C#使用OpcNetApi.dll和OpcNetApi.Com.dll操作OPC

时间:2021-01-06 07:50:37

本人学习了一下.Net,恰好,51自学网,又要用这个。而网上很多VC6,VB6,VB .Net的但,很少C#的。现在研究一下,给出例子:

测试平台,是VS2008,KEPServer,OpcNetApi.dll和OpcNetApi.Com.dll。当然我也同时安装了,51自学网,西门子的Net2006和Step7,其中Net2006是负责OPC的,可能会在系统中创建一些dll之类的,自学,因为我的程序换到一台没有Net2006的机子上既然有问题,不知其电脑问题还是因为没装Net2006。不过,理论上,OpcNetApi.dll和OpcNetApi.Com.dll足矣。还有,Net2006的安装路径下会有写dll和例子。例如我的是默认安装,C:\Program Files\Siemens\SIMATIC.NET\opc2\samples下有Automation、Custom、dotnet、xml四种应用的例子,有兴趣的可以研究研究。

下面给出我的代码,是基于控制台的,代码不长,如果 您有C#经验和OPC基础应不难理解,而且还有注释,希望您能喜欢:)

以下是Program.cs,有些测试操作我注释掉了,大家也可以玩玩。

 using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using Opc;
using Opc.Da;
using OpcCom; namespace OPCAPITest
{
  class Tester
  {
    private Opc.Da.Server m_server = null;//定义数据存取服务器
    private Opc.Da.Subscription subscription = null;//定义组对象(订阅者)
    private Opc.Da.SubscriptionState state = null;//定义组(订阅者)状态,相当于OPC规范中组的参数
    private Opc.IDiscovery m_discovery = new OpcCom.ServerEnumerator();//定义枚举基于COM服务器的接口,用来搜索所有的此类服务器。
    public void Work()
    {
      //查询服务器
      Opc.Server[] servers = m_discovery.GetAvailableServers(Specification.COM_DA_20,"TX1" , null);
      //daver表示数据存取规范版本,Specification.COMDA_20等于2.0版本。
      //host为计算机名,null表示不需要任何网络安全认证。
      if (servers != null)
      {
        foreach (Opc.Da.Server server in servers)
        {
          //server即为需要连接的OPC数据存取服务器。
          if (String.Compare(server.Name,"TX1.KEPware.KEPServerEx.V4",true) == )//为true忽略大小写
          //if (String.Compare(server.Name, "localhost.KEPware.KEPServerEx.V4", true) == 0)//不带计算机名为本地访问
          {
            m_server = server;//建立连接。
            break;
          }
        }
      }       //连接服务器
      if (m_server != null)//非空连接服务器
        m_server.Connect();
      else
        return;       //设定组状态
      state = new Opc.Da.SubscriptionState();//组(订阅者)状态,相当于OPC规范中组的参数
      state.Name = "测试";//组名
      state.ServerHandle = null;//服务器给该组分配的句柄。
      state.ClientHandle = Guid.NewGuid().ToString();//客户端给该组分配的句柄。
      state.Active = true;//激活该组。
      state.UpdateRate = ;//刷新频率为1秒。
      state.Deadband = ;// 死区值,设为0时,服务器端该组内任何数据变化都通知组。
      state.Locale = null;//不设置地区值。       //添加组
      subscription = (Opc.Da.Subscription)m_server.CreateSubscription(state);//创建组
      //定义Item列表
      //对应类型为:{Byte,Byte,Char,Short,String,Word,Boolean}
      string[] itemName = { "BPJ.DB1.dbb0", "BPJ.DB1.dbb1", "BPJ.DB1.dbc2", "BPJ.DB1.dbi3",
                  "BPJ.DB1.dbs4", "BPJ.DB1.dbw5", "BPJ.DB1.dbx6" };       //定义item列表
      Item[] items = new Item[];//定义数据项,即item
      int i;
      for (i = ; i < items.Length; i++)//item初始化赋值
      {
        items[i] = new Item();//创建一个项Item对象。
        items[i].ClientHandle = Guid.NewGuid().ToString();//客户端给该数据项分配的句柄。
        items[i].ItemPath = null; //该数据项在服务器中的路径。
        items[i].ItemName = itemName[i]; //该数据项在服务器中的名字。
      }       //添加Item
      subscription.AddItems(items);       //注册回调事件
      subscription.DataChanged += new Opc.Da.DataChangedEventHandler(OnDataChange);       //以下测试同步读
      //以下读整个组
      ItemValueResult[] values = subscription.Read(subscription.Items);
      //以下检验item的quality
      /*if (values[0].Quality .Equals(Opc.Da.Quality.Good))
        Console.WriteLine("检测质量成功!");*/
      //以下读部分组
      Item[] r_items=new Item[];
      for (i = ; i < ; i++)
        r_items[i-] = subscription.Items[i];
      ItemValueResult[] values2 = subscription.Read(r_items);
      //以下遍历读到的全部值
      /*foreach (ItemValueResult value in values2)
      {
