从等待队列到poll()感觉都不简单，老宋写的个人觉得不是很仔细，不过倒是可以理解原理，在加上老谢的视频，把两个都写下来吧。
一、等待队列的含义：在Linux驱动程序设计中，可以使用等待队列来实现进程的阻塞，等待队列可看作保存进程的容器，在阻塞进程时，将进程放入等待队列，当唤醒进程时，从等待等列中取出进程。可以实现内核中异步事件的通知机制。
Linux 2.6内核提供了如下关于等待队列的操作：
1、定义等待队列
wait_queue_head_t my_queue
2、初始化等待队列
init_waitqueue_head(&my_queue)
3、定义并初始化等待队列
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(my_queue)
----这个宏可以作为定义并初始化等待队列的快捷方式。
4、移除和添加等待队列函数如图：
5、关于等待事件
①wait_event(queue,condition)
参数含义:
queue作为等待队列头的等待队列被唤醒。
第二个参数condition必须满足，否则继续阻塞。
老谢说明：
当condition(一个布尔表达式)为真时，立即返回；否则让进程进入TASK_UNINTERRUPTIBLE模式的睡眠，并挂在queue参数所指定的等待队列上。其实也就是继续阻塞的意思。
②wait_event_interruptible(queue,condition)
当condition(一个布尔表达式)为真时，立即返回；否则让进程进入TASK_INTERRUPTIBLE的睡眠，并挂在queue参数所指定的等待队列上。
③wait_event_timeout(queue,condition)
timout以为阻塞等待的超时时间。
④int wait_event_killable(wait_queue_t queue, condition)
当condition(一个布尔表达式)为真时，立即返回；否则让进程进入TASK_KILLABLE的睡眠，并挂在queue参数所指定的等待队列上。
6、在等待队列上睡眠
无条件睡眠（老本，建议不再使用）：
（1）函数原型：sleep_on(wait_queue_head_t*q)
让进程进入不可中断的睡眠,并把它放入等待队列q。
也就是将目前进程状态设置为TASK_UNINTERRUPTIBLE，并定义一个等待队列。
（2）函数原型：interruptible_sleep_on(wait_queue_head_t *q)
让进程进入可中断的睡眠,并把它放入等待队列q。
也就是将目前进程的状态设置为TASK_INTERRUPTIBLE，之后把它附到等待队列头q,只到资源可获得。
7、从等待队列中唤醒
wake_up(wait_queue_t *q)
从等待队列q中唤醒状态为TASK_UNINTERRUPTIBLE，TASK_INTERRUPTIBLE，TASK_KILLABLE 的所有进程。
wake_up_interruptible(wait_queue_t *q)
从等待队列q中唤醒状态为TASK_INTERRUPTIBLE 的进程。
备注：关于wake_up和TASK_UNINTERRUPTIBLE，TASK_INTERRUPTIBLE等的关系在下一篇博客中介绍。
附上截图一张，说明一下有关于等待队列中程序的细节。
