小弟刚开始做，比较迷茫！求高手指条路！
4 个解决方案
#1
1.学会写简单的makefile
2.编一应用程序，可以用makefile跑起来
3.学会写linux驱动程序的makefile
4.写一简单char驱动，makefile编译通过，可以insmod,lsmod,rmmod.在驱动程序的init函数里打印helloworld,insmod后应该能够通过dmesg看到输出。
5.写一完整驱a动，加上read,write,ioctl,polling等各种函数的驱动实现。在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现。
6.写一block驱动程序加上read,write,ioctl,poll等各种函数实现。
7.简单学习下内存管理，这个是最难的，明白各种memoryalloc的函数实现细节。这是linux开发的基本功。
8.学习锁机制的应用，这个不是最难的但是最容易犯错的，涉及到很多同步和并发的问题。
9.看内核中实际应用的linux驱动程序代码。你会发现最基本的你已经知道了，大的框架都是一样的，无非是read,write,ioctl等函数的实现，但里面包含了很多很多细小的实现细节是之前不知道的。这时候就要考虑到很多别的问题而不仅仅是基本功能的实现。
推荐您看2.6.20中integrated的一个驱动kvm，记得是在driver/lguest下，很好玩的，就是linux下的虚拟机驱动程序，代码不长，但功能强大。有能力的可以自己写一操作系统按照要求做成磁盘镜像加载到虚拟机中，然后客户机可以有自己的4G虚拟地址空间。
10.看完linux驱动程序代码欢迎您进入Linuxkernel学习中来。
最简单的方法，跟着ldd(linuxdevivedriver)做一遍。
PS：这是网上找的一个网友的总结。可以参考一下～
2.编一应用程序，可以用makefile跑起来
3.学会写linux驱动程序的makefile
4.写一简单char驱动，makefile编译通过，可以insmod,lsmod,rmmod.在驱动程序的init函数里打印helloworld,insmod后应该能够通过dmesg看到输出。
5.写一完整驱a动，加上read,write,ioctl,polling等各种函数的驱动实现。在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现。
6.写一block驱动程序加上read,write,ioctl,poll等各种函数实现。
7.简单学习下内存管理，这个是最难的，明白各种memoryalloc的函数实现细节。这是linux开发的基本功。
8.学习锁机制的应用，这个不是最难的但是最容易犯错的，涉及到很多同步和并发的问题。
9.看内核中实际应用的linux驱动程序代码。你会发现最基本的你已经知道了，大的框架都是一样的，无非是read,write,ioctl等函数的实现，但里面包含了很多很多细小的实现细节是之前不知道的。这时候就要考虑到很多别的问题而不仅仅是基本功能的实现。
推荐您看2.6.20中integrated的一个驱动kvm，记得是在driver/lguest下，很好玩的，就是linux下的虚拟机驱动程序，代码不长，但功能强大。有能力的可以自己写一操作系统按照要求做成磁盘镜像加载到虚拟机中，然后客户机可以有自己的4G虚拟地址空间。
10.看完linux驱动程序代码欢迎您进入Linuxkernel学习中来。
最简单的方法，跟着ldd(linuxdevivedriver)做一遍。
PS：这是网上找的一个网友的总结。可以参考一下～
#2
楼上的相当相当想尽啊，学习
#3
其实已经有高手开发了现成的USB打印驱动，你看看源码移植一下就可以了。
#4
能在linux源码中的 usb-skeleton.c和usblp.c 基础上直接改写吗？ usblp.c 好像说是爱普生的打印驱动？
#1
1.学会写简单的makefile
2.编一应用程序，可以用makefile跑起来
3.学会写linux驱动程序的makefile
4.写一简单char驱动，makefile编译通过，可以insmod,lsmod,rmmod.在驱动程序的init函数里打印helloworld,insmod后应该能够通过dmesg看到输出。
5.写一完整驱a动，加上read,write,ioctl,polling等各种函数的驱动实现。在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现。
6.写一block驱动程序加上read,write,ioctl,poll等各种函数实现。
7.简单学习下内存管理，这个是最难的，明白各种memoryalloc的函数实现细节。这是linux开发的基本功。
8.学习锁机制的应用，这个不是最难的但是最容易犯错的，涉及到很多同步和并发的问题。
9.看内核中实际应用的linux驱动程序代码。你会发现最基本的你已经知道了，大的框架都是一样的，无非是read,write,ioctl等函数的实现，但里面包含了很多很多细小的实现细节是之前不知道的。这时候就要考虑到很多别的问题而不仅仅是基本功能的实现。
推荐您看2.6.20中integrated的一个驱动kvm，记得是在driver/lguest下，很好玩的，就是linux下的虚拟机驱动程序，代码不长，但功能强大。有能力的可以自己写一操作系统按照要求做成磁盘镜像加载到虚拟机中，然后客户机可以有自己的4G虚拟地址空间。
10.看完linux驱动程序代码欢迎您进入Linuxkernel学习中来。
最简单的方法，跟着ldd(linuxdevivedriver)做一遍。
PS：这是网上找的一个网友的总结。可以参考一下～
2.编一应用程序，可以用makefile跑起来
3.学会写linux驱动程序的makefile
4.写一简单char驱动，makefile编译通过，可以insmod,lsmod,rmmod.在驱动程序的init函数里打印helloworld,insmod后应该能够通过dmesg看到输出。
5.写一完整驱a动，加上read,write,ioctl,polling等各种函数的驱动实现。在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现。
6.写一block驱动程序加上read,write,ioctl,poll等各种函数实现。
7.简单学习下内存管理，这个是最难的，明白各种memoryalloc的函数实现细节。这是linux开发的基本功。
8.学习锁机制的应用，这个不是最难的但是最容易犯错的，涉及到很多同步和并发的问题。
9.看内核中实际应用的linux驱动程序代码。你会发现最基本的你已经知道了，大的框架都是一样的，无非是read,write,ioctl等函数的实现，但里面包含了很多很多细小的实现细节是之前不知道的。这时候就要考虑到很多别的问题而不仅仅是基本功能的实现。
推荐您看2.6.20中integrated的一个驱动kvm，记得是在driver/lguest下，很好玩的，就是linux下的虚拟机驱动程序，代码不长，但功能强大。有能力的可以自己写一操作系统按照要求做成磁盘镜像加载到虚拟机中，然后客户机可以有自己的4G虚拟地址空间。
10.看完linux驱动程序代码欢迎您进入Linuxkernel学习中来。
最简单的方法，跟着ldd(linuxdevivedriver)做一遍。
PS：这是网上找的一个网友的总结。可以参考一下～
#2
楼上的相当相当想尽啊，学习
#3
其实已经有高手开发了现成的USB打印驱动，你看看源码移植一下就可以了。
#4
能在linux源码中的 usb-skeleton.c和usblp.c 基础上直接改写吗？ usblp.c 好像说是爱普生的打印驱动？