LiDAR——Light Detection And Ranging，即激光探测与测量技术。
下面将介绍如何使用ARCGIS来发布LiDAR的成果点云数据。
LiDAR的点云数据一般格式为LAS。在ArcGIS Pro中可以直接加载LAS，也可以使用GP工具创建LAS Dateset。一般一个项目的LiDAR数据是涉及多个LAS文件的，使用LAS Dataset来统一管理多个相关的LAS文件会更加方便。
下图为把LAS Dataset加载到ArcGIS Pro后浏览的截图。
浏览检查，确认数据正常后，就可以使用ArcGIS Pro提供的Create Scene Layer Package工具来创建SLPK三维图层数据包了。SLPK采用的是Esri i3S开放格式，该格式能高效地存储和读取多种三维数据类型，包括三维模型、倾斜摄影数据派生的实景三维、LiDAR点云和三维矢量数据。
Create Scene Layer Package这个工具在Data Mangement Tools工具箱>Package工具集中可以方便找到。
参数说明如下：
Input Layer：需要发布的LAS或者LAS Dataset图层。
Output Scene Layer Package：输出的三维数据包保存路径。
Attributes to Cache: 由于LiDAR点云数据包含多个属性，可以选择需要发布的属性，例如有强度、RGB值、标记、地物类别、回波强度等。
Spatial Reference: 坐标系。
点大小：默认为0，系统会自动计算最佳的点云抽希密度。
XY最大误差：值越大，压缩比越高。
Z最大误差：值越大，压缩比越高。
运行完后，假如输出的SLPK数据包大小在1GB以下，则可以直接通过Portal for ArcGIS网页上传到我的内容，并发布。如果大小超过1GB，则需要使用Share Package工具来发布，参数和网页发布是一样的。
上传完SLPK数据包后，就可以在Portal for ArcGIS中点击Publish发布为Scene Service三维服务。
包含点云的三维服务目前在10.5的Portal SceneViewer中还不支持直接查看，可以使用ArcGIS Earth、ArcGIS Pro或者JavaScript API 4编写页面查看。