Fedora12下搭建Qt Creator的ARM开发环境 并 移植Qt4.6.2到Micro2440
参考：
http://hi.baidu.com/jiyeqian/blog/item/f46d26a2ff3f7da6caefd0d6.html
http://blog.csdn.net/dongliqiang2006/archive/2009/08/30/4500002.aspx
环境：虚拟机Fedora12（建议安装Vmware Tools，详细安装方法参照Vmware帮助文档），USB串口，minicom终端。（minicom经常打不开ttyUSB0设备，我的解决方法是，打不开时就将USB串口移除，运行minicom，然后再接上USB串口，此时运行minicom一般都能打开设备）
软件准备：
到http://qt.nokia.com/downloads-cn下载最新版的软件包，当前是：
用于 Linux/X11 32位 的 Qt Creator 1.3.1 二进制软件包qt-creator-linux-x86-opensource-1.3.1.bin（http://qt.nokia.com/downloads/qt-creator-binary-for-linux-x11-32-bit）
用于嵌入式 Linux 的 Qt 库 4.6.2包qt-everywhere-opensource-src-4.6.2.tar.gz（http://qt.nokia.com/downloads/embedded-linux-cpp）
下载tslib1.4，这个忘了在哪下载的了，网上有很多，有些不能用，大家自己找个能用的吧。
*以下安装方法主要来自文章http://hi.baidu.com/jiyeqian/blog/item/f46d26a2ff3f7da6caefd0d6.html
将 qt-everywhere-opensource-src-4.6.2.tar.gz 压缩包解压为3份，分别编译 PC ，嵌入式 x86 和 arm 三个版本。
我在root目录下建立tmp文件夹，将qt-everywhere-opensource-src-4.6.2.tar.gz直接解压后复制2分，分别命名为pc、x86、arm。
1. 编译 PC 版： ///估计是虚拟平台上用的
{
进入pc目录
#./configure
# gmake
# gmake install
安装过程比较长，没有碰到过错误。
}
2. 编译嵌入式x86版 ///x86平台,可能是真实的,可以运行在所有的x86平台上的,.试试看
{
进入x86目录
# ./configure -embedded x86 -qt-gfx-qvfb -qt-kbd-qvfb -qt-mouse-qvfb
# gmake
# gmake install
安装过程比较长，没有碰到过错误。
编译安装PC版中的 qvfb：
进入pc/tools/qvfb/目录
#make
编译完毕，将pc/bin目录下的qvfb文件复制到/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2/bin目录。
}
3. 编译嵌入式arm版（需要 arm-linux-gcc 的支持）：
{使用友善自带的ARM-Linux GCC 4.3.2编译完了，程序移植到开发板上后，出现Segmentation Fault错误，按原文，使用4.1.2正常。
直接将arm920t-eabi.tgz解压缩到根目录，不可以像文章中说的那样“我把它放在：/usr/local/arm/4.1.2/ ”，最起码我放过去后出错了。
把编译器路径加入系统环境变量，运行命令：
#gedit /root/.bashrc
编辑/root/.bashrc文件，在最后一行加上 export PATH=/opt/toolchains/arm920t-eabi/bin:$PATH
编译tslib对触摸屏支持：
下载，tslib1.4.tar.gz，解压后：
# ./configure --prefix=/usr/local/tslib/ --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
# make
# make install
我下载的包解压后没有configure文件，需要运行autogen.sh后才能生成。
设置环境变量，以便编译时找到相关的库：
# export CPLUS_INCLUDE_PATH=/opt/toolchains/arm920t-eabi/arm-angstrom-linux-gnueabi/include/c++:/opt/toolchains/arm920t-eabi/arm-angstrom-linux-gnueabi/include/c++/arm-none-linux-gnueabi
# export PATH=/opt/toolchains/arm920t-eabi/bin:$PATH
修改qt-everywhere-opensource-src-4.6.2/mkspecs/qws/linux-arm-g++/qmake.conf 文件（添加lts参数）：
QMAKE_CC = arm-linux-gcc -lts
QMAKE_CXX = arm-linux-g++ -lts
QMAKE_LINK = arm-linux-g++ -lts
QMAKE_LINK_SHLIB = arm-linux-g++ -lts
这一步必须有，不然肯定出错。
配置：
必须加上“-prefix /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm ”参数， 不然安装后不在QtEmbedded-4.6.2-arm文件夹下，而是覆盖了QtEmbedded-4.6.2。
# ./configure \
-prefix /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm \
-opensource \
-confirm-license \
-release -shared \
-embedded arm \
-xplatform qws/linux-arm-g++ \
-depths 16,18,24 \
-fast \
-optimized-qmake \
-pch \
-qt-sql-sqlite \
-qt-libjpeg \
-qt-zlib \
-qt-libpng \
-qt-freetype \
-little-endian -host-little-endian \
-no-qt3support \
-no-libtiff -no-libmng \
-no-opengl \
-no-mmx -no-sse -no-sse2 \
-no-3dnow \
-no-openssl \
-no-webkit \
-no-qvfb \
-no-phonon \
-no-nis \
-no-opengl \
-no-cups \
-no-glib \
-no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender \
-no-separate-debug-info \
-nomake examples -nomake tools -nomake docs \
-qt-mouse-tslib -I/usr/local/tslib/include -L/usr/local/tslib/lib
上面划掉的蓝色内容，可以不要的，这样编辑也不会出错（虚拟机搞坏了，不得已重装，配置参数时忘了干上面的工作了，结果发现没出错）。
关于配置参数，参照一下这篇文章吧，可以用configure -embedded –help查看。
