TMS320F28335时钟（1）
PLL作用就是对外部时钟进行倍频，降低产生高频时钟信号的成本。但是倍频配置的时候，需要在特定的条件下更改，因此需要检测PLL工作的各种状态信号，因此PLL有两个配置相关寄存器，PLL状态寄存器PLLSTS和PLL控制寄存器PLLCR。通过对状态寄存器PLLSTS的判断，可以判断PLL的工作状态，在特定的工作状态下，对PLL控制寄存器PLLCR进行配置，最后产生合适的时钟信号CLKIN输入给CPU，完成整个过程的倍频。本文详细介绍了PLL模块，并对初始化过程和初始化代码进行了分析。
1.OSC和PLL模块
OSC和PLL模块方框图如图1所示。 
基于 PLL 的时钟模块提供两种操作模式：
• 晶振操作模式：允许使用一个外部晶振/谐振器来提供到器件的时基。
• 外部时钟源操作模式：允许旁通内部振荡器被，时钟由一个 X1 或者 XCLKIN 引脚上的外部时钟源输入生成。
三种输入时钟配置如图2、图3、图4所示 
30MHz 外部石英晶振的典型技术规范如下：
• 基本模式、 并联谐振
• CL（ 负载电容） =12pF
• CL1=CL2=24pF
• C并联=6pF
• ESR 范围 = 25 至 40Ω
2.基于 PLL 的时钟模块
TMS320F23885上有一个片载、基于PLL倍频器的时钟模块，它提供所有的时钟信号以及实现对低功耗模式的控制。
PLL作为DSP的时钟重要组成部分，它除了提高系统内部SYSCLKOUT的频率之外，还有一个重要的用途就是监视外部时钟是不是很好的为DSP内部提供系统时钟。
如果PLL处于使能状态，需要监视PPLSTS寄存器中的MCLKSTS位的状态。如果MCLKSTS被置位，则软件要采集恰当的措施保证系统不出现事故，该措施包括使系统停机、复位等。
与PLL配置相关的寄存器有两个：PLL状态寄存器PLLSTS和PLL控制寄存器PLLCR，两个寄存器具体的讲解参见第3节。
两个寄存器中最关键的位域分别为 2位的PLLSTS[DIVSEL]和4位的PLLCR[DIV]。
PLLSTS[DIVSEL]选择CPU时钟的分频系数（/4，/2，/1），PLLCR[DIV] 选择CPU时钟的倍频系数（*1，*2，……，*10）。
比如TMS320F23885最大工作时钟为150MHz，通常外部晶振频率为30MHz，先将30MHz进行10倍频变成300MHz，再对300MHz进行2分频得到150MHz的时钟。（官方例程里产生150MHz的方式）
PLL的设置如表1所示。 
分频系数的选择如表2所示。 
PLL可能的配置模式如表3所示。 
注：
（1）默认情况下，分频系数为4
（2）在改变PLLCR[DIV]倍频系数前，必须满足两个条件：
•PLLSTS[DIVSEL]必须为0，而PLLSTS[DIVSEL]改变时，PLL必须完成锁定状态，即PLLSTS[PLLOCKS]必须为1
•DSP不能工作在limp mode下，即PLLSTS[MCLKSTS]必须为0
（3）一旦PLL稳定之后，会锁定在新的频率下工作，PLLSTS[PLLLOCKS] = 1，可以改变PLLSTS[DIVSEL]。
（4）在写入 PLLCR 寄存器之前， 安全装置模块（看门狗）应该被禁用。
（5）在 PLL 模块稳定后，重新启用安全装置模块（看门狗），重启的时间为 131072 个 OSCCLK 周期。
（6）在 PLL (VCOCLK) 的输出频率不超过300MHz 时候，选择输入时钟和 PLLCR[DIV] 位。
（7）当PLL激活时，即PLL不是旁路（PLLCR[DIV]！=0），必须需要分频器，即分频系数不能为1(PLLSTS[DIVSEL]！=3)，这是因为确保反馈给内核的时钟具有正确的占空比。
（8）只有外部复位信号RST和安全装置（看门狗）产生复位信号时，PLLCR和PLLSTS才会复位到默认值，而调试器和Missing clock detect logic产生的复位信号不会使两者复位到默认值。
（9）PLLCR和PLLSTS是受ELLOW保护的。
特别注意：倍频时一定要分频，不倍频时才允许不分频。
3.PLL配置相关的寄存器
PLL控制寄存器PLLCR如表4所示。 
PLL状态寄存器PLLSTS如表5所示。 
PLLSTS各位的描述如表6所示 
注：跛行模式(limp mode)系统出现问题的时候，控制逻辑能够根据对应的条件进行判断，安排另外的一套控制电平，使得必须控制的负载按照既定的逻辑运行。
4.PLL的初始化
PLL初始化流程图如图2所示。 
根据流程图，大致可以描述PLL的初始化过程为：
（1）确保存在OSCCLK，系统能正常工作，即判断PLLSTS[MCLKSTS]==1？
（2）改变PLLCR[DIV]前，确保PLLSTS[DIVSEL]==0
（3）改变PLLCR[DIV]前，禁用主振荡器故障检测逻辑模块，即PLLCR[MCLKOFF]=1
（4）根据需要，改变PLLCR[DIV]
（5）判断PLL是否稳定锁定，即PLLSTS[PLLLOCKS]==1?
