CV_8UC1，CV_8UC2，CV_8UC3等意思

我也不是很熟，但是Mat存图像也用过，试着说一下我的理解：
一般的图像文件格式使用的是 Unsigned 8bits吧，CvMat矩阵对应的参数类型就是
CV_8UC1，CV_8UC2，CV_8UC3。
（最后的1、2、3表示通道数，譬如RGB3通道就用CV_8UC3）

而float 是32位的，对应CvMat数据结构参数就是：CV_32FC1，CV_32FC2，CV_32FC3...
double是64bits，对应CvMat数据结构参数：CV_64FC1，CV_64FC2，CV_64FC3等。

变换这种矩阵单位类型，Mat里有一个函数convertTo可以办到：
C++:void Mat::convertTo(OutputArray m, int rtype, double alpha=1, double beta=0 )

mask.convertTo(OutputArray m, CV_8UC3, -1.0, 255.0); // inverse the mask matrix  means I_new(x,j) = -1*I(x,j) + 255.
rtype 参数就是上述单位类型。具体可以查相关的文档。