安装ubuntu14.04后做的一些事

时间：2021-10-31 07:04:54

1、改默认启动项
开终端

sudo gedit /etc/default/grub

输入完回车后会弹出一个grub文件，将文本”GRUB_DEFAULT=0“中的0改成win7系统的序号4，同时可以修改”GRUB_TIMEOUT=10“中的10，修改默认的等待时间，这里改成5秒。改完后点击”保存“然后关闭。
上面文本编辑器的保存只是将内容修改了，但并没有更新配置，还需要在终端输入：sudo update-grub

2、换163的源

3、装git

sudo apt-get update
sudo apt-get install git

4、git slambook

git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook

5、安装KDevelop

sudo apt-get install kdevelop

6、装tmux

sudo apt-get install tmux

7、zsh-oh my zsh

sudo apt-get install zsh 
zsh --version
sudo chsh -s $(which zsh)
sh -c "$(curl -fsSL https://raw.github.com/robbyrussell/oh-my-zsh/master/tools/install.sh)"

8、装cmake

sudo apt-get install cmake

9、装vim

sudo apt-get install vim
sudo apt-get install vim-gtk
sudo apt-getupdate
配置
sudo vim /etc/vim/vimrc
最后一行

set nu                           // 在左侧行号
set tabstop=2                  //tab 长度设置为 2
set nobackup               //覆盖文件时不备份
set cursorline               //突出显示当前行
set ruler                       //在右下角显示光标位置的状态行
set autoindent             //自动缩进

10、输入法
先改输入法乱码的问题
在语言中更新一下
或者试试ibus-daemon -drx

11、安装eigen

sudo apt-get install libeigen3-dev

注意：Eigen的头文件默认在“/usr/include/eigen3”中，若不确定，则
sudo updatedb
locate eigen3

12、安装pangolin
安装依赖项

sudo apt-get install libglew-dev

把slambook中的pangolin.tar.gz解压至目录下
编译pangolin即可,编译结束后sudo make install

13、安装Sophus
把slambook中的Sophus.tar.gz解压至目录下
编译Sophus即可,编译结束后sudo make install

14、安装opencv3.1
解压zip到根目录下
安装依赖项
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev
进build编译
此时,会出现 file DOWNLOAD HASH mismatch
然后下载一个ippicv的第三方包（ippicv_linux_20151201.tgz），放到 3rdparty/ippicv/downloads/linux808b791a6eac9ed78d32a7666804320e里
再进行编译安装,make后sudo make install
安装后，opencv默认储存在/usr/local目录下

15、安装点云库pcl
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
安装完成后,PCL的头文件放在/usr/include/pcl-1.7下
库文件在/usr/lib/下
使用时，在编译后pcl_viewer map.pcd

16、安装Ceres
安装依赖项
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
然后进ceres库目录下编译安装即可,编译结束后sudo make install
安装完成后,在/usr/local/include/ceres下找到Ceres的头文件,并在/usr/local/lib下找到名为libceres.a的库文件
有了这些文件就能用ceres进行优化计算了

17、安装g20
安装依赖项
sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libcholmod-dev
然后进g2o库目录下编译安装即可,编译结束后sudo make install
安装完成后,在/usr/local/g2o下找到Ceres的头文件,并在/usr/local/lib下找到库文件

当出现没找到libcholmod时，就sudo apt-get libcholmod-dev然后按tab补全就可以

18、改善vim

touch installvim.sh
vi installvim.sh

插入模式，复制下面的代码进去

#!/bin/bash
cd ~/
sudo apt-get -y update
sudo apt-get -y install vim-gtk git
mkdir -p ~/.vim/bundle
cd ~/.vim/bundle
git clone https://github.com/gmarik/Vundle.vim.git

cd ~/Downloads
wget http://prdownloads.sourceforge.net/ctags/ctags-5.8.tar.gz
tar -zxvf ctags-5.8.tar.gz
cd ctags-5.8
./configure
make
sudo make install
rm ctags-5.8.tar.gz ctags-5.8 -rf
touch ~/.vimrc

复制好之后保存退出来，

chmod +x installvim.sh
./installvim.sh

然后

cd ~
vim .vimrc

复制下面的代码进去

set nocompatible
filetype off

set rtp+=~/.vim/bundle/Vundle.vim
call vundle#begin()

Plugin 'gmarik/Vundle.vim'
Plugin 'scrooloose/nerdtree'
Plugin 'scrooloose/nerdcommenter'
Plugin 'scrooloose/syntastic'
Plugin 'jiangmiao/auto-pairs'
Plugin 'Yggdroot/indentLine'
Plugin 'vim-scripts/python_fold'

Plugin 'SirVer/ultisnips'
Plugin 'honza/vim-snippets'

call vundle#end()
filetype plugin indent on

:colorscheme elflord
set number
set cursorline
set tabstop=4
set softtabstop=4
set expandtab
set shiftwidth=4
set smartindent
set foldenable
set foldmethod=syntax

"nerdtree "autocmd vimenter * NERDTree
"map <C-b> :NERDTreeMirror<CR> "map <C-b> :NERDTreeToggle<CR>


"UltiSnips let g:UltiSnipsExpandTrigger="<tab>" let g:UltiSnipsJumpForwardTrigger="<c-v>" let g:UltiSnipsJumpBackwardTrigger="<c-c>"

然后

:wq
vim
:PluginInstall
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