http://www.cuteqt.com/blog/?p=582
如果你放弃配置，则使用命令：# gmake confclean
编译：# gmake
安装：# gmake install
安装完成后，在 /usr/local/Trolltech 目录中有三个文件夹：Qt-4.6.2、QtEmbedded-4.6.2、QtEmbedded-4.6.2-arm。
}
4、移植
我是通过NFS启动的系统，具体操作可以参照友善的手册，在http://www.arm9.net/download.asp有下载，在第5.5.3节通过NFS启动系统。
将Fedora12上 /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm/lib 中的所有文件复制到/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm/lib目录中（对应目录复制，相当于复制到了开发板对应目录中），其实需要的时候可以裁剪，看原文吧。
将Fedora12上 /usr/local/tslib 中的库复制到/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia/usr/local中。即将/usr/local/tslib下的所有文件复制到/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia/usr/local文件夹下。
如果运行时还缺少其他的库，复制方法相同。也可以使用arm-angstrom-linux-gnueabi-readelf -a 程序名 | grep "Share"，命令查看需要哪些共享库，一起复制过去。
为支持触摸屏，开机自动设置环境变量，在2440的 /etc/profile中追加：
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export TSLIB_ROOT=/usr/local/lib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/etc/ts.conf
export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/event0
取消/usr/local/etc/ts.conf中的第一个注释：
# module_raw input （去掉#，并且该行顶格）
我编辑时没有“#”
启动Micro2440运行 /usr/local/bin/ts_calibrate 校正触摸屏。
到此Qt4.6.2的移植暂告一段落，移植还没有完，此时如果在开发板上运行Qt4.6.2-arm编译的程序，则会出现“relocation error: /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm/lib/libQtGui.so.4: symbol powf, version GLIBCXX_3.4 not defined in file libstdc++.so.6 with link time reference”错误。
5、安装Qt-creator-1.3.1
把下载的qt-creator-linux-x86-opensource-1.3.1.bin文件拷到一个目录（如前面的/root/tmp目录），进入目录：
设置qt-creator-linux-x86-opensource-1.3.1.bin文件为可执行
#chmod +x qt-creator-linux-x86-opensource-1.3.1.bin
安装：
# ./ qt-creator-linux-x86-opensource-1.3.1.bin
启动安装界面，默认一路Next即可。
*如果我们下载的是Qt的SDK（qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.02.bin），这里可以选择安装Qt的开发环境，这样，在前面安装pc版Qt那步就可以省了，关键是可以省出很多时间的。
6、Qt-creator开发环境的配置
启动Qt-creator。
在Qt-creator菜单栏Tools—〉Options…打开Options窗口。
在Options界面左侧，点击Qt4—〉Qt Versions右侧显示Qt Versions设置界面。
在Qt Versions界面中点击那个蓝色的大“╋”号图标
在下方Version Name：文本框内输入Qt的版本名，可以随便填，能区分各个版本即可（如pc版取Qt4.6.2-pc、x86版取QtE4.6.2-x86、arm版取QtE4.6.2-arm）。
单击Qmake Location：右侧Browse…按钮，在弹出的“Select QMake Executable”窗口中找到对应版本的qmake程序（按照我们前面安转的，pc版路径：/usr/local/Trolltech/Qt-4.6.2/bin/qmake；x86版路径：/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2/bin/qmake；arm版路径：/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm/bin/qmake），单击打开，回到Qt Versions界面。
回到Qt Versions界面，单击Debugging Helper：右侧Rebuild按钮，等待片刻，看到Debugging Helper：后出现一个绿色的“√”即可。
同理完成其他版本的添加。
添加完毕，单击OK按钮关闭Options窗口。
到此，Qt-creator配置完毕（我暂时就配置了这些）。
7、一个例子
从usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2/demos下复制books例程到root/tmp文件夹下。
启动Qt-creator，File—〉Open File or Project…，打开root/tmp/books/books.pro。
这里我们分两部分，首先编译x86下的，并运行在qvfb下，再编译arm下的，移到开发板下运行。
7.1、x86下的编译与调试
在Qt-creator界面左侧点击Projects图标，打开工程设置界面。
从上往下，
在Edit Project Settings for Project books——〉Build Settings——〉Edit Build Configuration：单击Add，在下拉列表中选择Using Qt Version “QtE4.6.2-x86”弹出对话框单击Ok按钮，在Edit Build Configuration：下会出现蓝色的Make QtE4.6.3-x86 Release active.字符，单击激活QtE4.6.3-x86 Release。
在Run Settings——〉Edit run configuration：右侧单击Show Details按钮，在打开的下拉列表中Arguments：文本框中添加参数“-qws”。
设置完毕，点击Edit图标，回到编辑界面。
编译：在Build菜单下，先Clean Project “books”，然后Build Project “books”，在右下角Compile Output窗口能看到编译信息（按我们上面这样走来，到此编译不会出问题的）。
运行：
启动终端，# /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2/bin/qvfb -width 800 -height 480 &，启动Qvfb。
