OpenCV中对图像进行二值化的关键函数——cvThreshold()。
函数功能：采用Canny方法对图像进行边缘检测
函数原型：
void cvThreshold(
const CvArr* src,
CvArr* dst,
double threshold,
double max_value,
int threshold_type
);
函数说明：
第一个参数表示输入图像，必须为单通道灰度图。
第二个参数表示输出的边缘图像，为单通道黑白图。
第三个参数表示阈值
第四个参数表示最大值。
第五个参数表示运算方法。
在OpenCV的imgproc\types_c.h中可以找到运算方法的定义。
/* Threshold types */
enum
{
CV_THRESH_BINARY =0, /* value = value > threshold ? max_value : 0 */
CV_THRESH_BINARY_INV =1, /* value = value > threshold ? 0 : max_value */
CV_THRESH_TRUNC =2, /* value = value > threshold ? threshold : value */
CV_THRESH_TOZERO =3, /* value = value > threshold ? value : 0 */
CV_THRESH_TOZERO_INV =4, /* value = value > threshold ? 0 : value */
CV_THRESH_MASK =7,
CV_THRESH_OTSU =8 /* use Otsu algorithm to choose the optimal threshold value; combine the flag with one of the above CV_THRESH_* values */
};
自适应阈值函数：
voidcvAdaptiveThreshold( const CvArr* src, CvArr* dst, double max_value, intadaptive_method=CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C,
intthreshold_type=CV_THRESH_BINARY, int block_size=3, double param1=5 );
参数：
src-输入图像.
dst-输出图像.
max_value-使用 CV_THRESH_BINARY 和CV_THRESH_BINARY_INV 的最大值.
adaptive_method-自适应阈值算法使用：CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C 或 CV_ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C .
threshold_type-取阈值类型：必须是CV_THRESH_BINARY或者CV_THRESH_BINARY_INV.
block_size-用来计算阈值的象素邻域大小: 3, 5, 7, ...
param1-与方法有关的参数。对方法 CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C 和 CV_ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C，
它是一个从均值或加权均值提取的常数,尽管它可以是负数。
对方法 CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C，先求出块中的均值，再减掉param1。
对方法 CV_ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C ，先求出块中的加权和(gaussian)，再减掉param1。