注意：
1：成功的关键是MBR的内容。总是提示我失败。用dd if=/dev/sda of=/tmp/mbr.bak bs=446 count=1提取 出来检查一下内容。
2：目前我看，必须要重写MBR里面的内容。而且grub必须安装在MBR里面才有效。单独安装在一个分区里面总是不成功。这个不知道是否和USB是否支持启动有关系，未确定。
有时候MBR会有问题。用这个命令清零吧。
dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=446 count=1
发现这个问题关键在于安装时，是否为你启动时的同一的设备盘符。
所以这个问题livecd处理的很牛啊。
以上列为思考题吧。晕死，最近在启动这里浪费了很多脑细胞。
先去cfdisk讲U盘，创建个boot分区吧。(cfdisk很好用，推荐用来分区。)
0：mkfs.ext2 /dev/sda1
1：mount /dev/sda1 /tmp/boot
2：grub-install --root-directory=/tmp/boot --no-floppy /dev/sda（*注意*）
未确定是否需要修改device.map文件。(已经确定，没有任何关系，制作环境和应用环境无需建立对应关系。)
文件内容：(hd0) /dev/sda
自己修改一下menu.lst文件吧。这个简单。
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以上全部推翻重写。需要懂得理论上的知识，才能做出正确的结果。
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首先理解引导中U盘引导部分的过程。
1：当BISO通电引导到磁盘时，会检查MBR区域（MBR:446+DPT:64+ENDFLAG:2=512）
MBR里面必须存在引导程序，通常会是我们熟悉grub,dos，95dos引导等。否则无法引导。
这里做个简要说明：平常我们将系统安装硬盘上，通常安装都是安装windows,再安装linux，而通常当安装linux时，会提示你是否安装到MBR里面，或者安装到你的某个磁盘分区里面，通常是你的/boot的所在分区。
安装在MBR，或者某个磁盘分区。这2者之间存在差别。
a：当安装到MBR时，会将已经存在的Win自己在MBR的引导程序替代，变成GRUB引导。
b：当安装到某个分区时，会由存在的Win的引导程序，引导到那个分区的Grub，再有Grub引导到各个操作系统。
这就是2者的差别。win没有为其他系统考虑过，到了自己的磁盘分区之后，对于引导其它系统，没有提供可以直接引导的命令，只能进入后修改它的boot.ini文件。而grub提供命令命令菜单，可以进行手工引导。
2：grub的制作
笔者发现win只能自动识别出U盘的第一个分区，而对于第二个分区无动于衷。所以做了这样的分区方案。不至于在使用过程中，自己创建的grub的boot分区，被别人勿删除，或者格式化。
/dev/sda1 950M fat32 用于平时的数据存储
/dev/sda2 60M ext2 (boot标识，可以引导启动，用cfdisk时，很容易修改。) 用于关键时刻的引导使用。
执行命令
mount /dev/sda5 /tmp/boot
grub-install --root-directory=/tmp/boot --no-floppy /dev/sda
此处脚下留神，必须讲grub安装到/dev/sda,否则目前对于U盘的MBR来讲，没有可以用的引导程序。
此命令执行后，会在/tmp/boot/目录，也就是/dev/sda5,下面产生目录/boot/grub.里面有*stage*等文件。
综合上面的，忘记了，差menu.lst文件。添加以下内容。
title windows xp
map (hd0) (hd1)
map (hd1) (hd0)
rootnoverify (hd1,0)
makeactive
chainloader +1
讲一下，如果你用U盘引导后，会自己讲识别为hd0,而当你引导，已经安装在硬盘上的win操作系统是，就会造成盘符错位，用map可以让这个虚拟磁盘互换。我也不知道该怎么样描述。用的时候，大家视自己的情况，进行修改吧。通常都是安装到第一个磁盘的第一个分区里面吧。
就是这样了！
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随着我的使用的愈加频繁，menu.lst上面的内容多了起来。
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下面分享一下，里面的内容。首先是目录结构。
root@kook:~# fdisk -l /dev/sdb
Disk /dev/sdb: 1010 MB, 1010826752 bytes
32 heads, 61 sectors/track, 1011 cylinders
Units = cylinders of 1952 * 512 = 999424 bytes
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/sdb1 1 951 928145+ 6 FAT16
/dev/sdb2 * 952 1011 58560 83 Linux
root@kook:~# mount /dev/sdb2 /tmp/boot/
root@kook:~# tree -d /tmp/boot
/tmp/boot
|-- boot
| `-- grub
|-- centos4.4
|-- centos4.4-64
|-- lost+found
`-- ubuntu704
6 directories
下面是menu.lst的内容。
root@kook:~# cat /tmp/boot/boot/grub/menu.lst
color light-gray/blue
timeout 20
default 0
title Windows 95/98/NT/2000
map (hd0) (hd1)
map (hd1) (hd0)
rootnoverify (hd1,0)
makeactive
chainloader +1
title CentOS 4.4 x86_64 Net Install
root (hd0,1)
kernel /centos4.4-64/vmlinuz root=/dev/hda2 ro single
initrd /centos4.4-64/initrd.img
boot
title CentOS 4.4 i386 Net Install
root (hd0,1)
kernel /centos4.4/vmlinuz root=/dev/hda2 ro single
initrd /centos4.4/initrd.img
boot
title Ubuntu 7.04 AMD 64 Net Install
root (hd0,1)
kernel /ubuntu704/linux root=/dev/hda2 ro single
initrd /ubuntu704/initrd.gz
boot