（6）使能主振荡器故障检测逻辑模块，即PLLCR[MCLKOFF]=0
（7）根据需要，改变PLLSTS[DIVSEL]
PLL初始化的代码如下（来自官方例程，主要对其注释分析和讲解）。
/*
* 函数名称：InitPll
* 函数输入：倍频参数val,分频参数divsel
* val取值为0到10，表示倍频数；divsel取值0到4，0和1表示4分频，2表示2分频，3表示不分频
* 函数输出：无
* 函数调用：InitPll(10,2);
* 先将外部时钟倍频10倍，在分频1/2，最后产生的时钟CLKIN输入CPU28x
*/
void InitPll(unsigned short div, unsigned short divsel)
{
// 确保PLL不是工作在limp mode下，即有外部时钟进入PLL
if (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKSTS != 0)
{
//检测到无外部时钟,软件要采集恰当的措施保证系统不出现事故，该措施包括
//使系统停机、复位等
//用适合的函数替换下面一行
// SystemShutdown(); function.
asm(" ESTOP0");
}
// PLLCR从0x0000改变前，PLLSTS[DIVSEL]必须为0
// 外部RST复位信号会使PLLSTS[DIVSEL]复位
// 此时分频为1/4
if (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL != 0)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 0;
EDIS;
}
// 前面条件都满足后，可以改变PLLCR[DIV]
if (SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV != val)
{
EALLOW;
// 在设置PLLCR[DIV]前，要禁用主振荡器检测逻辑
//Missing clock detect logic
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 1;
SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = div;
EDIS;
//等待PLL稳定且处于锁定状态，即PLLSTS[LOCKS]置位
//等待稳定的时间可能略长，需要禁用看门狗或者循环喂狗
//屏蔽注释，禁用看门够
DisableDog();
while(SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.PLLLOCKS != 1)
{
//屏蔽注释，喂狗
// ServiceDog();
}
EALLOW;
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 0;
EDIS;
}
// 如果需要分频1/2
if((divsel == 1)||(divsel == 2))
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = divsel;
EDIS;
}
//注意:下面代码只有在PLL是旁路或者关闭模式时，才可被执行，其他模式禁止。
//倍频时一定要分频，不倍频时才允许不分频
//如果需要切换分频到1/1
// * 首先从默认1/4分频切换到1/2分频，让电源稳定
// 稳定所需要的时间依赖于系统运行速度，此处延时50us只是作为一个特例
// * 稳定后，再切换到1/1
if(divsel == 3)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 2;
DELAY_US(50L);
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 3;
EDIS;
}
}5.本章小结
本章介绍OSC和PLL模块，阐述了二种外部时钟输入的操作模式，然后对外部时钟进行倍频分析，即PLL模块，对PLL模块的寄存器和操作进行了详细的分析，最后给出了PLL初始化代码并对代码进行了注释分析。对基本设置特别要强调的是PLL倍频时一定要分频，不倍频时才允许不分频。
TMS320F28335时钟（2）
TMS320F28335通过外部时钟信号、OSC和PLL产生倍频时钟信号CLKIN后，CLKIN经过CPU后产生时钟SYSCLKOUT(CLKIN和SYSCLKOUT频率是一样的)，SYSCLKOUT给各个片内外设提供时钟信号。为了实现低功耗和提供高低频率时钟信号，需要把SYSCLKOUT进一步分频，本章主要讲解了对SYSCLKOUT分频产生低频时钟信号和高频时钟信号，完成外设时钟初始化的过程。
1.时钟系统
时钟系统结构如图1所示。
从图1可以看出，时钟CLKIN经过CPU后产生时钟SYSCLKOUT(CLKIN和SYSCLKOUT频率是一样的)，SYSCLKOUT给各个片内外设提供时钟；除了SPI、SCI、McBSP模块使用低频时钟，ADC使用高频时钟外，其他外设模块都是采用SYSCLKOUT时钟。为了实现低功耗，必须对每个片内外设时钟进行开关控制；为了实现高低频率时钟，必须对SYSCLKOUT进行不同的分频处理，因此与外设时钟配置相关的寄存器主要有两类：外设时钟控制寄存器PCLKCR和高低频外设时钟分频寄存器SPCP。
第一类寄存器是外设时钟控制寄存器PCLKCR，它包括16位的PCLKCR0、PCLKCR1、PCLKCR3（不知道为什么跳过了PCLKCR2？？），主要是控制使能和禁用外设时钟；
第二类寄存器是高低频外设时钟分频寄存器，它包括高频外设时钟分频寄存器16位的HISPCP（High-Speed Peripheral Clock Prescaler Register）和低频外设时钟分频寄存器16位的LOSPCP（Low-Speed Peripheral Clock Prescaler Register）
2.与外设时钟配置相关的寄存器
控制片内外设时钟开关的外设时钟控制寄存器PCLKCR0、PCLKCR1、PCLKCR3如表1、表2、表3所示。
从表1、表2、表3可以看出，默认情况下，除了3个CPU定时器和GPIO口输入采样时钟使能外，其他所有外设的时钟是禁用的。
**注：
- PCLKCR0、PCLKCR1、PCLKCR3均受ELLOW保护。
- 不使用某外设模块时，可以禁用该时钟模块的时钟以省电。 **
产生高低频外设时钟的分频寄存器HISPCP和LOSPCP分别如表4和表5所示。 
两个寄存器具体位域描述分别如表6和表7所示。 
从表4到表7可以看出，16位的高频外设时钟分频寄存器HISPCP和低频外设时钟分频寄存器LOSPCP都只用了低3位；两个寄存器都受ELLOW保护；分频计算方法：当分频系数为0，表示时钟等于SYSCLKOUT/1，当分频系数不为0时，CLK=SYSCLKOUT/(n×2)。
3.时钟输出
SYSCLKOUT可以按1、2、4分频从TMS320F28335的XCLKOUT引脚输出，SYSCLKOUT输出示意图如2所示。 
从图2可以看出，上电或复位默认情况下，SYSCLK2分频产生XTIMCLK，XTIMCLK再通过2分频产生XCLKOUT时钟，该时钟信号通过引脚XCLKOUT输出，即默认情况下XCLKOUT=SYSCLK/4=OSCCLK/16，调试时可以观察该引脚的信号以判断设备是否在正确的时钟下工作。
注：
- XCLKOUT引脚上电或者复位默认情况下是激活状态的。
- XCLKOUT引脚没有上拉或者下拉电阻。
- 如果XCLKOUT引脚不使用时，可以通过XINTCNF2[CLKOFF]=1关闭。
- 默认情况下，XTIMCLK=SYSCLKOUT/2，它是外扩模块（外扩FLASH、SRAM等）的时钟
4.外设时钟初始化代码
此初始化代码主要来自TI官方例程，注释是个人理解。
/*
*函数名称:InitPeripheralClocks
*输入参数：无
*输出参数：无
*函数功能：初始化外设时钟模块，主要包括产生高低速时钟、开关所需片内外设模块时*钟等
*/
void InitPeripheralClocks(void)
{
EALLOW;
// 高低频外设时钟分频寄存器HISPCP/LOSPCP设置，正常情况下采用默认值，即高频时钟为SYSCLKOUT/2，低速时钟为SYSCLKOUT/4
SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001;
SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002;
// 时钟输出引脚XCLKOUT设置，默认情况XCLKOUT = SYSCLKOUT/4
// XTIMCLK = SYSCLKOUT/2
XintfRegs.XINTCNF2.bit.XTIMCLK = 1;//extern interface clock<->XinfCLK
// XCLKOUT = XTIMCLK/2
XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKMODE = 1;
