博主一直致力寻找高效的工作方式，所以一直喜欢折腾软件，从刚开始只用软件IDE自带的编辑器，到Notepad++，再到后来的Vim，从用ISE14.7自带的Isim仿真，到发现更好的Modelsim，再到使用do脚本自动化仿真，乐此不疲。之前一直使用Modelsim独立仿真，虽然好用，但是对于IP Core的仿真可真是麻烦，需要找到对应的IP Core库文件，所以博主一直在寻找把FPGA开发工具和Modelsim级联起来的方法，终于被我找到，分享出来！
Vivado2017.3与Modelsim级联仿真
首先在Modelsim的安装目录下新建一个文件夹，命名随意，知道是Vivado的库文件就行了。
打开一个Vivado工程，点击上方菜单栏Tools——>Compile Simulation Libraries
按上图所示选择，上面是刚才新建好要综合到的Vivado的库文件，下面是Modelsim的安装路径。设置完成后点击Compile，综合Vivado的库文件。
这个过程应该是持续半个小时或者更长，依个人电脑性能而定。
综合完成后会在Tcl Console打印出这样的信息，这都是综合好的库文件，可以看到是0Errors 警告可以忽略。
打开刚才Modelsim安装路径下新建的库文件可以看到生成了很多文件夹。
回到Vivado，点击左边Flow Navigtor的Setting——>Simulation，选择仿真工具为Modelsim，综合库文件路径指定到刚才生成好的路径。Apply。
选择3rdParty Simulators，按如图所示添加Modelsim安装路径和仿真库路径。Apply。
打开编译好的库文件夹，下面有一个modelsim.ini的文件，打开
找到如图所示部分，复制，如果你全编译了，得好老一大段呢。
然后打开Modelsim安装路径下的modelsim.ini这个文件
把刚才那段粘贴到这里。
点击Run Simulation——>Run Behavioral Simlation进行行为级仿真。
如果一直卡在这个界面，这个时候就要看下Tcl Console，窗口打印的信息了，应该是有错误或警告，Modelsim仿真时，变量必须定义在代码使用这个变量中出现之前，这个如果用过Modelsim的朋友应该会深有体会。自行解决。
一切都没有问题后，当然就会出仿真波形了。下面是重点了。
Vivado会在仿真时候在如图工程路径里生成这么几个do文件，关于do文件我前面介绍过，即自动化仿真脚本，我们只需要修改这些do文件，在Modelsim中的Transcript窗口输入do xxx.do命令即可。
键入do再按键盘↑键会自动弹出可以运行的do文件，按下Enter即可运行。
这里的后缀为udo的这个文件是Xilinx提供的用户do文件，要添加do文件的内容应该是在这里面添加，比如需要在Wave里添加其他模块的波形，直接在这个udo文件里添加相应的代码就好了。
Vivado定制一键操作工具
这里还有一个小技巧，就是Viado自定义一键操作工具，这里自定义一个Modelsim的一键仿真图标，点击就可以直接进入仿真。
点击Tools——>Custom Cpmmands——>Customzie Commands弹出如下界面。
点击如图所示+号，键入modelsim_sim，回车。
找一个Modelsim的图标图片保存在modelsim的安装路径下，图片格式为png。
按如图所示设置，从上到下，Shorcut可以设置快捷键，这里需要添加一个Tcl脚本（如下），添加modelsim图标路经，Apply。
脚本中个人要修改的是刚才编译的Vivado库文件的路径。
完成后就会在菜单栏生成一个Modelsim的图标，点击图标便可以直接进入仿真界面。
ISE14.7级联Modelsim仿真
折腾完了Vivado，咱们来继续折腾一下ISE，我们知道ISE到14.7版本就停更了，虽说最近出了个Win10版本，但是我装了下，打开就跟打开了个虚拟机似的，不习惯。虽然ISE14.7在Win10上有多个兼容性问题，不过博主都一一找到了解决办法，一直用着感觉还可以。下来整整它和Modelsim联合仿真吧。
在ISE14.7安装路径下，找到compxlibgui.exe这个可执行文件，点击运行。
如果出现上图错误，这可能是在解决win10兼容性问题的时候修改了一些文件，可以在开始菜单里，找到simulation library compilation打开。
接下来会弹出如上窗口，选择Modelsim SE，和Modelsim安装路径。
语言选择Both没准啥时候还会用到。
这里选择需要编译的库文件，可以全选，也可以吧CPLD器件勾选掉，应该不会用到了吧。
Next~
在Modelsim安装路径下新建一个ISE14.7的库文件夹，把要编译的路劲指向这个文件夹。
看网上一个博主说这个过程得快一个小时，我的电脑不到十分钟，七代I7-7700果然强悍（逃）。
Finish编译完成。
打开编译好的库文件夹，下面有一个modelsim.ini的文件，打开
找到如图所示部分，复制，我这里编译的库较少，所以只有这些，如果你全编译了，得好老一大段呢。
然后打开Modelsim安装路径下的modelsim.ini这个文件
把刚才复制的那段粘贴到这里。
打开ISE点击Edit——>Preferences——>设置Modelsim的运行路径
点击设置配置，将仿真工具设置为Modelsim SE。
然后就可以点击如图所示,弹出的窗口选择No直接仿真了。
接下来还是要提的是，ISE同样会生成自动仿真脚本。在ISE的工程目录下。在Transcript下面按↑键可自动弹出do xxx.fdo脚本命令，Enter运行。同样用户也是修改udo脚本，来添加波形。
QuartusII级联Modelsim进行仿真
顺带也折腾下QuartusII吧，其实对于QuartusII，博主是一直使用Modelsim独立仿真的，因为QuartusII的IP Core在设置的时候会告诉你用到了哪个库文件，只需要在仿真的时候把对应的库文件添加到工程里就可以了。不过调用起来其实也不麻烦，干起来。
点击上方菜单栏Tools——>Options，在EDA Tools Options中选择Modelsim软件的运行路径。
OK
上方菜单栏点击Assignments——>Setting按图所示，选择仿真工具为Modelsim。然后添加test bench文件。
点击New~
将写好的测试文件添加进来，上面的命名必须与testbench文件一致，否则会报错。
设置完成后点击OK。
OK
OK~
点击Tools——>Run Simulation Tool——>RTL Simulation，可直接运行仿真。
运行过程中如果弹出这个Error，是因为Modelsim没有破解成功，需要重新破解，破解完成后，重启软件即可。
同样的QuartusII在工程目录下也会生成一个do文件，用户可直接修改进行仿真了。
关于do文件的使用和模板，可以看我之前发的一片博文。Modelsim中使用TCL脚本编写do文件实现自动化仿真
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