对于驱动开发，系统移植来说，我们的代码可能会出现无数种bug，但是结果只有一个：驱动失败！本文简单介绍以下openjtag的裸机调试.
开发环境
操作系统：ubuntu10.04
硬件设备：xinna2440
软件：openocd 0.3.1、u-boot-2009-03
调试方法
首先我们必须得对我们的程序每条指令位于哪个地址了如指掌，所以，我们需要对我们编译好的u-boot进行反编译：使用arm-linux-objdump命令。
在u-boot源码根目录，运行：arm-linux-objdump -d u-boot > u-boot.S,这样，反编译后的代码，就在u-boot.S中，我们用vim打开看看
很清楚的看到，我们的程序在0x33f80090处调用了nand_init_ll函数，那么我们就在这里设置好断点。但是有一点要注意，我们程序的链接起始地址是0x33f80000,所以，对于地址0x33f80090在sram中的真实地址是0x00000090,所以我们要在地址0x00000090处设置断点.
在openocd中，当你halt住cpu之后，可以使用bp命令设置断点
设置好断点之后，我们直接输入bp命令，不加任何参数，可以看到目前设置了几个断点。现在，我们把cpu的pc寄存器指向0x0地址，准备从头运行程序
然后，我们使用resume命令，让cpu恢复运行状态，然后程序会在0x00000090处停下来，如下图：
然后我们使用step命令，可以让程序单步执行
用这种调试方法，我们可以精确的知道，我们的程序跑到了哪里，对我们诊断问题有非常大的帮助。