1. SDK
Android SDK(AndroidSoftware Development Kit)，即Android软件开发工具包，Android的SDK基于Java实现，这意味着基于Android SDK进行开发的第三方应用都必须使用Java语言。但这并不等同于“第三方应用只能使用Java”，也就是说我们还可以采用C/C++语言。
Android SDK主要包括开发文档、编译工具等等，其主要目录如下:
(1) Build-tools
保存着一些编译工具，比如aapt、aidl、dx等文件。
(2) Extras
一些Android的支持库、Google的工具等。
(3) Platforms
是每个平台的SDK真正的文件，里面会根据API level划分SDK版本，这里以Android4.4来说，进入后有一个android-19文件夹，里面的data主要包含资源文件和字体文件等；skins主要包含Android模拟器的皮肤；templates是工程承建的默认模板；android.jar则是该版本的主要framework文件。
(4) Platform-tools
包含一些调试工具，比如adb、fastboot等。
(5) Samples
是Android SDK自带的默认示例工程。
(6) System-images
包含有Android模拟器需要的系统文件，有kernel-qmemu(内核文件)、ramdisk.img(文件系统)、userdata.image(包含应用及用户相关数据)和system.img(Android操作系统文件)。
(7) Temp
用于存放一些临时文件，比如下载文件时保存下载下来的包。
(8) Tools
这里包含了重要的工具，比如ddms是用于启动Android调试工具， draw9patch则是绘制android平台的可缩放png图片的工具，sqlite3可以在PC上操作SQLite数据库，而monkeyrunner则是一个不错的压力测试应用，模拟用户随机按键，mksdcard则是模拟器SD映像的创建工具，emulator是Android SDK模拟器主程序，不过从android 1.5开始，需要输入合适的参数才能启动模拟器，traceview作为android平台上重要的调试工具。
2. NDK
2.1 什么是NDK
NDK即Native Development Kit，众所周知，Android程序运行在Dalvik虚拟机中，NDK允许用户使用类似C / C++之类的原生代码语言执行部分程序。
NDK是一系列工具的集合。它提供了一系列的工具，帮助开发者快速开发C（或C++）的动态库，并能自动将so和java应用一起打包成apk(AndroidPackage的缩写，Android安装包)。这些工具对开发者的帮助是巨大的。它集成了交叉编译器，并提供了相应的mk文件隔离CPU、平台、ABI等差异，开发人员只需要简单修改mk文件（指出“哪些文件需要编译”、“编译特性要求”等），就可以创建出so。它可以自动地将so和Java应用一起打包，极大地减轻了开发人员的打包工作
NDK提供了一份稳定、功能有限的API头文件声明，Google明确声明该API是稳定的，在后续所有版本中都稳定支持当前发布的API。从该版本的NDK中看出，这些API支持的功能非常有限，包含有：C标准库（libc）、标准数学库（libm）、压缩库（libz）、Log库（liblog）。
2.2 为什么使用NDK
(1) 代码的保护。由于apk的java层代码很容易被反编译，而C/C++库反汇难度较大。
(2) 可以方便地使用现存的开源库。大部分现存的开源库都是用C/C++代码编写的。
(3) 提高程序的执行效率。将要求高性能的应用逻辑使用C开发，从而提高应用程序的执行效率。
(4)便于移植。用C/C++写得库可以方便在其他的嵌入式平台上再次使用。
图1
3. JNI
JNI是Java Native Interface的缩写，中文为JAVA本地调用。从Java1.1开始，Java Native Interface(JNI)标准成为java平台的一部分。
JNI是java语言提供的Java和C/C++相互沟通的机制，Java可以通过JNI调用本地的C/C++代码，本地的C/C++的代码也可以调用java代码。JNI 是本地编程接口，Java和C/C++互相通过的接口。Java通过C/C++使用本地的代码的一个关键性原因在于C/C++代码的高效性。
4. so文件
即使第三方应用开发者使用JNI完成了自己的C动态链接库（so）开发
NDK编译C/C++源代码文件生成动态链接库so，android系统编译生成的so文件放在\out\target\product\prj\system\lib目录下。