// Enable XCLKOUT
XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKOFF = 0;
// 给所选用外设使能外设时钟
// 如果不使用某外设模块，禁用它的时钟以省电
// 下面代码要根据自己使用的外设模块进行相应的修改
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1; // ADC
// *重要提醒*
// ADC_cal（）函数, 可以从TI保留的OTP中复制ADC校验值，并将校验值赋值给ADCREFSEL和ADCOFFTRIM寄存器，该过程在BOOT ROM中自动地完成
//如果在调试过程中，BOOT ROM代码旁路未使用，那么必须显示调用下面 ADC_cal()函数（推荐显示调用）
//在调用 ADC_cal()前，必须使能ADC时钟
// 有关ADC更多的信息参见设备数据手册
ADC_cal();
//本例中使能了所有片内外设模块时钟
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.I2CAENCLK = 1; // I2C
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1; // SCI-A
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIBENCLK = 1; // SCI-B
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCICENCLK = 1; // SCI-C
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SPIAENCLK = 1; // SPI-A
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.MCBSPAENCLK = 1; // McBSP-A
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.MCBSPBENCLK = 1; // McBSP-B
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANAENCLK=1; // eCAN-A
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANBENCLK=1; // eCAN-B
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; // Disable TBCLK within the ePWM
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK = 1; // ePWM1
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM2ENCLK = 1; // ePWM2
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM3ENCLK = 1; // ePWM3
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM4ENCLK = 1; // ePWM4
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM5ENCLK = 1; // ePWM5
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM6ENCLK = 1; // ePWM6
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; // Enable TBCLK within the ePWM
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP3ENCLK = 1; // eCAP3
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP4ENCLK = 1; // eCAP4
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP5ENCLK = 1; // eCAP5
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP6ENCLK = 1; // eCAP6
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP1ENCLK = 1; // eCAP1
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP2ENCLK = 1; // eCAP2
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EQEP1ENCLK = 1; // eQEP1
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EQEP2ENCLK = 1; // eQEP2
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER1ENCLK = 1; // CPU Timer 1
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER2ENCLK = 1; // CPU Timer 2
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.DMAENCLK = 1; // DMA Clock
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.XINTFENCLK = 1; // XTIMCLK
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1; // GPIO input clock
EDIS;
}5.本章小结
本章主要讲解了对SYSCLKOUT分频产生低频时钟信号和高频时钟信号，完成外设时钟初始化的过程。
TMS320F28335时钟（3）
本章对整个TMS320F28335时钟系统做个简要的总结，是对前面凌乱讲解的补充和梳理，希望借此总结可以更全面更彻底的掌握TMS320F28335时钟系统。
1.时钟源
外部时钟信号或者外部晶振震荡信号，具体参见《TMS320F28335时钟1》。
2.时钟产生过程
外部时钟或者外部晶振给F28335提供时钟源OSCCLK，使能F28335片上PLL电路，PLL电路对时钟源信号进行倍频，产生时钟CLKIN（具体操作过程和代码详见《TMS320F28335时钟1》），CLKIN通过CPU产生时钟SYSCLKOUT，SYSCLKOUT经过分频可以产生低速时钟LOSPCLK和高速时钟HISPCLK，最后OSCCLK、CLKIN、SYSCLKOUT、LOSPCLK和HISPCLK给各个模块提供时钟（具体操作过程和代码详见《TMS320F28335时钟2》）。
3.需要时钟信号的片上外设
看门狗电路WatchDog，CPU定时器(3个32位定时器)，1个I2C，2个eCAN总线控制器，SCI(3个异步串行通信控制器)，SPI(1个4线制同步串口)，McBSP(2个多通道缓冲型同步串口),6个PWM单元，6个事件捕捉单元，2个QEP正交编码脉冲，12位ADC(16通道)等。
4.片上外设按输入时钟分组
（1）OSCCLK组：看门狗电路
（2）CLKIN组：CPU
（3）SYSOUTCLK组：I2C、eCAN总线、PWM、eCAP、eQEP、CPU定时器
（4）低速组(LOSPCLK)：SCI，SPI，McBSP
（5）高速组(HISPCLK)：ADC
5.其他时钟
TMS320F2833x提供了时钟输出引脚和外扩接口，因此还有产生了两种时钟，即XCLKOUT和XTIMCLK。默认情况下，XCLKOUT=XTIMCLK/2=SYSCLKOUT/4=OSCCLK/16。特别要注意的是所有的外部扩展访问都是以内部XINTF的时钟XTIMCLK为参考的，所有外部接口的访问都是在XCLKOUT的上升沿开始（具体操作过程和代码详见《TMS320F28335时钟2》）。
TI官方头文件DSP2833x_SysCtrl.h程序如下：
// TI File $Revision: /main/5 $
// Checkin $Date: May 12, 2008 09:34:58 $
//###########################################################################
//
// FILE: DSP2833x_SysCtrl.h
//
// TITLE: DSP2833x Device 系统控制寄存器.
