本人使用的环境：Ubuntu14.0.4 （DigitalOcean 虚拟主机，笔者使用移动宽带选择Singapore节点80ms 左右延迟，推荐链接https://m.do.co/c/1399118d3ab5）
第一步、添加GPG key 和 APT仓库
可参考 http://www.kamailio.org/wiki/packages/debs
//添加GPG key
apt-key adv –recv-keys –keyserver keyserver.ubuntu.com 0xfb40d3e6508ea4c8
//添加APT仓库，由于笔者使用Ubuntu14.0.4并选择安装最新Kamailio 5.0 Release版本，在/etc/apt/sources.list末尾添加
deb http://deb.kamailio.org/kamailio50 trusty main
deb-src http://deb.kamailio.org/kamailio50 trusty main
第二步、包管理器下载
可参考 http://kamailio.org/docs/tutorials/devel/kamailio-install-guide-deb/
apt update
apt install mysql-server
apt install kamailio kamailio-mysql-modules
第三步、修改Kamailio配置文件
可参考 http://kamailio.org/docs/tutorials/devel/kamailio-install-guide-deb/
注：/etc/kamailio/kamctlrc 是 kamctl 和 kamdbctl 的配置文件,修改如下配置：
SIP_DOMAIN修改为你的 SIP Server 域名或者 IP地址。
DBENGINE修改为你的数据库，如 MYSQL 。
注： /etc/kamailio/kamailio.cfg 为kamailio配置文件，添加如下配置：
#!define WITH_MYSQL
#!define WITH_AUTH
#!define WITH_USRLOCDB
第四步、 创建数据库
kamdbctl create
该命令会创建两个mysql用户：
读写权限用户kamailio，密码为kamctlrc配置中DBRWPW 值。
只读权限用户kamailioro ，密码为kamctlrc配置中DBROPW 值。
如修改默认密码，需修改kamailio.cfg中DBURL ，如：
#!define DBURL “mysql://kamailio:NEW_DBRWPW@localhost/kamailio”
第五步、启动、停止Kamailio
关于Init.d 和 Systemd请参见：http://www.ruanyifeng.com/blog/2016/03/systemd-tutorial-commands.html
如使用Init.d脚本，需修改/etc/default/kamailio 配置文件，取消注释 RUN_KAMAILIO=yes
/etc/init.d/kamailio start
/etc/init.d/kamailio stop
如使用systemd
systemctl start kamailio
systemctl stop kamailio
第六步、添加用户
kamctl add userid password