第一步：检测当前系统是否支持USB转串口
$lsmod | grep usbserial执行上面命令后，输出下图信息说明当前Linux系统支持USB转串口。
第二步：安装minicom
$sudo apt-get install minicom
第三步：配置minicom
$sudo minicom -s执行上面命令后，会在终端显示如下菜单。
进入“Serial port setup”菜单项，按照下图配置minicom。
配置完成后，选择上图所示“Save setup as dfl”和“Exit from Minicom”.
第四步：使用minicom
$sudo minicom