使用密钥文件。
这里假设主机A（192.168.100.3）用来获到主机B（192.168.100.4）的文件。
在主机A上执行如下命令来生成配对密钥：
ssh-keygen -t rsa
遇到提示回车默认即可，公钥被存到用户目录下.ssh目录，比如root存放在：
/root/.ssh/id_rsa.pub
将 .ssh 目录中的 id_rsa.pub 文件复制到 主机B 的 ~/.ssh/ 目录中，并改名为 authorized_keys，
到主机A中执行命令和主机B建立信任，例（假设主机B的IP为:192.168.100.4）：
scp ~/.ssh/id_rsa.pub 192.168.100.4:/root/.ssh/authorized_keys
下面就可以用scp、ssh命令不需要密码来获取主机B的文件了
ssh 192.168.100.4 回车就不需要密码了。
注：其实id_rsa.pub内容添加到对方机器的authorized_keys中就行了
转载：http://blog.csdn.net/chris_playnow/article/details/22579139