这几天在用stm32读取FPGA中FIFO里的数据，遇到了不少的问题。其中有个自己觉得比较好玩的问题，就拿出来写写。其实这个问题也比较简单，开始我觉得没必要拿出来写，不过，想想后觉得还是写写吧，就当做是打发一下时间。
问题就是，stm32的中断没有电平触发方式。网上也看了看，有人为电平触发的中断没有什么意义，没必要用。也有人的想法相反。接下来我就不废话了，直接开始讲我遇到的这个问题以及怎么解决的吧。
说一下背景。我的任务是用stm32读取FPGA中FIFO里的数据。至于这些数据怎么来的，怎么写进FIFO里面我就不说了。这里简单看看FIFO的结构，如图一所示。当FIFO数据写到一半时（一般是非空就给信号，我这里设置的半满时给信号）给stm32信号，比如将这个引脚拉拉高（或者拉低，根据实际情况自己设置），直到stm32将数据读出后拉低。然后就让这个信号触发stm32进入中断函数中去读数据。而且我希望这要这个信号只要是低电平stm32就一直读读取时序如图二。这样就需要将中断设置成电平触发，只要低就一直重复进中断函数里读数据。那么问题来了，stm32不能将中断设置成电平触发的方式。
rd_clock:时钟信号 wr_full：半满信号
rd_en: 使能信号 tx_data: 数据
图一
图二
怎么解决呢？我的做法是这样的。如图三所示： 在箭头1处，用while循环，里面的判断条件是读取的中断输入引脚（我设置为GPIOE_Pin4）的值，如果这个引脚的值是1的话，就继续读数据。如果值为0的话就退出while循环，清中断（箭头2处），再退出中断函数。这段代码的其他地方是自己用软件的方式模拟的读数据的时钟信号。这个和FIFO的读取方式有关，这里不具体说，以后有时间了可以再写写FIFO的读取问题。 
图三
好了，这样就解决了我的问题。下面可以开始验证了。如图四所示，是为验证编写的主函数，很简单，就不说了。按照预期，应该出现的现象是：程序下载后，stm32的LED闪烁，代表程序程序运行正常。然后让FPGA给里面的FIFO写数据，半满后给出中断信号。串口调试助手可以看到，当半满信号给出被拉高后，串口调试助手中显示出事先写入FIFO中的数据，此时LED停止闪烁。半满信号拉低后，无数据显示，LED灯开始闪烁。下面，我就把程序下进去观察一下。
图四
从图五里可以可以看到，读出了数据，而且就是事先写入FIFO里的数据。另外，LED灯在串口调试助手printf出数据时，停止闪烁。数据printf完后，有开始闪。和预期一样
图五
好了。内容就这些了。第一次写，写的不怎么样，内容也比较简单，大家看完了，想吐槽就吐槽吧^0^~.... 最后，必须要说的是，实验室学长才是这次任务的主角，主要的工作是他做的，我只是给他打下手(∩_∩)...