//
//###########################################################################
// $TI Release: DSP2833x/DSP2823x C/C++ Header Files V1.31 $
// $Release Date: August 4, 2009 $
//###########################################################################
#ifndef DSP2833x_SYS_CTRL_H
#define DSP2833x_SYS_CTRL_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
//---------------------------------------------------------------------------
// 系统控制个人注册定义:
//
// PLL 状态寄存器位定义
struct PLLSTS_BITS { // bits 描述
Uint16 PLLLOCKS:1; // 0 PLL锁状态
Uint16 rsvd1:1; // 1 保留
Uint16 PLLOFF:1; // 2 PLL关闭
Uint16 MCLKSTS:1; // 3 丢失时钟信号状态
Uint16 MCLKCLR:1; // 4 丢失时钟清除位
Uint16 OSCOFF:1; // 5 振荡器时钟关闭位
Uint16 MCLKOFF:1; // 6 丢失时钟检测关闭位
Uint16 DIVSEL:2; // 7 时钟分频选择
Uint16 rsvd2:7; // 15:7 保留
};
// PLL状态寄存器
union PLLSTS_REG {
Uint16 all;
struct PLLSTS_BITS bit; // PLL 状态寄存器位定义
};
// 高速外设时钟预分频寄存器位定义:
struct HISPCP_BITS { // bits 描述
Uint16 HSPCLK:3; // 2:0 SYSCLKOUT分频配置
Uint16 rsvd1:13; // 15:3 保留
};
// 高速外设时钟预分频寄存器
union HISPCP_REG {
Uint16 all;
struct HISPCP_BITS bit; // 高速外设时钟预分频寄存器位定义
};
// 低速外设时钟预分频寄存器位定义:
struct LOSPCP_BITS { // bits 描述
Uint16 LSPCLK:3; // 2:0 SYSCLKOUT分频配置
Uint16 rsvd1:13; // 15:3 保留
};
// 低速外设时钟预分频寄存器
union LOSPCP_REG {
Uint16 all;
struct LOSPCP_BITS bit; // 低速外设时钟预分频寄存器位定义
};
// 外设时钟控制寄存器0定义:
struct PCLKCR0_BITS { // bits 描述
Uint16 rsvd1:2; // 1:0 保留
Uint16 TBCLKSYNC:1; // 2 EWPM模块时基时钟同步使能
Uint16 ADCENCLK:1; // 3 ADC时钟使能
Uint16 I2CAENCLK:1; // 4 I2C时钟使能
Uint16 SCICENCLK:1; // 5 SCI-C时钟使能
Uint16 rsvd2:2; // 7:6 保留
Uint16 SPIAENCLK:1; // 8 SPI-A时钟使能
Uint16 rsvd3:1; // 9 保留
Uint16 SCIAENCLK:1; // 10 SCI-A时钟使能
Uint16 SCIBENCLK:1; // 11 SCI-B时钟使能
Uint16 MCBSPAENCLK:1; // 12 McBSP-A时钟使能
Uint16 MCBSPBENCLK:1; // 13 McBSP-B时钟使能
Uint16 ECANAENCLK:1; // 14 eCAN-A时钟使能
Uint16 ECANBENCLK:1; // 15 eCAN-B时钟使能
};
// 外设时钟控制寄存器0
union PCLKCR0_REG {
Uint16 all;
struct PCLKCR0_BITS bit; // 外设时钟控制寄存器0定义
};
// 外设时钟控制寄存器1定义:
struct PCLKCR1_BITS { // bits 描述
Uint16 EPWM1ENCLK:1; // 0 EPWM1时钟使能
Uint16 EPWM2ENCLK:1; // 1 EPWM2时钟使能
Uint16 EPWM3ENCLK:1; // 2 EPWM3时钟使能
Uint16 EPWM4ENCLK:1; // 3 EPWM4时钟使能
Uint16 EPWM5ENCLK:1; // 4 EPWM5时钟使能
Uint16 EPWM6ENCLK:1; // 5 EPWM6时钟使能
Uint16 rsvd1:2; // 7:6 保留
Uint16 ECAP1ENCLK:1; // 8 ECAP1时钟使能
Uint16 ECAP2ENCLK:1; // 9 ECAP2时钟使能
Uint16 ECAP3ENCLK:1; // 10 ECAP3时钟使能
