Balser采集到的彩色图像如何转换为OPENCV的格式？

#include <pylon/PylonIncludes.h>
#ifdef PYLON_WIN_BUILD
#    include <pylon/PylonGUI.h>
#endif

// Namespace for using pylon objects.
using namespace Pylon;

// Namespace for using cout.
using namespace std;

// Number of images to be grabbed.
static const uint32_t c_countOfImagesToGrab = 100;

int main(int argc, char* argv[])
{
    // The exit code of the sample application.
    int exitCode = 0;

    // Before using any pylon methods, the pylon runtime must be initialized. 
    PylonInitialize();

    try
    {
        // Create an instant camera object with the camera device found first.
        CInstantCamera camera( CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());

        // Print the model name of the camera.
        cout << "Using device " << camera.GetDeviceInfo().GetModelName() << endl;

        // The parameter MaxNumBuffer can be used to control the count of buffers
        // allocated for grabbing. The default value of this parameter is 10.
        camera.MaxNumBuffer = 5;

        // Start the grabbing of c_countOfImagesToGrab images.
        // The camera device is parameterized with a default configuration which
        // sets up free-running continuous acquisition.
        camera.StartGrabbing( c_countOfImagesToGrab);

        // This smart pointer will receive the grab result data.
        CGrabResultPtr ptrGrabResult;

        // Camera.StopGrabbing() is called automatically by the RetrieveResult() method
        // when c_countOfImagesToGrab images have been retrieved.
        while ( camera.IsGrabbing())
        {
            // Wait for an image and then retrieve it. A timeout of 5000 ms is used.
            camera.RetrieveResult( 5000, ptrGrabResult, TimeoutHandling_ThrowException);

            // Image grabbed successfully?
            if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())
            {
                // Access the image data.
                cout << "SizeX: " << ptrGrabResult->GetWidth() << endl;
                cout << "SizeY: " << ptrGrabResult->GetHeight() << endl;
                const uint8_t *pImageBuffer = (uint8_t *) ptrGrabResult->GetBuffer();
                cout << "Gray value of first pixel: " << (uint32_t) pImageBuffer[0] << endl << endl;

#ifdef PYLON_WIN_BUILD
                // Display the grabbed image.
                Pylon::DisplayImage(1, ptrGrabResult);
#endif
            }
            else
            {
                cout << "Error: " << ptrGrabResult->GetErrorCode() << " " << ptrGrabResult->GetErrorDescription() << endl;
            }
        }
    }
    catch (const GenericException &e)
    {
        // Error handling.
        cerr << "An exception occurred." << endl
        << e.GetDescription() << endl;
        exitCode = 1;
    }

    // Comment the following two lines to disable waiting on exit.
    cerr << endl << "Press Enter to exit." << endl;
    while( cin.get() != '\n');

    // Releases all pylon resources. 
    PylonTerminate();  

    return exitCode;
}

Balser采集到的图像在 CGrabResultPtr 这个类中，如何转换为Opencv的格式？ 1.0 2.0 都可以
我在网上找了很多资料 都是转换成灰度图像的 但是本身采集到的图像是彩色的 我想把它转换为彩色图像
灰度图像转换方法

uchar* din = (uchar *)(ptrGrabResult->GetBuffer());
					Mat Image(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC1, din);

4 个解决方案

#1

第三个参数，CV_8UC1这里指明的din的格式吧，你要确定din到底通道数为多少啊
第五个参数有默认值，但是你应该指出一行具体长度为多少，特别windows上它不一定是getWidth的

#2

引用 1 楼 ID870177103 的回复:

第三个参数，CV_8UC1这里指明的din的格式吧，你要确定din到底通道数为多少啊
第五个参数有默认值，但是你应该指出一行具体长度为多少，特别windows上它不一定是getWidth的

 我感觉

uchar* din = (uchar *)(ptrGrabResult->GetBuffer());

那么din肯定是单通道的啊 ，主要我不知道怎么取到3通道的数据

第5个参数没注意 我看看。。。

#3

引用 2 楼 qq826309057 的回复:

Quote: 引用 1 楼 ID870177103 的回复:

第三个参数，CV_8UC1这里指明的din的格式吧，你要确定din到底通道数为多少啊
第五个参数有默认值，但是你应该指出一行具体长度为多少，特别windows上它不一定是getWidth的

 我感觉

uchar* din = (uchar *)(ptrGrabResult->GetBuffer());

那么din肯定是单通道的啊 ，主要我不知道怎么取到3通道的数据

第5个参数没注意 我看看。。。

你只是把数据按uchar读取而已，并不能说明它一定是单通道的啊，任何c++的结构都可以用uchar的数组来解释，那就说明c++只有数组没有结构吗？
你看看ptrGrabResult有没有关于带channel和step的成员
出于效率考虑，图片是基于行读取的，比如windows上要求行的长度是4字节（大概）的倍数，不足的就当做填充位，所以除了给出一个图片的宽度之外你还要给出行长度

#4

CV_8UC1 改成CV_8UC3或者4就行了把，就是参数设置一下