第一步：编译uboot，这时将会在uboot/tools下生成mkimage工具；
第二步：声明环境变量，在/etc/bash.bashrc中添加如下语句：
export PATH=/opt/program/mx53_android/uboot/tools:$PATH
这里要和自己的uboot的路径对应。
然后更新bashrc脚本：
source /etc/bash.bashrc
注意一定要在和编译内核同一个终端执行该语句，否则同样会出现
"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built
的错误。
由于我们随时可能清空掉uboot中的编译文件，这意味着mkimage文件随时会被清除，我们可以将它复制到/usr/bin下，然后在bashrc中声明，以确保内核正常编译。