Uint16 ECAP4ENCLK:1; // 11 ECAP4时钟使能
Uint16 ECAP5ENCLK:1; // 12 ECAP5时钟使能
Uint16 ECAP6ENCLK:1; // 13 ECAP6时钟使能
Uint16 EQEP1ENCLK:1; // 14 EQEP1时钟使能
Uint16 EQEP2ENCLK:1; // 15 EQEP2时钟使能
};
// 外设时钟控制寄存器1
union PCLKCR1_REG {
Uint16 all;
struct PCLKCR1_BITS bit; // 外设时钟控制寄存器1定义
};
// 外设时钟控制寄存器3定义:
struct PCLKCR3_BITS { // bits 描述
Uint16 rsvd1:8; // 7:0 保留
Uint16 CPUTIMER0ENCLK:1; // 8 CPU-Timer 0时钟使能
Uint16 CPUTIMER1ENCLK:1; // 9 CPU-Timer 1时钟使能
Uint16 CPUTIMER2ENCLK:1; // 10 CPU-Timer 2时钟使能
Uint16 DMAENCLK:1; // 11 DMA时钟使能
Uint16 XINTFENCLK:1; // 12 XINTF时钟使能
Uint16 GPIOINENCLK:1; // 13 GPIO时钟使能
Uint16 rsvd2:2; // 15:14 保留
};
// 外设时钟控制寄存器3
union PCLKCR3_REG {
Uint16 all;
struct PCLKCR3_BITS bit; // 外设时钟控制寄存器3定义:
};
// PLL 锁相环控制寄存器位定义:
struct PLLCR_BITS { // bits 描述
Uint16 DIV:4; // 3:0 PLL时钟倍频数
Uint16 rsvd1:12; // 15:4 保留
};
// PLL 锁相环控制寄存器
union PLLCR_REG {
Uint16 all;
struct PLLCR_BITS bit; // PLL 锁相环控制寄存器位定义
};
// 低功耗模式控制寄存器位定义:
struct LPMCR0_BITS { // bits 描述
Uint16 LPM:2; // 1:0 低功耗模式设置
Uint16 QUALSTDBY:6; // 7:2 STANDBY唤醒
Uint16 rsvd1:7; // 14:8 保留
Uint16 WDINTE:1; // 15 看门狗中断使能
};
// 低功耗模式控制寄存器
union LPMCR0_REG {
Uint16 all;
struct LPMCR0_BITS bit; // 低功耗模式控制寄存器位定义
};
// 映射地址寄存器位定义:
struct MAPCNF_BITS { // bits 描述
Uint16 MAPEPWM:1; // 0 映射地址使能
Uint16 rsvd1:15; // 15:1 保留
};
// 映射地址寄存器
union MAPCNF_REG {
Uint16 all;
struct MAPCNF_BITS bit; // 映射地址寄存器位定义
};
//---------------------------------------------------------------------------
// 系统控制寄存器文件:
//
struct SYS_CTRL_REGS {
Uint16 rsvd1; // 0 保留
union PLLSTS_REG PLLSTS; // 1 PLL状态寄存器
Uint16 rsvd2[8]; // 2-9 保留
union HISPCP_REG HISPCP; // 10: 高速外设时钟预分频寄存器
union LOSPCP_REG LOSPCP; // 11: 低速外设时钟预分频寄存器
union PCLKCR0_REG PCLKCR0; // 12: 外设时钟控制寄存器0
union PCLKCR1_REG PCLKCR1; // 13: 外设时钟控制寄存器1
union LPMCR0_REG LPMCR0; // 14: 低功耗模式控制寄存器
Uint16 rsvd3; // 15: 保留
union PCLKCR3_REG PCLKCR3; // 16: 外设时钟控制寄存器3
union PLLCR_REG PLLCR; // 17: PLL 锁相环控制寄存器
// No bit definitions are defined for SCSR because
// a read-modify-write instruction can clear the WDOVERRIDE bit
Uint16 SCSR; // 18: 系统控制与状态寄存器
Uint16 WDCNTR; // 19: 看门狗计数器寄存器
Uint16 rsvd4; // 20 保留
Uint16 WDKEY; // 21: 看门狗复位寄存器
Uint16 rsvd5[3]; // 22-24 保留
// No bit definitions are defined for WDCR because
// the proper value must be written to the WDCHK field
// whenever writing to this register.
