【ROS安装】Ubuntu for ros 版本

时间：2021-03-02 06:30:34

发行版说明：本Ubuntu iso发行版是装好ROS，做好升级和优化等工作后的定制化Ubuntu发行版，可以按照安装Ubuntu的方式进行安装。装好后的用户名和密码均为exbot，安装过程中设置的用户名和密码均无效，可以随便填写。

目录

  • 啰嗦几句
  • 版本
    • Hydro开发版
    • Hydro基础版
    • Groovy基础版
    • 历史版本

啰嗦几句

ROS新手需要明白和注意的：

  • ROS是开源框架，ROS wiki是全世界爱好者共同维护的知识库，它代表了ROS爱好者探索的结果。
  • 在ROS wiki上，有人有了更好的解决方案，就联系负责人把自己的方案更新在wiki上面。有人有了自己不错的包，也可以去那里发布。
  • 所谓的ROS官网，就是世界各位爱好者共同智慧的结晶，一直在完善，一直在优化，当你使用别人探索成果的时候，应该心怀感激。ROS包通常遵循比较开放的License，当你使用和修改别人的源码时候，要附上原作者声明，不是说可以改个名字就声称是自己的东西的，至少也要对原作者表示感谢，这是做人的基本！

Ubuntu for ROS的优点：

  • 对一个玩ROS的老鸟来说，要裸机配置ROS步骤不难，但是得耗费很长时间，如果网络状况不好，2G多的安装包，恐怕得等一整天才能更新完毕。
  • 对一个玩ROS的老鸟来说，要裸机配置ROS开发环境，需要做很多工作，网上资料并不完善，不是每个老鸟都能配出完美开发环境，中间的很多细节问题不是每个人都能解决的。
  • 对于一个玩ROS的菜鸟来说，你是想花几个月搜集各种资料解决安装，配置，Bug等等问题，还是想10分钟装完Ubuntu for ROS马上上手玩ROS，或者做开发呢？

使用方法如下：

Ubuntu for ROS 版本代号及说明如下：

  • ubuntu12.04-amd64, ubuntu12.04-i386：amd64表示基于64bit版本Ubuntu制作，i386表示基于32bit版本Ubuntu制作。
  • g1-140520, h1-140520, h2-140520：g1表示Groovy基础版，h1表示Hydro基础版，h2表示Hydro开发版，140520表示2014年5月20日制作。
  • 基础版Ubuntu for ROS配置好ROS基础和应用环境，你可以下载别人的catkin/rosbuild包，在系统里面顺利编译，可以安装任何ROS包，可以运行任何ROS包。
  • 开发版Ubuntu for ROS在基础版的基础上配置好了开发环境，以及移动机器人运行和开发包，支持各种ROS文件的编辑，可以立即做ROS开发，可以立即运行移动机器人平台。
  • 基础版的安装需要1G内存，开发版的安装需要1.5G或者以上内存，否则安装过程中会报错而无法继续。

Copyright 2014 by ExBot
@group ExBot http://blog.exbot.net
@author Yuanbo She http://yuanboshe.github.io
@email yuanboshe@126.com

版本

2014-04-16：360云盘突然自动给所有文件增加了“访问密码”，而且无法取消，后面会增加其他云盘下载渠道。感谢各位朋友提醒，访问密码已经贴上。
2014-05-26：360云盘再出状况，被审查无法分享了，现在改为百度云分享，无需密码。多谢网友 @Sundae90 的提醒！
2014-06-03：百度云无故屏蔽部分分享链接，现已更新，如果有不能下载情况请留言！

hydro开发版

ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520 [下载iso] MD5 [a871fc780a624ff4f69b594ca8a79b5c]
ubuntu12.04-i386-ros-exbot-h2-140520 [下载iso] MD5 [9ec87ffeafec5e836bced58bf1da3413]
（注意：此版本如果在虚拟机上面安装，需要设置虚拟机内存为1.5G或者以上。）

* 安装 ros-hydro-desktop-full
* 配置 catkin_ws (所有catkin类型包放在 ~/catkin_ws/src/ 目录下编译或者运行)
* 配置 rosbuild_ws (所有rosbuild类型包放在 ~/rosbuild_ws/sandbox/ 目录下编译或者运行)
* 配置 overlay: rosbuild_ws -> catkin_ws -> hydro
* 安装 jdk8
* 安装 Eclipse for C/C++ (Kepler)
* 安装 turtlebot包
* 安装 exbot_xi包
* 安装 Kinect & ASUS Xtion pro Live驱动
* 配置 Eclipse，支持 C/C++ & Python 开发环境
* 优化 Eclipse，支持多种ROS文件类型：*.launch, *.concert, *.xacro, *.urdf, *.xml, *.yaml, *.rviz, cmake.
* 配置 x11vnc远程服务

hydro基础版

ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h1-140520 [下载iso] MD5 [f6c044e5c01154f9920229c5a8b2b11e]
ubuntu12.04-i386-ros-exbot-h1-140520 [下载iso] MD5 [f3f4059fbc91201ca5d9fb4a43e6508e]

* 安装 ros-hydro-desktop-full
* 配置 catkin_ws (所有catkin类型包放在 ~/catkin_ws/src/ 目录下编译或者运行)
* 配置 rosbuild_ws (所有rosbuild类型包放在 ~/rosbuild_ws/sandbox/ 目录下编译或者运行)
* 配置 overlay: rosbuild_ws -> catkin_ws -> hydro

groovy基础版

ubuntu12.04-ros-exbot-g1-140330 [下载iso] MD5 [afa6066e009fbbdef4c0ae01bab2365a]:

* 安装 ros-groovy-desktop-full
* 配置 catkin_ws (所有catkin类型包放在 ~/catkin_ws/src/ 目录下编译或者运行)
* 配置 rosbuild_ws (所有rosbuild类型包放在 ~/rosbuild_ws/sandbox/ 目录下编译或者运行)
* 配置 overlay: rosbuild_ws -> catkin_ws -> groovy

其他版本

ubuntu12.04-ros-exbot-h2-140330 [下载iso] 密码 [c5df] MD5 [0ce2f0f9f302b2218f6b60fa8c2c6e19]
ubuntu12.04-ros-exbot-h1-140330 [下载iso] 密码 [0349] MD5 [04e95f2057f1166c8a714649fde2ac6d]:
ubuntu12.04-ros-by-exbot-h140317 [下载iso] MD5 [95e51c45cfe5ae0688b720aedcd7ffb2]:
ubuntu12.04-ros-by-exbot-h140315 [下载iso] MD5 [0273afc83897ed9638c485724ea6e866]:
ubuntu12.04-ros-by-exbot-h140224 [下载iso] MD5 [4ca75c8562622c106be080c6d1e458fb]:
ubuntu12.04-ros-by-exbot-g140224 [下载iso] MD5 [f6bf48cc4fdf8e6d2d9348f93c7bc6b1]:
（转入新版本命名规范，旧规范不再提供下载）
ubuntu12.04-ros-by-exbot-v140130 [下载iso] MD5 [d12d2ea014d03badbcd04324a1b136c0]:
（该版本为最初的Ubuntu for ROS发行版，是 Hydro + Groovy 双版本ROS的 Ubuntu for ROS，后来发现两个版本切换使用，对ROS新手来说容易混乱，产生一系列问题，而且双版本实用性不大，不再维护，如果需要双版本请留言，笔者后期制作后补上）
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