回到Qt-creator，Build——〉Run，运行程序。
切换我们的Qvfb窗口中，是不是看到Books运行的界面了。
调试：Debug——〉Start Debugging——〉Start Debugging，即可启动调试（请保证books路径中没有中文名，即不要把books工程放在了某个含有中文字符的文件夹下，不然无法启动调试）。
此时感觉如果前面编译选项Edit Project Settings for Project books——〉Build Settings——〉Edit Build Configuration：选择Debug项，则调试启动速度比Release时的要快很多。
7.2、arm编译并移植
编译：在Projects设置界面下，选择Using Qt Version “QtE4.6.2-arm”项，余下参数不变，build。
复制编译好的文件（也许还有images文件夹）到2440的NFS文件系统的某个目录下，我直接把books文件夹复制过去了（在Fedora12 文件系统下是/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia/home/plg文件夹下）。
运行及错误处理：
在minicom下面，ps一下，找到qpe进程对应的PID，比如1234，然后通过kill 1234杀死Qtopia。
进入books目录，执行./books –qws，此时就会出现前面讲到的“relocation error: /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm/lib/libQtGui.so.4: symbol powf, version GLIBCXX_3.4 not defined in file libstdc++.so.6 with link time reference”错误。
我的解决办法是进入主机/opt/toolchains/arm920t-eabi/arm-angstrom-linux-gnueabi/lib目录下找到libstdc++.so.6链接的文件libstdc++.so.6.0.8（通过右键属性——〉基本，可以看到链接的文件），复制并重命名为libstdc++.so.6到/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia/lib文件夹下，之前别忘了将该文件夹下的libstdc++.so.6移到其它地方或重命名，如libstdc++.so.6.old。
*重命名其实是比较野蛮的方法，可以用ln命令的，参照下面这篇文章……
http://hi.baidu.com/a263238386/blog/item/362f01ce7b11a10a93457eae.html
然后再运行./books –qws，看问题是不是解决了！
这里有个新的问题还没解决，就是在开发版上运行时字非常小，留着以后处理吧。
OK！至此，Fedora12下搭建Qt Creator的ARM开发环境 并 移植Qt4.6.2到Micro2440算告一段落了，留下两个问题：字体非常小的问题、开发板上的远程调试，留待下次解决。
1 加载USB摄像头驱动程序
Linux下自带有ov511控制芯片的USB摄像头驱动，但是我们使用的是中星微的摄像头，所以无法直接使用。目前Linux下的开源USB摄像头驱动spca5xx支持中星微的摄像头。在网上下载好源码，交叉编译成内核模块后使用insmod命令加载到系统中去。把摄像头连接到开发板上，发现可以识别到摄像头，下面我们就可以进行摄像头图像采集编程了。
2 Linux下的视频采集编程接口简介
Linux对于视频采集设备的支持，是通过Video For Linux实现的，通常可以简称为V4L，现在较高版本的Linux内核都已经包含了Video For Linux。Video For Linux是为各种电视卡，以及并口和USB接口的音视频采集设备提供统一的编程接口，在Linux 下，视频采集设备的正常使用依赖于对Video For Linux标准的支持。
3 基于Video For Linux的图片捕捉
基于Video For Linux的图片捕捉流程如图所示，主要包括三个部分：初始化，同步，读取数据。
命令“
rpm -Uvh libusb-0.1.8-2.1.i386.rp
由于友善之臂太吊了，触屏幕驱动已经完美搞定，而且光盘里还有Arm-linux-gcc 4.3.2，省了我不少事
这次移植很顺利
先移植tslib
解压之后，执行./autogen.sh
生成configure
然后
echo ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes>arm-linux.cache
这句很重要，大意是不使用malloc之类的，如果没有这个，极其有可能出错
最后
./configure --host=arm-linux --prefix=/opt/ts
接下来是QT
QT的configure参数
./configure \
-prefix /qtlib/ \
-release -shared \
-fast \
-pch \
-no-qt3support \
-qt-sql-sqlite \
-no-libtiff -no-libmng \
-qt-libjpeg \
-qt-zlib \
-qt-libpng \
-qt-freetype \
-no-openssl \
-nomake examples -nomake demos \
-optimized-qmake \
-no-phonon \
-no-nis \
-no-opengl \
-no-cups \
-no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender -no-xkb -no-sm\
-no-xinerama -no-xshape \
-no-separate-debug-info \
-xplatform qws/linux-arm-g++ \
-embedded arm \
-depths 16 \
-no-qvfb \
-qt-gfx-linuxfb \
-no-gfx-qvfb -no-kbd-qvfb -no-mouse-qvfb\
-qt-kbd-usb \
-confirm-license \
-qt-mouse-tslib -I/opt/ts/include -L/opt/ts/lib
最后一句定义使用tslib作为鼠标驱动，-I和-L指定tslib的include文件和lib文件位置
为了节省时间，很多地方都nomake了
搞定，nfs到开发板上，再设置一下环境变量
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CONFFILE=/opt/ts/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/opt/ts/lib
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QTDIR=/opt/qt4
export QPEDIR=/opt/qt4
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/event0
最后一句比较重要，大概是指定QWS的鼠标类型，即指定使用tslib，如果没有设置这个，QWS则不会对触屏有响应
运行demo里面的mousecalibration，完美成功～～～
接下来开始学一下QWebView的使用，写个简易浏览器试试看
(原文件名:video.jpg)
引用图片
图片捕捉流程见上图，主要包括3个步骤：
1)初始化：首先是使用open函数打开视频设备文件，而且是独占的可读模式。然后使用Video For Linux接口函数设置视频设备的数据通道，设置视频数据传输的模式，可选的有NSTC或者PAL等。为了方便读取图像数据，使用mmap函数建立内存映射，在应用程序中直接读取图像数据。最后就是设置要捕捉的图片大小，即分辨率，我使用的摄像头最大可以提供分辨率800*600，每秒25张图片。
2)同步：等待一帧视频数据采集完毕后才能读取数据，否则将出现错误，同时还可以对帧号进行操作。
3)读取数据：我们使用的中星微摄像头传输过来的图片已经是JPEG编码格式。
下图就是使用Video For Linux采集的320*240的jpeg格式图片。
http://blog.simophin.net/?p=559
在mini2440上移植qt embedded for linux 4.5.2
作者：孙晓明，华清远见嵌入式学院讲师。
【实验环境】
1、主 机：Fedora9 DVD 发行版
2、目标机：mini2440友善之臂
3、源码包：
ftp://ftp.qtsoftware.com/qt/source/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2.tar.gz
4、编译器 arm-linux-gcc-4.1.2
http://qtextended.org/downloads/toolchains/arm920t-eabi.tgz
我这几天移植qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2 因为之前使用友善的 arm-linux-gcc-4.3.2编译qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2 没有错误，但是运行 例子程序example/widget/analogclock/analogclock -qws & 就会出段错误， 所有改用 openmoko的arm-linux-gcc-4.1.2编译， 最后可以成功看到界面。
移植的tslib1.4 在，并且运行ts_calibrate 五点校准，触摸屏是有反应的，并能生成/etc/pointercal
ts_test 也是好使的，拖拽都没有问题。 但是就是运行移植的 QTE的程序 触摸屏一点反应也没有。 顺便说一下，内核还是用的mini2440出厂时nand里的linux-2.6.29，没有动过，触摸屏已经是被内核支持了。
这是我配置的环境变量：
以下环境变量都是我在终端敲入的
export QTDIR=/usr/local/QtEmbedded-4.5.2-moko-arm
export QPEDIR=/usr/local/QtEmbedded-4.5.2-moko-arm
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/tslib/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/tslib/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/tslib/etc/ts.conf
export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/event
这是我安装tslib1.4的步骤：
一、tslib移植
第一步：解压tslib-1.4.tar.gz
tar -zxvf tslib-1.4.tar.gz
第二步：进入解压过的目录
cd tslib-1.4
第三步：执行tslib-1.4目录下的autogen.sh
./autogen.sh
第四步：执行autogen.sh脚本所生成的Makefile文件
在命令行打入以下命令：
echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >$ARCH-linux.cache
./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/tslib --cache-file=$ARCH-linux.cache
第五步：
make
make install
第六步：把指定安装目录下的tslib的文件都copy到你所挂载的根文件下
sudo cp -a /home/linux/tslib/* /opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia/usr/local/tslib/
第七步：修改/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia/usr/local/tslib/ 下的etc目录中ts.conf文件
vi ts.conf 将第二行的#module_raw input修改成module_raw input 注意一定要顶格写否则程序执行时会发生读取ts.conf错误
Fedora12下搭建Qt Creator的ARM开发环境 并 移植Qt4.6.2到Micro2440（一）
10-04-29 12:20 发表于：《南京嵌入式开发圈》 分类：未分类
环境：虚拟机Fedora12（建议安装Vmware Tools，详细安装方法参照Vmware帮助文档），USB串口，minicom终端。（minicom经常打不开ttyUSB0设备，我的解决方法是，打不开时就将USB串口移除，运行minicom，然后再接上USB串口，此时运行minicom一般都能打开设备）
软件准备：
到http://qt.nokia.com/downloads-cn下载最新版的软件包，当前是：
用于 Linux/X11 32位 的 Qt Creator 1.3.1 二进制软件包qt-creator-linux-x86-opensource-1.3.1.bin（http://qt.nokia.com/downloads/qt-creator-binary-for-linux-x11-32-bit）
用于嵌入式 Linux 的 Qt 库 4.6.2包qt-everywhere-opensource-src-4.6.2.tar.gz（http://qt.nokia.com/downloads/embedded-linux-cpp）
到http://hi.baidu.com/jiyeqian/blog/item/f46d26a2ff3f7da6caefd0d6.html下载arm920t-eabi.tgz（即arm-linux-gcc-4.1.2）（http://qtextended.org/downloads/toolchains/arm920t-eabi.tgz）
到http://www.arm9.net/download.asp下载Root_Qtopia，我用的是友善光盘里的root_qtopia-20100108.tar.gz（http://www.arm123.com.cn/linux/root_qtopia-20100108.tar.gz）
下载tslib1.4，这个忘了在哪下载的了，网上有很多，有些不能用，大家自己找个能用的吧。
*以下安装方法主要来自文章http://hi.baidu.com/jiyeqian/blog/item/f46d26a2ff3f7da6caefd0d6.html
将 qt-everywhere-opensource-src-4.6.2.tar.gz 压缩包解压为3份，分别编译 PC ，嵌入式 x86 和 arm 三个版本。
我在root目录下建立tmp文件夹，将qt-everywhere-opensource-src-4.6.2.tar.gz直接解压后复制2分，分别命名为pc、x86、arm。
1. 编译 PC 版：
进入pc目录
#./configure
# gmake
# gmake install
安装过程比较长，没有碰到过错误。
2. 编译嵌入式x86版：
进入x86目录
# ./configure -embedded x86 -qt-gfx-qvfb -qt-kbd-qvfb -qt-mouse-qvfb
# gmake
# gmake install
安装过程比较长，没有碰到过错误。
编译安装PC版中的 qvfb：
进入pc/tools/qvfb/目录
#make
编译完毕，将pc/bin目录下的qvfb文件复制到/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2/bin目录。
3. 编译嵌入式arm版（需要 arm-linux-gcc 的支持）：
使用友善自带的ARM-Linux GCC 4.3.2编译完了，程序移植到开发板上后，出现Segmentation Fault错误，按原文，使用4.1.2正常。
直接将arm920t-eabi.tgz解压缩到根目录，不可以像文章中说的那样“我把它放在：/usr/local/arm/4.1.2/ ”，最起码我放过去后出错了。
把编译器路径加入系统环境变量，运行命令：
#gedit /root/.bashrc
编辑/root/.bashrc文件，在最后一行加上 export PATH=/opt/toolchains/arm920t-eabi/bin:$PATH
编译tslib对触摸屏支持：
下载，tslib1.4.tar.gz，解压后：
# ./configure --prefix=/usr/local/tslib/ --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
# make
# make install
我下载的包解压后没有configure文件，需要运行autogen.sh后才能生成。
设置环境变量，以便编译时找到相关的库：
# export CPLUS_INCLUDE_PATH=/opt/toolchains/arm920t-eabi/arm-angstrom-linux-gnueabi/include/c++:/opt/toolchains/arm920t-eabi/arm-angstrom-linux-gnueabi/include/c++/arm-none-linux-gnueabi
# export PATH=/opt/toolchains/arm920t-eabi/bin:$PATH
修改qt-everywhere-opensource-src-4.6.2/mkspecs/qws/linux-arm-g++/qmake.conf 文件（添加lts参数）：
QMAKE_CC = arm-linux-gcc -lts
QMAKE_CXX = arm-linux-g++ -lts
QMAKE_LINK = arm-linux-g++ -lts
QMAKE_LINK_SHLIB = arm-linux-g++ -lts
这一步必须有，不然肯定出错。
配置：
必须加上“-prefix /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm ”参数， 不然安装后不在QtEmbedded-4.6.2-arm文件夹下，而是覆盖了QtEmbedded-4.6.2。
# ./configure \
-prefix /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm \
-opensource \
-confirm-license \
-release -shared \
-embedded arm \
-xplatform qws/linux-arm-g++ \
-depths 16,18,24 \
-fast \
-optimized-qmake \
-pch \
-qt-sql-sqlite \
-qt-libjpeg \
-qt-zlib \
-qt-libpng \
-qt-freetype \
-little-endian -host-little-endian \
-no-qt3support \
-no-libtiff -no-libmng \
-no-opengl \
-no-mmx -no-sse -no-sse2 \
-no-3dnow \
-no-openssl \
-no-webkit \
-no-qvfb \
-no-phonon \
-no-nis \
-no-opengl \
-no-cups \
-no-glib \
-no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender \
-no-separate-debug-info \
-nomake examples -nomake tools -nomake docs \
-qt-mouse-tslib -I/usr/local/tslib/include -L/usr/local/tslib/lib
上面划掉的蓝色内容，可以不要的，这样编辑也不会出错（虚拟机搞坏了，不得已重装，配置参数时忘了干上面的工作了，结果发现没出错）。
关于配置参数，参照一下这篇文章吧，可以用configure -embedded –help查看。
http://www.cuteqt.com/blog/?p=582
如果你放弃配置，则使用命令：# gmake confclean
编译：# gmake
安装：# gmake install
安装完成后，在 /usr/local/Trolltech 目录中有三个文件夹：Qt-4.6.2、QtEmbedded-4.6.2、QtEmbedded-4.6.2-arm。
4、移植
我是通过NFS启动的系统，具体操作可以参照友善的手册，在http://www.arm9.net/download.asp有下载，在第5.5.3节通过NFS启动系统。
将Fedora12上 /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm/lib 中的所有文件复制到/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm/lib目录中（对应目录复制，相当于复制到了开发板对应目录中），其实需要的时候可以裁剪，看原文吧。
将Fedora12上 /usr/local/tslib 中的库复制到/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia/usr/local中。即将/usr/local/tslib下的所有文件复制到/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia/usr/local文件夹下。
如果运行时还缺少其他的库，复制方法相同。也可以使用arm-angstrom-linux-gnueabi-readelf -a 程序名 | grep "Share"，命令查看需要哪些共享库，一起复制过去。
为支持触摸屏，开机自动设置环境变量，在2440的 /etc/profile中追加：
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export TSLIB_ROOT=/usr/local/lib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/etc/ts.conf
export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/event0
取消/usr/local/etc/ts.conf中的第一个注释：
# module_raw input （去掉#，并且该行顶格）
我编辑时没有“#”
启动Micro2440运行 /usr/local/bin/ts_calibrate 校正触摸屏。
到此Qt4.6.2的移植暂告一段落，移植还没有完，此时如果在开发板上运行Qt4.6.2-arm编译的程序，则会出现“relocation error: /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm/lib/libQtGui.so.4: symbol powf, version GLIBCXX_3.4 not defined in file libstdc++.so.6 with link time reference”错误。
编译QT4-embedded-4.4.3
# tar jxvf qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.0.tar.bz2
# mv qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.0 qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.0-arm
# cd qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.0-arm
#./configure -prefix /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.3-arm –opensource -confirm-license -release -shared -fast -pch -no-qt3support -qt-sql-sqlite -no-libtiff -no-libmng -qt-libjpeg -qt-zlib -qt-libpng -qt-freetype -no-openssl -nomake examples -nomake demos -nomake tools -optimized-qmake -no-phonon -no-nis -no-opengl -no-cups -no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender -no-xkb -no-sm -no-xinerama -no-xshape -no-separate-debug-info -xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -depths 16 -no-qvfb -qt-gfx-linuxfb -no-gfx-qvfb -no-kbd-qvfb -no-mouse-qvfb -qt-kbd-usb -confirm-license -qt-mouse-tslib -qconfig nocursor -I/home/tslib-1.3/build/include -L/home/tslib-1.3/build/lib
参考““./configure -prefix /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm -opensource -confirm-license -release -shared -embedded arm -xplatform qws/linux-arm-g++ -depths 16,18,24 -fast -optimized-qmake -pch -qt-sql-sqlite -qt-libjpeg -qt-zlib -qt-libpng -qt-freetype -little-endian -host-little-endian -no-qt3support -no-libtiff -no-libmng -no-opengl -no-mmx -no-sse -no-sse2 -no-3dnow -no-openssl -no-webkit -no-qvfb -no-phonon -no-nis -no-opengl -no-cups -no-glib -no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender -no-separate-debug-info -nomake examples -nomake tools -nomake docs -qt-mouse-tslib -I/usr/local/tslib/include -L/usr/local/tslib/lib“
其中-prefix /home/qt4arm 是你要安装的路径。-I/home/tslib-1.3/build/include -L/home/tslib-1.3/build/lib是你刚才编译好的tslib-1.3的两个文件夹路径。
几分钟后配置完毕
# make && make install
一共需要一个半小时（虚拟机下编译，本机配置为1G内存，AMD1.8G单核CPU）。
把所需要的库拷贝到开发板的相应的目录即可，最好和prefix参数的目录一致，像我的就是拷贝到/home/qt4arm/lib下，当然有的库你可以不需要拷贝的，运行程序提示缺啥就拷贝啥。
然后拷贝显示中文的文泉驿字体wenquanyi_160_75.qpf 到/home/qt4arm/lib/font下。
最后拷贝tslib-1.3下build文件夹到开发板相应地方。
3，设置坏境变量
export QTDIR=/home/qt4arm
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export QWS_DISPLAY=LinuxFb:/dev/fb0
export QWS_SIZE=640x480
export QWS_SW_CURSOR=1
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/event0
export QWS_KEYBOARD=TTY:/dev/tty0
export QT_ONSCREEN_PAINT=0
export PONTERCAL_FILE=/etc/pointercal
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=/dev/tty
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
mini2440 qt4 移植（转+自己添加）
LInux环境搭建与设置 2009-04-24 10:06:49 阅读1974 评论5 字号：大中小
由于mini2440的光盘里自带一个root_default.tgz根文件，因此省了很大一部分力气自己去裁剪，但是也有很大的缺陷就是：本身就对内核不熟悉，现在跳过了这一步，就更加不理解了。以后还是要补上来。
我做的时候现在fc8下试过，第一次是配置的时候“The tslib functionality test failed!”错误
但是不明白原因的，我是按照下面的配置来的还是出问题了。
去掉后根据./configure -h 的提示配置完成，gmake到某处时，错误中断。试了几次都是这样
也许是我的fc8并非完全安装吧。最后换到了亲爱的RH9.0下，按照下面的指示编译成功。不过还有个现象就是在fc8下安装qt-x11可以成功，RH9.0下安装qt-x11就失败了。可能是GCC版本的问题了。在RH9.0下我用的是tslib-1.3
1.编译tslib-1.4 (这部分很好ts-lib的编译还算顺利了)
解压到/home下
#./autogen.sh
#./configure --prefix=/home/duancp/mytslib/ --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes （可以先生成个cache文件）
#make
#make install-strip //生成瘦身应用程序和库
2.安装arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
在根目录下解压，解压后的默认目录在/usr/local/arm/3.4.1
设置环境变量，运行命令：
vi /etc/profile
加入 export PATH=/usr/local/arm/3.4.1/bin:$PATH
3.编译qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.3.tar.gz
tar zxf qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.3.tar.gz
cd qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.3
(我的QT的安装目录设置为根目录下的/minin2440)
./configure -prefix /mini2440 -release -shared -fast -pch -no-qt3support -qt-sql-sqlite -no-libtiff -no-libmng -qt-libjpeg -qt-zlib -qt-libpng -qt-freetype -no-openssl -nomake examples -nomake demos -nomake tools -optimized-qmake -no-phonon -no-nis -no-opengl -no-cups -no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender -no-xkb -no-sm -no-xinerama -no-xshape -no-separate-debug-info -xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -depths 16 -no-qvfb -qt-gfx-linuxfb -no-gfx-qvfb -no-kbd-qvfb -no-mouse-qvfb -qt-kbd-usb -confirm-license -qt-mouse-tslib -I/home/duancp/mytslib/include -L/home/duancp/mytslib/lib
上面的红色部分必须让找前面的tslib的目录设置，否则会出现“The tslib functionality test failed!”错误
./make
make install
cd example/qws/mousecalibtration
qmake &&make （生成mousecalibtration可执行文件，后面需要将其拷贝到根文件中）
（这一步实现时有问题，可能是环境变量没设置好）
4.制作根文件
我的工作目录是在根文件下，首先将root_default.tgz拷贝到根目录下，加压，生成root_default
cd /root/root_default
mkdir tslib
cd tslib
为了方便，将编译的tslib下的bin、etc、lib文件夹全部拷贝过来 （拷贝tslib支持库，我自己的理解了）
cp -a /home/duancp/mytslib/lib ./
cp -a /home/duancp/mytslib/bin ./
cp -a /home/duancp/mytslib/etc ./
cd etc
vi ts.conf （据说是ts.conf的大小有限制，所以必须裁剪，是具体情况而裁剪）
将里面的第二条语句（#module_raw inout）前面的“#”去掉,否则后面触摸屏将不能使用
cd ..
mkdir mini2440 （这里将mini2440作为了qpe目录，实现GUI程序）
cd mini2440
因为我的flash有64M，为了方便，将QT4.4.3的lib文件夹全部拷贝过来,但是要删除fonts内除了wenquanyi_120_50.qpf 之外的其他文件，否则太大
cp -a /mini2440/lib ./
rm -rf fonts
mkdir fonts
cp -a /mini2440/lib/fonts/wenquanyi_120_50.qpf fonts
将前面编译的QT的触摸屏自带程序拷贝过来
cp -a /*/example/qws/mousecalibtration/mousecalibtration ./
cd /root
解压mkyaffsimage.tgz，得到mkyaffsimage可执行文件
./mkyaffsimage root_default root.yaff2
得到根文件root.yaff2，如果要看一下大小，可以执行
ll root.yaff2 -h
这样可以将root.yaff2烧到板子上去了。
在板子上运行mousecalibtration的时候没有出现什么错误，可以正确的显示输入的汉字
目前在板子上运行的时候存在一定的问题：进入tslib运行ts_calibrate,总是提示ts_open: No such file or directory，这个问题一直没有解决，留在后面解决。
在板子上运行的时候环境变量如下： （设置环境变量）
export QTDIR=/mini2440
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$OPIEDIR/lib
export PATH=$QTDIR/lib:$OPIEDIR/bin:$PATH
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event0
export TSLIB_ROOT=/tslib
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CONFFILE=/tslib/etc/ts.conf
export TSLIB_FBDEVICE='/dev/fb0'
export QWS_KEYBOARD='LIRC:/dev/lircd'
将上面的配置写成个脚本文件，开机时在初始化中开启就行了。
或者直接写到/etc/profile 里面就可以实现开机启动设置变量了。
要是在板子上运行的时候提示缺少某些文件的时候，就去在PC机上的linux下寻找，需要主要的是看若是提示缺少的文件是以个链接文件时，需要把链接对象也拷入
我在运行的时候缺少一个librt.so.1（具体记不得了，好像是这个）的文件，我的办法是把/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib下的该文件和其链接对象拷贝过来放在板子里的lib中，就ok了！
QTE4.5.2 移植成功，但群创7寸屏无响应 (已解决)
已解决
我这几天移植qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2
因为之前使用友善的 arm-linux-gcc-4.3.2编译qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2 没有错误，但是运行
例子程序example/widget/analogclock/analogclock -qws & 就会出段错误， 所有改用 openmoko的arm-linux-gcc-4.1.2编译，