Uint16 WDCR; // 25: 看门狗控制寄存器
Uint16 rsvd6[4]; // 26-29 保留
union MAPCNF_REG MAPCNF; // 30: 映射地址寄存器
Uint16 rsvd7[1]; // 31 保留
};
/* --------------------------------------------------- */
/* CSM 寄存器 */
/* */
/* ----------------------------------------------------*/
/* CSM 状态与控制寄存器位定义 */
struct CSMSCR_BITS { // bit 描述
Uint16 SECURE:1; // 0 仅读位映射安全状态
Uint16 rsvd1:14; // 14-1 保留
Uint16 FORCESEC:1; // 15 清除KEY寄存器并保护芯片
};
/* CSM 状态与控制寄存器*/
union CSMSCR_REG {
Uint16 all;
struct CSMSCR_BITS bit; //CSM 状态与控制寄存器位定义
};
/* CSM 寄存器文件*/
struct CSM_REGS {
Uint16 KEY0; // KEY reg bits 15-0
Uint16 KEY1; // KEY reg bits 31-16
Uint16 KEY2; // KEY reg bits 47-32
Uint16 KEY3; // KEY reg bits 63-48
Uint16 KEY4; // KEY reg bits 79-64
Uint16 KEY5; // KEY reg bits 95-80
Uint16 KEY6; // KEY reg bits 111-96
Uint16 KEY7; // KEY reg bits 127-112
Uint16 rsvd1; // 保留
Uint16 rsvd2; // 保留
Uint16 rsvd3; // 保?
Uint16 rsvd4; // 保留
Uint16 rsvd5; // 保留
Uint16 rsvd6; // 保留
Uint16 rsvd7; // 保留
union CSMSCR_REG CSMSCR; // CSM 状态与控制寄存器位定义
};
/* 密码位置 */
struct CSM_PWL {
Uint16 PSWD0; // PSWD bits 15-0
Uint16 PSWD1; // PSWD bits 31-16
Uint16 PSWD2; // PSWD bits 47-32
Uint16 PSWD3; // PSWD bits 63-48
Uint16 PSWD4; // PSWD bits 79-64
Uint16 PSWD5; // PSWD bits 95-80
Uint16 PSWD6; // PSWD bits 111-96
Uint16 PSWD7; // PSWD bits 127-112
};
/* Flash 寄存器 */
#define FLASH_SLEEP 0x0000;
#define FLASH_STANDBY 0x0001;
#define FLASH_ACTIVE 0x0003;
/* Flash 选择寄存器位定义*/
struct FOPT_BITS { // bit 描述
Uint16 ENPIPE:1; // 0 使能流水线模式
Uint16 rsvd:15; // 1-15 保留
};
/* Flash 选择寄存器*/
union FOPT_REG {
Uint16 all;
struct FOPT_BITS bit; //Flash 选择寄存器位定义
};
/* Flash 功耗模式寄存器位定义 */
struct FPWR_BITS { // bit 描述
Uint16 PWR:2; // 0-1 功耗模式位
Uint16 rsvd:14; // 2-15 保留
};
/* Flash 功耗模式寄存器*/
union FPWR_REG {
Uint16 all;
struct FPWR_BITS bit; //Flash 功耗模式寄存器位定义
};
/* Flash 状态寄存器位定义 */
struct FSTATUS_BITS { // bit 描述
Uint16 PWRS:2; // 0-1 功耗模式状态位
Uint16 STDBYWAITS:1; // 2 flash从睡眠模式到备用态计数状态
Uint16 ACTIVEWAITS:1; // 3 flash从备用模式到激活态计数状态
Uint16 rsvd1:4; // 4-7 保留
Uint16 V3STAT:1; // 8 flash电压状态锁存位
Uint16 rsvd2:7; // 9-15 保留
};
/* Flash 状态寄存器*/
union FSTATUS_REG {
Uint16 all;
struct FSTATUS_BITS bit; //Flash 状态寄存器位定义
};
/* Flash 备用等待寄存器位定义 */
struct FSTDBYWAIT_BITS { // bit 描述
Uint16 STDBYWAIT:9; // 0-8 flash有睡眠到备用态的计数位
Uint16 rsvd:7; // 9-15 保留
};
/* Flash 备用等待寄存器*/
union FSTDBYWAIT_REG {
Uint16 all;
struct FSTDBYWAIT_BITS bit; //Flash 备用等待寄存器位定义
};
/* Flash 备用到激活态等待寄存器位定义 */
struct FACTIVEWAIT_BITS { // bit 描述
Uint16 ACTIVEWAIT:9; // 0-8 flash备用到激活态等待计数
Uint16 rsvd:7; // 9-15 保留
};
/* Flash 备用到激活态等待寄存器 */
union FACTIVEWAIT_REG {
Uint16 all;
struct FACTIVEWAIT_BITS bit; //Flash 备用到激活态等待寄存器位定义
};
/* flash页访问等待寄存器位定义 */
struct FBANKWAIT_BITS { // bit 描述
Uint16 RANDWAIT:4; // 0-3 Flash 随机访问等待周期数
Uint16 rsvd1:4; // 4-7 保留
Uint16 PAGEWAIT:4; // 8-11 Flash 页访问等待周期数
Uint16 rsvd2:4; // 12-15 保留
};
/* flash页访问等待寄存器*/
union FBANKWAIT_REG {
Uint16 all;
struct FBANKWAIT_BITS bit; //flash页访问等待寄存器位定义
};
/* OTP 等待状态寄存器位定义 */
struct FOTPWAIT_BITS { // bit 描述
Uint16 OTPWAIT:5; // 0-4 OTP读等待状态位
Uint16 rsvd:11; // 5-15 保留
};
/* OTP 等待状态寄存器*/
union FOTPWAIT_REG {
Uint16 all;
struct FOTPWAIT_BITS bit; //OTP 等待状态寄存器位定义
};
//flash寄存器
struct FLASH_REGS {
union FOPT_REG FOPT; // Flash 选择寄存器
Uint16 rsvd1; // 保留
union FPWR_REG FPWR; // Flash 功耗模式寄存器
union FSTATUS_REG FSTATUS; // Flash 状态寄存器
union FSTDBYWAIT_REG FSTDBYWAIT; // Flash 备用等待寄存器
union FACTIVEWAIT_REG FACTIVEWAIT; // Flash 备用到激活态等待寄存器
union FBANKWAIT_REG FBANKWAIT; // flash页访问等待寄存器
union FOTPWAIT_REG FOTPWAIT; // OTP 等待状态寄存器
};
//---------------------------------------------------------------------------
// 系统控制外部引用和函数声明:
//
extern volatile struct SYS_CTRL_REGS SysCtrlRegs;
extern volatile struct CSM_REGS CsmRegs;
extern volatile struct CSM_PWL CsmPwl;
extern volatile struct FLASH_REGS FlashRegs;
#ifdef __cplusplus
}
#endif /* extern "C" */
#endif // end of DSP2833x_SYS_CTRL_H definition
//===========================================================================
// End of file.
