基于iTop-4412的U-Boot 2017移植[0]：Exynos4412基础

时间：2022-10-28 06:36:15

基于iTop-4412的U-Boot 2017移植[0]：Exynos4412基础

参考资料：
+ Exynos 4412的启动过程分析
+ 基于tiny4412的u-boot移植

Exynos4412 SoC基础

- Exynos4412的地址空间

基于iTop-4412的U-Boot 2017移植[0]：Exynos4412基础

iROM：这段地址空间对应Exynos4412内部固化的一段程序，Exynos4412启动的第一条指令就存放在这里。

iRAM：这段地址空间对应的是Exynos4412内部的一个存储器，这段存储器的特点是上电就可以用，不用初始化。

DMC0：这段地址空间就是核心板上的DDR3对应的存储空间，上电后需要初始化DRAM控制器才能使用。

- Exynos4412的启动过程

基于iTop-4412的U-Boot 2017移植[0]：Exynos4412基础

由图中数字顺序得知：

  1. iROM
  2. BL1
  3. OS

首先从iROM运行，然后根据OM的值判断从哪个存储设备（Nand\SD/MMC\eMMC\USB OTG）加载BL1到iRAM；

其次，BL1再根据OM的值判断从哪个存储设备加载OS到DRAM中；

最后，运行OS代码。

注意： iROM固化在SoC内部，BL1是Samsung提供的镜像文件E4412_N.bl1.bin，OS在这里可以认为是BL2，这部分是u-boot代码中编译生成的SPL，BL2是由BL1加载到iRAM中运行的。最后，BL2再根据OM值，从sdcard中将u-boot代码拷贝到DRAM中。

我们接下来要进行移植的U-Boot启动过程为iROM->BL1(E4412_N.bl1.bin)->BL2(U-Boot SPL)->U-Boot。

- Exynos4412的运行空间

基于iTop-4412的U-Boot 2017移植[0]：Exynos4412基础

如图，标出了iROM、BL1和BL2的运行地址空间。

iRAM的地址空间是0x02020000 - 0x02060000

  • iROM： iRAM的0x02020000 - 0x02021400的5KB地址空间分配给iROM用，用于存放iROM的全局变量（ZI/RW，分别存放全局未初始化变量、全局已初始化变量）、局部变量（stack）等等。

  • BL1： 从0x02021400 - 0x02023400的8KB地址空间属于BL1，可以认为BL1的第一条指令就存放在0x02021400地址单元。

  • BL2： 紧接着的0x02023400 - 0x02027400的16KB地址空间属于BL2，即：BL2的第一条指令存放的地址就是0x02023400，这个值很重要，如果我们的SPL中有非“位置无关码”，那么就必须将SPL加载到其运行地址处，否则在执行那些非位置无关码的时候会出错。后续编写U-Boot的时候需要设置宏定义：#define CONFIG_SPL_TEXT_BASE 0x02023400。

- 用于Exynos4412启动的SD卡布局

基于iTop-4412的U-Boot 2017移植[0]：Exynos4412基础

其中sdcard的扇区大小是1Block = 512B。

第0个扇区是保留扇区(Reserved)，第1到第16扇区共8KB的空间存放BL1（E4412_N.bl1.bin），从第17到第48扇区的16KB空间用于存放BL2（u-boot-spl.bin），之后的扇区可以根据实际需求自己安排。

- 制作用于Exynos4412启动的BL2

BL1可以自己写也可以使用官方提供的E4412_N.bl1.bin，本次移植我们采用官方的。

Q： BL1有了，怎么制作BL2呢？

A： 使用mkbl2工具。

mkbl2.c：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

int main (int argc, char *argv[])
{
    FILE *fp;
unsigned char src;
char *buf, *a;
int buf_len;
int nbytes, file_len;
unsigned int checksum = 0;
int i;

if (argc != 4) {
printf("Usage: mkbl2 <source file> <destination file> <size> \n");
return -1;
    }

    buf_len = atoi(argv[3]);
    buf = (char *)malloc(buf_len);
memset(buf, 0x00, buf_len);

    fp = fopen(argv[1], "rb");
if( fp == NULL) {
printf("source file open error\n");
free(buf);
return -1;
    }

    fseek(fp, 0L, SEEK_END);
    file_len = ftell(fp);
    fseek(fp, 0L, SEEK_SET);

    nbytes = fread(buf, 1, file_len, fp);

if (nbytes != file_len) {
printf("source file read error\n");
free(buf);
        fclose(fp);
return -1;
    }

    fclose(fp);

for(i = 0; i < (14 * 1024) - 4; i++)
        checksum += (unsigned char)(buf[i]);

    *(unsigned int*)(buf + i) = checksum;

    fp = fopen(argv[2], "wb");
if (fp == NULL) {
printf("destination file open error\n");
free(buf);
return -1;
    }

    a = buf;
    nbytes = fwrite(a, 1, buf_len, fp);

if (nbytes != buf_len) {
printf("destination file write error\n");
free(buf);
        fclose(fp);
return -1;
    }

free(buf);
    fclose(fp);
return 0;
}

该程序的功能就是为BL2添加校验码。【BL2 不能大于(14K – 4B) 字节，最后 4B用于存放较验码】

编译：

$ gcc mkbl2.c -o mkbl2

使用：

$ ./mkbl2 u-boot-spl.bin bl2.bin 14336

有了上面的基础知识，下面开始移植。
标签：

相关文章