保存了，现用opencv cv::imread打开图片，希望获得图片中每个顶点的三维坐标，不知道这样可不可以诶

#4

引用 2 楼 zhao4zhong1 的回复:

假定每个点的三维坐标的类型为unsigned char;

Mat img = imread("filename.bmp");
    for( int y = 0; y < img.rows; y++ )
    {
        for( int x = 0; x < img.cols; x++ )
        {
            Vec3d a3dpoint = img.at<Vec3b>(y,x);
        }
    }

老师果然牛逼呀！

现在我用这个图片进行轮廓查找，如下：

cv::Mat img = cv::imread(ImgfileName, 1);
	if (img.empty())
	{
		return;
	}
	cv::Mat contoursImg;
	cv::cvtColor(img, contoursImg, CV_BGR2GRAY);

	cv::threshold(contoursImg, contoursImg, 1, 255, CV_THRESH_BINARY);
	cv::Mat kernle = (cv::Mat_<uchar>(3, 3) << 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1);
	cv::morphologyEx(contoursImg, contoursImg, CV_MOP_OPEN, kernle, cv::Point(-1, -1), 3);

	CvMemStorage* mem_storage = cvCreateMemStorage(0);
	CvSeq *first_contour = NULL, *c = NULL;

	cvFindContours(&contoursImg.operator IplImage(), mem_storage, &first_contour,sizeof(CvContour), CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
	std::vector<std::vector<cv::Point>> subcontours;

该如何得到每个contours的三维点坐标呀

#5

引用 2 楼 zhao4zhong1 的回复:

假定每个点的三维坐标的类型为unsigned char;

Mat img = imread("filename.bmp");
    for( int y = 0; y < img.rows; y++ )
    {
        for( int x = 0; x < img.cols; x++ )
        {
            Vec3d a3dpoint = img.at<Vec3b>(y,x);
        }
    }

目前只知道cvGetSeqElem，但是好像得到的结果不对。。。

#6

仅供参考：

const static Scalar colors[15]={
    CV_RGB(  0,  0,128),
    CV_RGB(  0,128,  0),
    CV_RGB(  0,128,128),
    CV_RGB(128,  0,  0),
    CV_RGB(128,  0,128),
    CV_RGB(128,128,  0),
    CV_RGB(128,128,128),
    CV_RGB(160,160,160),
    CV_RGB(  0,  0,255),
    CV_RGB(  0,255,  0),
    CV_RGB(  0,255,255),
    CV_RGB(255,  0,  0),
    CV_RGB(255,  0,255),
    CV_RGB(255,255,  0),
    CV_RGB(255,255,255),
};
Scalar color;
vector<Vec4i> hierarchy;
vector<vector<Point> > contours;
Mat bw;
int idx,n;
Rect maxrect,brect;
Mat smallImg(600,600,CV_8UC1);

    cvNamedWindow("display",1);
        findContours(bw,contours,hierarchy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_SIMPLE);
        if (!contours.empty()&&!hierarchy.empty()) {
            idx=0;
            n=0;
            vector<Point> approx;
            for (;idx>=0;idx=hierarchy[idx][0]) {
                color=colors[idx%15];
                drawContours(smallImg,contours,idx,color,1,8,hierarchy);
                approxPolyDP(Mat(contours[idx]), approx, arcLength(Mat(contours[idx]), true)*0.005, true);//0.005为将毛边拉直的系数
                const Point* p = &approx[0];
                int m=(int)approx.size();
                polylines(smallImg, &p, &m, 1, true, color);
                circle(smallImg,Point(p[0].x,p[0].y),2,color);
                circle(smallImg,Point(p[1].x,p[1].y),1,color);

                n++;
                if (1==n) {
                    maxrect=boundingRect(Mat(contours[idx]));
                } else {
                    brect=boundingRect(Mat(contours[idx]));
                    CvRect mr(maxrect),br(brect);
                    maxrect=cvMaxRect(&mr,&br);
                }
            }
            circle(smallImg,Point(maxrect.x+maxrect.width/2,maxrect.y+maxrect.height/2),2,CV_RGB(255,0,0));
        }
        imshow("display",smallImg);
        waitKey(0);
    cvDestroyWindow("display");

#7

只听说过2D轮廓，没听说过3D轮廓。

#8

引用 7 楼 zhao4zhong1 的回复:

只听说过2D轮廓，没听说过3D轮廓。

我也很疑惑啊

只是一张图片中检测轮廓，但是这个图片先前用opengl 的vbo绑定了三维的顶点信息（世界坐标信息，三角网），现在在opencv中cvGetSeqElem获取到的都是像素坐标，这个现在真不知道怎么获取，或者怎么转换

#9

引用 7 楼 zhao4zhong1 的回复:

只听说过2D轮廓，没听说过3D轮廓。

如果不能获取的话，那绑定的顶点信息保存在哪里呢？是这样绑定的

glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, 3 * openGLBuffer.vcnt*sizeof(double), vertexs.data(), GL_STATIC_DRAW);

vertexs.data()里面是一系列顶点