//===========================================================================
官网例程文件DSP2833x_SysCtrl.c程序如下：
// TI File $Revision: /main/8 $
// Checkin $Date: April 15, 2009 09:54:05 $
//###########################################################################
//
// FILE: DSP2833x_SysCtrl.c
//
// TITLE: DSP2833x Device S系统控制初始化和支持功能.
//
// DESCRIPTION:
//
// 系统资源初始化的示例.
//
//###########################################################################
// $TI Release: DSP2833x/DSP2823x C/C++ Header Files V1.31 $
// $Release Date: August 4, 2009 $
//###########################################################################
#include "DSP2833x_Device.h" // Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h" // Examples Include File
//函数将从RAM运行需要分配给一个不同的部分。本节将被映射到一个使用链接器cmd文件加载并运行地址。
#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");
//---------------------------------------------------------------------------
// InitSysCtrl:
//---------------------------------------------------------------------------
// 该函数初始化系统控制寄存器到一个已知状态.
// - 禁用看门狗
// - 设置 PLLCR寄存器及适当的 SYSCLKOUT 频率
// - 设置高/低外设时钟预分频寄存器
// - 使能相应的外设时钟控制寄存器
void InitSysCtrl(void) //初始化系统控制
{
DisableDog(); //关闭看门狗
InitPll(DSP28_PLLCR,DSP28_DIVSEL); //初始化PLL控制
InitPeripheralClocks(); //初始化外设时钟
}
//---------------------------------------------------------------------------
// 例子: InitFlash:
//---------------------------------------------------------------------------
// 改函数初始化flash控制寄存器
// 警告
// This function MUST be executed out of RAM. Executing it
// out of OTP/Flash will yield unpredictable results
void InitFlash(void) //初始化flash
{
EALLOW;
FlashRegs.FOPT.bit.ENPIPE = 1; //使能flash流水线模式
// 警告
//Minimum waitstates required for the flash operating
//at a given CPU rate must be characterized by TI.
//Refer to the datasheet for the latest information.
#if CPU_FRQ_150MHZ
FlashRegs.FBANKWAIT.bit.PAGEWAIT = 5; //Flash 页访问等待周期数
FlashRegs.FBANKWAIT.bit.RANDWAIT = 5; //Flash 随机访问等待周期数
FlashRegs.FOTPWAIT.bit.OTPWAIT = 8; //OTP读等待状态位
#endif
#if CPU_FRQ_100MHZ
FlashRegs.FBANKWAIT.bit.PAGEWAIT = 3; //Flash 页访问等待周期数
FlashRegs.FBANKWAIT.bit.RANDWAIT = 3; //Flash 随机访问等待周期数
FlashRegs.FOTPWAIT.bit.OTPWAIT = 5; //OTP读等待状态位
#endif
// 警告
//这两个寄存器应该使用默认值
FlashRegs.FSTDBYWAIT.bit.STDBYWAIT = 0x01FF; //flash有睡眠到备用态的计数位
FlashRegs.FACTIVEWAIT.bit.ACTIVEWAIT = 0x01FF; //flash备用到激活态等待计数
EDIS;
//Force a pipeline flush to ensure that the write to
//the last register configured occurs before returning.
asm(" RPT #7 || NOP");
}
//---------------------------------------------------------------------------
// 例子: ServiceDog:
//---------------------------------------------------------------------------
// 这个函数重置看门狗定时器.
// 在应用程序中使用这个函数启用这个功能
void ServiceDog(void)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDKEY = 0x0055; //清零看门狗
SysCtrlRegs.WDKEY = 0x00AA;
EDIS;
}
//---------------------------------------------------------------------------
// Example: DisableDog:
//---------------------------------------------------------------------------
// 这个函数禁止看门狗定时器.
void DisableDog(void)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDCR= 0x006F; //WDDIS=1禁止看门狗模块
EDIS;
}
//---------------------------------------------------------------------------
// Example: EnableDog:
//---------------------------------------------------------------------------
// 这个函数使能看门狗定时器.
void EnableDog(void)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDCR= 0x00aF; //使能看门狗
EDIS;
}
//---------------------------------------------------------------------------
// Example: InitPll:
//---------------------------------------------------------------------------
/*
* 函数名称：InitPll
* 函数输入：倍频参数val,分频参数divsel
* val取值为0到10，表示倍频数；divsel取值0到4，0和1表示4分频，2表示2分频，3表示不分频
* 函数输出：无
* 函数调用：InitPll(10,2);
* 先将外部时钟倍频10倍，在分频1/2，最后产生的时钟CLKIN输入CPU28x
*/
void InitPll(Uint16 val, Uint16 divsel)
{
// 确保PLL不是工作在limp mode下，即有外部时钟进入PLL
if (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKSTS != 0)
{
//检测到无外部时钟,软件要采集恰当的措施保证系统不出现事故，该措施包括
//使系统停机、复位等
//用适合的函数替换下面一行
// SystemShutdown(); function.
