注：此文与下面关于uboot的移植都参考了《嵌入式linux学习笔记（基于s5pv210、tq210）》
不管什么版本的uboot都是在arch/arm/cpu/u-boot-spl.lds和arch/arm/cpu/u-boot.lds中制定了入口函数ENTRY(_start)，u-boot-2016.09也不例外，搜索发现_start在arch/arm/lib/vectors.S中实现：
_start首先执行reset，然后定义异常向量表，reset在arch/arm/cpu/armv7/start.S中实现
在reset中只执行了一条跳转指令，save_boot_params的功能是跳转到save_boot_params_ret函数
在这段程序中有CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT的宏判断是否进行底层的一些初始化（有则跳过，没有就进行初始化）。cpu_init_cp15是实现cp15的初始化，可以参考《ARM Architecture Reference Manual》，这个我们不需要了解太多。cpu_init_crit中调用lowlevel_init这个函数，这个函数在board/samsung/tq210/lowlevel_init.S中实现，可以在其中进行时钟、内存等底层初始化。然后跳转到_main，_main在arch/arm/lib/crt0.S中实现。
这里我们主要注意board_init_f，这个函数在common/board_f.c中实现，执行一些基本的硬件初始化，为进入DRAM内存做准备。初始化完成后继续往下执行
这里调用relocate_code，重定位，将u-boot.bin搬入DRAM中。继续往下执行
这里执行清BSS操作，然后把函数board_init_r的链接地址赋给PC指针，直接跳转到DRAM内存运行，在board_init_r继续执行一些硬件初始化，在board_init_r中调用init_sequence_r这个函数数组，最终执行到run_main_loop：
run_main_loop最后执行到main_loop，在common/board_r.c中实现
在main_loop中会检测用户的输入，如果在指定的延时时间内，没有用户按下按钮，则根据环境变量，从SD卡或FLASH拷贝内核镜像到DRAM，然后跳转到OS起始地址执行OS，到这里uboot启动就完成了。