目标：了解嵌入式系软件的特点和结构。理解硬件抽象层，板级支持包，引导加载程序和设备驱动的概念和原理。
1.嵌入式系统软件的特点
（1）软件与硬件一体化
（2）软件代码时空效率要求高
（3）软件可裁剪
（4）软件应用环境复杂
（5）软件开发难度大
（6）软件面向用户，面向产品，面向应用，受限于功能和具体应用环境
（7）软件产业高度分散
（8）软件具有较长的生长周期
2.嵌入式系统的软件结构
（1）简单的轮询结构
（2）带中断的轮询结构
（3）监控式操作系统+应用软件的结构
（4）通用嵌入式操作系统+应用软件结构
3.硬件抽象层（HAL）和板级支持包（BSP）
HAL是在操作系统层与硬件之间设置的独立的接口软件层，是所有直接依赖于硬件的软件，包括引导程序，硬件配置程序和硬件访问代码等。
BSP的特点是硬件和操作系统都关系紧密，既有硬件相关性，又有操作系统相关性。
4.引导加载程序（bootloader）
bootloader负责系统的上电自检，硬件初始化，建立存储空间映射，配置系统参数，建立上层软件的运行环境，并加载和启动操作系统。
5.设备驱动程序（device driver）
设备驱动程序是指直接与硬件相互作用并控制硬件的软件。