asm(" ESTOP0");
}
// PLLCR从0x0000改变前，PLLSTS[DIVSEL]必须为0
// 外部RST复位信号会使PLLSTS[DIVSEL]复位
// 此时分频为1/4
if (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL != 0)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 0;
EDIS;
}
// 前面条件都满足后，可以改变PLLCR[DIV]
if (SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV != val)
{
EALLOW;
// 在设置PLLCR[DIV]前，要禁用主振荡器检测逻辑
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 1;
SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = val; //设置倍频
EDIS;
//等待锁相环进入在锁状态。
//在此期间CPU将切换到OSCCLK / 2。
//直到锁相环稳定。
//一旦锁相环稳定CPU切换到新的倍频值。
//这个锁定时间由锁相环计数器监视。
//等待这个切换完成。
//取消对看门狗的禁用
DisableDog();
while(SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.PLLLOCKS != 1)//已稳定
{
// Uncomment to service the watchdog
// ServiceDog();
}
EALLOW;
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 0;//开启主振荡器检测逻辑
EDIS;
}
//如果需要分频1/2
if((divsel == 1)||(divsel == 2))
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = divsel; //设置分频
EDIS;
}
//注意:下面代码只有在PLL是旁路或者关闭模式时，才可被执行，其他模式禁止。
//倍频时一定要分频，不倍频时才允许不分频
//如果需要切换分频到1/1
// * 首先从默认1/4分频切换到1/2分频，让电源稳定
// 稳定所需要的时间依赖于系统运行速度，此处延时50us只是作为一个特例
// * 稳定后，再切换到1/1
if(divsel == 3)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 2;
DELAY_US(50L);
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 3;
EDIS;
}
}
//--------------------------------------------------------------------------
// 实例: InitPeripheralClocks:
//---------------------------------------------------------------------------
// 改函数初始化时钟的外围模块.
// 首先设置高/低外设时钟预分频寄存器
// 第二个是启用外围时钟.
// 降低功耗，将未使用的外设时钟禁止
//
// 注释: 如果一个外设的时钟不启用则你不能读写这个外围的寄存器
void InitPeripheralClocks(void)
{
EALLOW;
// HISPCP / LOSPCP预分频寄存器设置,通常它会被设置为默认值
SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001; // 75MHZ
SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0001; // 75Mhz
// 时钟输出引脚XCLKOUT设置，默认情况XCLKOUT = SYSCLKOUT/4
// xintf外部接口时钟
// XTIMCLK = SYSCLKOUT/2
XintfRegs.XINTCNF2.bit.XTIMCLK = 1;
// XCLKOUT = XTIMCLK/2
XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKMODE = 1;
// Enable XCLKOUT
XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKOFF = 0;
// 给所选用外设使能外设时钟
// 如果不使用某外设模块，禁用它的时钟以省电
// 下面代码要根据自己使用的外设模块进行相应的修改
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1; //ADC时钟使能
// *重要提醒*
// ADC_cal（）函数, 可以从TI保留的OTP中复制ADC校验值，并将校验值赋值给ADCREFSEL和ADCOFFTRIM寄存器，该过程在BOOT ROM中自动地完成
//如果在调试过程中，BOOT ROM代码旁路未使用，那么必须显示调用下面 ADC_cal()函数（推荐显示调用）
//在调用 ADC_cal()前，必须使能ADC时钟
//有关ADC更多的信息参见设备数据手册
ADC_cal();
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.I2CAENCLK = 0; // I2C
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1; // SCI-A 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIBENCLK = 0; // SCI-B
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCICENCLK = 0; // SCI-C
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SPIAENCLK = 1; // SPI-A 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.MCBSPAENCLK = 0; // McBSP-A
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.MCBSPBENCLK = 0; // McBSP-B
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANAENCLK = 1; // eCAN-A 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANBENCLK = 0; // eCAN-B
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK = 1; // ePWM1 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM2ENCLK = 1; // ePWM2 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM3ENCLK = 1; // ePWM3 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM4ENCLK = 1; // ePWM4 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM5ENCLK = 1; // ePWM5 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM6ENCLK = 1; // ePWM6 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; // TBCLK时基时钟 ePWM 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP3ENCLK = 0; // eCAP3
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP4ENCLK = 0; // eCAP4
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP5ENCLK = 0; // eCAP5
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP6ENCLK = 0; // eCAP6
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP1ENCLK = 0; // eCAP1
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP2ENCLK = 0; // eCAP2
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EQEP1ENCLK = 0; // eQEP1
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EQEP2ENCLK = 0; // eQEP2
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER1ENCLK = 1; // CPU Timer 1 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER2ENCLK = 1; // CPU Timer 2 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.DMAENCLK = 0; // DMA Clock
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.XINTFENCLK = 1; // XTIMCLK 外扩接口时钟使能
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1; // GPIO 输入时钟使能
EDIS;
}
//===========================================================================
// End of file.
//===========================================================================
参考资料
TMS320F28335时钟（1）
TMS320F28335时钟（2）
TMS320F28335时钟（3）
28335硬件教程-时钟系统