最后可以成功看到界面。
移植的tslib1.4 在，并且运行ts_calibrate 五点校准，触摸屏是有反应的，并能生成/etc/pointercal
ts_test 也是好使的，拖拽都没有问题。
但是就是运行移植的 QTE的程序 触摸屏一点反应也没有。
顺便说一下，内核还是用的mini2440出厂时nand里的linux-2.6.29，没有动过，触摸屏已经是被内核支持了。
这是我配置的环境变量：
以下环境变量都是我在终端敲入的
export QTDIR=/usr/local/QtEmbedded-4.5.2-moko-arm
export QPEDIR=/usr/local/QtEmbedded-4.5.2-moko-arm
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/tslib/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/tslib/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/tslib/etc/ts.conf
export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/event
这是我安装tslib1.4的步骤：
一、tslib移植
第一步：解压tslib-1.4.tar.gz
tar -zxvf tslib-1.4.tar.gz
第二步：进入解压过的目录
cd tslib-1.4
第三步：执行tslib-1.4目录下的autogen.sh
./autogen.sh
第四步：执行autogen.sh脚本所生成的Makefile文件
在命令行打入以下命令：
echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >$ARCH-linux.cache
./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/tslib --cache-file=$ARCH-linux.cache
第五步：
make
make install
第六步：把指定安装目录下的tslib的文件都copy到你所挂载的根文件下
sudo cp -a /home/linux/tslib/* /opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia/usr/local/tslib/
第七步：修改/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia/usr/local/tslib/
下的etc目录中ts.conf文件
vi ts.conf 将第二行的#module_raw input修改成module_raw input 注意一定要顶格写否则程序执行时会发生读取ts.conf错误
接下来是我的QTE配置：
解压源码包:
tar xzvf qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2.tar.gz
改名:
mv qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2-moko-arm
cd qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2-moko-arm
vim mkspecs/qws/arm-linux-g++/qmake.conf
在最后两行加入：
QMAKE_INCDIR = /usr/local/tslib/include
QMAKE_LIBDIR = /usr/local/tslib/lib保存退出。
退到qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2-moko-arm目录下，然后执行以下命令：
./configure -prefix /usr/local/QtEmbedded-4.5.2-moko-arm -release -shared -fast -pch -no-qt3support -qt-sql-sqlite -no-libtiff -no-libmng -qt-libjpeg -qt-zlib -qt-libpng -qt-freetype -no-openssl -optimized-qmake -no-phonon -no-nis -no-opengl -no-cups -no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender -no-xkb -no-sm -no-xinerama -no-xshape -no-separate-debug-info -xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -depths 16 -no-qvfb -qt-gfx-linuxfb -no-gfx-qvfb -no-kbd-qvfb -no-mouse-qvfb -qt-kbd-usb -confirm-license -no-armfpa -no-feature-QWS_CURSOR -qt-mouse-tslib -I/usr/local/tslib/include -L/usr/local/tslib/lib
已解决!原因是忘记加上面的两句了 触摸屏好使了
然后make make install
把/usr/local/QtEmbedded-4.5.2-moko-arm 拷贝到/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia/usr/local/QtEmbedded-4.5.2-moko-arm
因为我用的是nsf网络挂在，所有不怕文件多。
我刚开始移植时也碰到了这种问题,网上搜了很多,好像是说在板子里运行程序时,启动时没找到相应的字体,删除一些其它字体就好了,我删除字体后(在 your QTDIR/lib/fonts/下),只剩下unifont_* 和wenquanyi_*, 运行程序的命令是 ./your programe -qws -fn wenquanyi .。这样运行起来的程序字体是正常的，但后来发现一个问题，就是因为我把其它字体都删除了，在一些程序中我想设置其他字体就做不了了，所以感觉这不是真正解决问题的方法，希望有高人指点一下
先用矢量字体调试,然后再转换为pcf字库,关键还是看需求,如果不是用特别大的字号而且板上flash空间较大的话,直接用ttf字库就可以,网上搜搜文泉驿
至于显示中文就更简单了,需要用到QTextCodec这个类
移植QT4.5 Segmentation Fault报错解决方法和字体偏小的办法
我想大多数人都跟我一样直接用友善提供的arm-linu-gcc 4.3.2的版本来编译QT程序，所以遇到这个错误是必然的。
这个错误的原因主要是因为程序在编写的时候，指针的处理不当，而出现在移植QT身上，是因为交叉编译器，优化过度了，因此有两个解决办法。
办法1：安装 eabi的，版本为4.1.2 的交叉编译器
详细可以参考http://www.qtcn.org/bbs/read.php?tid=22059
办法2：取消，交叉编译器的优化选项，去掉Makefile 的 -O2选项，不过程序会变得稍微大了，本人采用方法2，暂时没遇到什么特殊情况。
PS：对于QT4.5.1的移植字体，可能偏小，这是由于字体库的原因，QT本身不带汉字的字库，所以只能选择一个稍微好看的字库，在执行的时候，可以输入 ./hello -qws -fn SIMHEI &