前面主要介绍的是：V4L2 的一些设置接口，如亮度，饱和度。曝光时间，帧数，增益。白平衡等。今天看看V4L2 得到数据的几个关键ioctl，Buffer的申请和数据的抓取。
1. 初始化 Memory Mapping 或 User Pointer I/O.
int ioctl(int fd, int requestbuf, struct v4l2_requestbuffers * argp);
參数一：open（）所产生的句柄。
參数二：VIDIOC_REQBUFS
參数三：in/out结构体。
struct v4l2_requestbuffers
{
__u32 count;
enum v4l2_buf_type type;
enum v4l2_memory memory; //Applications set this field to V4L2_MEMORY_MMAP or V4L2_MEMORY_USERPTR
__u32 reserved[2];
};
注意，有两种方式的I/O。 Memory Mapping 和User Pointer。
Memory Mapping的Buffer由Driver申请为物理连续的内存空间(Kernel空间)。
在此ioctl调用时被分配，须要早于mmap()动作将他们映射到用户空间。
1.1：Memory Mapping模式具体解释：
在使用Memory Mapping模式时，參数三中结构体内每一个field都须要设置。
__u32 count; //当memory=V4L2_MEMORY_MMAP时。此处才有效。表明要申请的buffer个数。
enum v4l2_buf_type type; //Stream 或者Buffer的类型。
此处肯定为V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
enum v4l2_memory memory; //既然是Memory Mapping模式，则此处设置为：V4L2_MEMORY_MMAP
注意：count是个输入输出函数。由于你所申请到的Buffer个数不一定就是你所输入的Number。所以在ioctl运行后，driver会将真实申请到的buffer个数填充到此field. 这个数目有可能大于你想要申请的，也可能小与。甚至可能是0个。
应用程序能够再次调用ioctl--VIDIOC_REQBUFS 来改动buffer个数。但前提是必须先释放已经 mapped 的 buffer ，能够先 munmap ，然后设置參数 count 为 0 来释放全部的 buffer。
支持Memory Mapping I/O方式的前提是：v4l2_capability 中支持V4L2_CAP_STREAMING。
在这个模式下，数据本身不会被Copy，仅仅是在Kernel和用户态之间交换。在应用程序想要訪问到这些数据之前，它必须调用mmap()影射到用户态。
同一时候也要注意。通过ioctl申请的内存，是物理内存，无法被交换入Disk，所以一定要释放：munmap()。
1.2：User Pointer模式：
User Pointer模式时，应用程序实现申请。
仅仅须要填充Type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE。 memory=V4L2_MEMORY_USERPTR
2. 询问Buffer状态：
int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_buffer* argp);
參数一：open（）所产生的句柄。
參数二：VIDIOC_QUERYBUF
參数三：v4l2_buffer 结构体。(IN/OUT參数)
注意。此ioctl是Memory Mapping的I/O方法之中的一个。User Pointer模式不须要。
在Buffer在ioctl-VIDIOC_REQBUFS运行时创建后。随时都能够调用此Ioctl得到buffer信息。
我们首先通过v4l2_buffer结构体看看參数三这个输入输出參数须要输入些什么，以及可以得到什么信息。
struct v4l2_buffer
{
__u32 index;
enum v4l2_buf_type type;
__u32 bytesused;
__u32 flags;
enum v4l2_field field;
struct timeval timestamp;
struct v4l2_timecode timecode;
__u32 sequence;
enum v4l2_memory memory;
union {
__u32 offset;
unsigned long userptr;
} m;
__u32 length;
__u32 input;
__u32 reserved;
};
在调用ioctl--VIDIOC_QUERYBUF时，须要写入的项目有：
enum v4l2_buf_type type; //V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
__u32 index; // 这里须要解释一下，由于在调用ioctl-VIDIOC_REQBUFS时，建立了count个Buffer。
所以，这里index的有效范围是：0到count-1.
在调用ioctl-VIDIOC_QUERYBUF后，Driver会填充v4l2_buffer 结构体内全部信息供用户使用。
假设一些正常：
1. flags 中：V4L2_BUF_FLAG_MAPPED, V4L2_BUF_FLAG_QUEUED and V4L2_BUF_FLAG_DONE被设置。
2. memory中，V4L2_MEMORY_MMAP被设置。
3. m.offset中，从将要mapping 的device memory头到数据头的offset.
4. length 中，填充当前Buffer长度。
5。
其他的Field有可能设置。也有可能不被设置。
这样。mmap（）想要有的信息就全了。
而mmap()之后。Device Driver 申请的或者Device Memory就能映射到用户空间。数据就能够被应用程序使用了。这才是ioctl-VIDIOC_QUERYBUF的关键作用。
3.和Driver交换buffer:
对Camera这种捕获设备来说，Device将数据放到Buffer中，用户得到数据。
Device再次将数据放到Buffer中。
那么Device Driver 如何知道哪个Buffer是能够存放数据的呢？这就用到当前这两个ioctl-VIDIOC_QBUF, ioctl-VIDIOC_DQBUF.
ioctl-VIDIOC_QBUF: 将指定的Buffer放到输入队列中，即向Device表明这个Buffer能够存放东西。
ioctl-VIDIOC_DQBUF: 将输出队列中的数据 buffer取出。
在 driver 内部管理着两个 buffer queues ，一个输入队列，一个输出队列。对于 capture device 来说，当输入队列中的 buffer 被塞满数据以后会自己主动变为输出队列，等待调用 VIDIOC_DQBUF 将数据进行处理以后又一次调用 VIDIOC_QBUF 将 buffer 又一次放进输入队列.
使用方法：
ioctl--VIDIOC_QBUF：
int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_buffer* argp);
參数一：open（）所产生的句柄。
參数二：VIDIOC_QBUF
參数三：v4l2_buffer 结构体。
(IN/OUT參数)
參数三是IN/OUT 參数。须要填充
enum v4l2_buf_type type; //V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
__u32 index; // 这里须要解释一下，由于在调用ioctl-VIDIOC_REQBUFS时，建立了count个Buffer。所以，这里index的有效范围是：0到count-1.
memory: V4L2_MEMORY_MMAP.
则这个结构体指明的buffer被送入输出队列，表明此Buffer能够被device 填充数据。
使用方法：
ioctl--VIDIOC_DQBUF：
int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_buffer* argp);
參数一：open（）所产生的句柄。
參数二：VIDIOC_DQBUF
參数三：v4l2_buffer 结构体。(IN/OUT參数)
从输出队列中取出一个有数据的Buffer。这个Buffer中的数据被处理后，此Buffer能够通过ioctl-VIDIOC_QBUF再次放入输入队列中去。