        Console.WriteLine("同步读:ITEM:{0},value:{1},quality:{2}", value.ItemName, value.Value, value.Quality);
      }*/       //以下测试异步读
      IRequest quest=null ;
      subscription.Read(subscription.Items,,this.OnReadComplete,out quest ) ;       //以下测试同步写
      //以下写整个组
      ItemValue[] itemvalues= new ItemValue[subscription.Items.Length];
      for (i = ; i < subscription.Items.Length; i++)
        itemvalues[i] = new ItemValue((ItemIdentifier)subscription.Items[i]);
      itemvalues[].Value = ;
      itemvalues[].Value = ;
      itemvalues[].Value = 'A';
      itemvalues[].Value = -;
      itemvalues[].Value = "Good Lucky!";
      itemvalues[].Value = ;
      itemvalues[].Value = true;
      subscription.Write(itemvalues);
      Thread.Sleep();//暂停线程以让DataChange反映
      //以下写部分组
      ItemValue[] itemvalues2 = new ItemValue[];
      itemvalues2[] = new ItemValue((ItemIdentifier)subscription.Items[]);//TItem类要先转成ItemIdentifier,才能转成ItemValue
      itemvalues2[] = new ItemValue((ItemIdentifier)subscription.Items[]);//TItem类要先转成ItemIdentifier,才能转成ItemValue
      itemvalues2[] = new ItemValue((ItemIdentifier)subscription.Items[]);//TItem类要先转成ItemIdentifier,才能转成ItemValue   
      itemvalues2[].Value = ;
      itemvalues2[].Value = ;
      itemvalues2[].Value = ;
      subscription.Write(itemvalues2);       //以下测试异步写
      Thread.Sleep();//暂停线程以让DataChange反映
      subscription.Write(itemvalues, , this.OnWriteComplete, out quest);       //END
      Console.WriteLine("************************************** hit <return> to close...");
      Console.ReadLine();       //取消回调事件
      subscription.DataChanged -= new Opc.Da.DataChangedEventHandler(this.OnDataChange);
      //移除组内item
      subscription.RemoveItems(subscription.Items);
      //结束:释放各资源
      m_server.CancelSubscription(subscription);//m_server前文已说明,通知服务器要求删除组。
      subscription.Dispose();//强制.NET资源回收站回收该subscription的所有资源。
      m_server.Disconnect();//断开服务器连接
    }     //DataChange回调
    public void OnDataChange(object subscriptionHandle, object requestHandle, ItemValueResult[] values)
    {
      Console.WriteLine("_____________________DataChange事件");
      foreach (ItemValueResult item in values)
      {
        Console.WriteLine("发生DataChange事件");
        Console.WriteLine("ITEM:{0},value:{1}", item.ItemName,item.Value);
        Console.WriteLine("ITEM:{0},value:{1}", item.Quality,item.Timestamp);
        Console.WriteLine("事件信号句柄为{0}", requestHandle);       }     }     //ReadComplete回调
    public void OnReadComplete(object requestHandle, Opc.Da.ItemValueResult[] values)
    {
      /*Console.WriteLine("发生异步读name:{0},value:{1}", values[0].ItemName, values[0].Value);
      if ((int)requestHandle == 1)
        Console.WriteLine("事件信号句柄为{0}", requestHandle);*/
    }     //WriteComplete回调
    public void OnWriteComplete(object requestHandle, Opc.IdentifiedResult[] values)
    {
      /*Console.WriteLine("发生异步写name:{0},value:{1}", values[0].ItemName, values[0].GetType());
      if ((int)requestHandle == 2)
        Console.WriteLine("事件信号句柄为{0}", requestHandle);*/
    }     static void Main(string[] args)
    {
      Tester tst = new Tester();
      tst.Work();
    }
  }
}

用OpcNetApi.dll连接上opc服务器后,如何展现opc服务器上所有的数据项名。
是不是用BrowseElement[] elements = m_server.Browse(itemID, m_filters, out position)函数,如果是这个函数怎么用啊,参数是什么?有没有例子?

http://bbs.csdn.net/topics/390777396

 Opc.Da.BrowseFilters filters = new Opc.Da.BrowseFilters();
filters.BrowseFilter = Opc.Da.browseFilter.all;
Opc.Da.BrowsePosition pos = null; Opc.Da.BrowseElement[] elements = m_server.Browse(null, filters,out pos);