简单思路：
进入APP，首先加载 splashVC,加载完成之后，在viewDidAppear里跳转到loginVC,(这里一定要在viewDidLoad方法里新建loginVC跳转).
登陆成功之后，进入tabBarController,tabView里有四个模块，每个模块由navController控制器做导航，可以进入各自的子模块。进入二级子模块要隐藏tabbar。
待补充
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先进入tabBar再在每个tabBar里引入一个navBar的方式走不通，可能是设置有问题，
但是用一个根navBar，然后跳转到一个tabBar,可以成功，但是每个tabBar的title都一样，需要在viewDidAppear设置title。