Introduction
R-CNN提出于2013年11月。
R-CNN不是第一个提出“将检测任务转换为分类任务”，但却是第一个真正实现了该思想的算法：
其本质上主要解决了两大问题：
- 如何location；
- 如何在缺少检测专用数据集的情况下实现检测任务。
R-CNN对此提出了解决方案：
对于第一个问题，R-CNN中指出，Detection中最大的难关在于location。之前已经有人将location定义为regression问题了，但是效果并不好。如果要是采用在滑窗中进行location regression，技术难度又大。那咋办呢？别急，R-CNN就给出了解决方法：改成 对region proposal进行location regression 即可。并设计了如下的location regression计算公式：
对于第二个问题，在train阶段，R-CNN先于ILSVRC2012数据集上预训练好，并直接在VOC2007或ILSVRC2013数据集上进行fine-tune；在test阶段，使用Selective Search进行RP生成，随后在resize成统一大小的RP上进行测试。该设计把train阶段和test阶段完美地统一了起来，很好地缓解了由于检测专用数据集缺少数据量的问题。
R-CNN思路如下：
1. R-CNN首先采用Selective Search来生成RP (每张生成约2k个) ；
2. 并很自然地想到了将所有RP resize成统一大小 (227×227)：
3. 将resize后的RP分别喂入分类网络 (论文中用的是简化版的AlexNet，即去掉了AlexNet倒二的fc层) ；
4. 后面接着
(前景+背景)个二分类的SVM，等着对卷积网络输出的特征tensor进行分类；
5. 对分类结果采用NMS进行一波“去重运动”；
6. 把所分tag归属为非背景的所有RP送入
(前景)个location regressor，这时候只需要单独对RP区域进行location regression即可。
论文4.2节对于RP (Region Proposal) 的介绍中，最后一句讲到，RP生成环节的设计还有着很大的改进空间。这也为R-CNN的孙辈——Faster R-CNN提出RPN埋下了伏笔。
Innonvation
整套检测思路的设计，使得神经网络进行Detection任务变为了现实 (尽管之前也有了类似的OverFeat)。
检测算法的繁荣兴盛，自R-CNN始。
Result
R-CNN一文既出天下惊。
效果更不要说了，在当年的ILSVRC2013数据集上的mAP测评一骑绝尘：
RBG大神还饶有兴致地深入探究了一下R-CNN在ILSVRC2013上每个细类别的AP值：
在VOC2007上没有最好，只有更好：
R-CNN的一些实图检测效果：
Thinking
尽管R-CNN是划时代的，但是在它身上也能看到很多前人 (OverFeat等) 的智慧。
[1] Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation